I. Produktübersicht

1. Hauptfunktionen: Das explosionssichere Roboter-Chassis vom Crawler-Typ verwendet eine Lithium-Batterie-Stromquelle und wird über die drahtlose Fernbedienung remote gesteuert. Es kann in verschiedenen Formen ausgestattet werden, und das In-situ-Rotationsdesign macht seinen Betrieb flexibler.
2. Anwendungsszenarien: Die gesamte Maschine ist explosionssicher und kann an Stellen mit zunehmenden Katastrophenrisiken wie Tunneln, U-Bahnen und unterirdischen Minenumgebungen verwendet werden, in denen potenzielle Gefahren wie Öl und Gaslecks, giftige Gaslecks, Explosionen häufig vorkommen , Tunnel und U -Bahn -Zusammenbruch usw.

Ii. Anwendungsbereich

• Brandbekämpfung, Aufklärung und Rettung in unterirdischen Minenbränden
• Orte wie Tunnel und U -Bahnen, die anfällig für Zusammenbruch sind und einen Eintritt zur Rettung und Brandbekämpfung erfordern
• Rettung in Umgebungen, in denen eine hohe Möglichkeit einer Explosion aufgrund des Lecks brennbarer Gase oder Flüssigkeiten besteht
• Rettung in Umgebungen mit dickem Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
• Rettung in Umgebungen, in denen eine Brandbekämpfung in der Nähe erforderlich ist und ein hohes Risiko für Verluste besteht

III. Produktmerkmale

1. Starke Abschleppkapazität: Es kann 2 Standard -DN80 -Feuerlöschschläuche mit Wasser mit Wasser mit je 80 Meter lang ziehen.
2. Starke Traktionskraft: Es kann eine Traktionskraft von 6500n erzeugen.
3. Starke Passfähigkeit: Die Fahrzeugkörper ist mit Schwungarmen ausgestattet, die Hindernisse mit einer vertikalen Höhe von 700 mm und einem Graben von 1 Meter überqueren können.

Iv. Haupttechnische Indikatoren

4.1 der gesamte Roboter

1. Name: Unterirdische Mine Crawler-Typ Mobile Wasser sprühen Sie Feuerlöschvorrichtung
2. Modell: Zym51.2
3. Grundlegende Funktionen: Mit mehreren Geräten können Sie in komplexe unterirdische Minenumgebungen eindringen, um Aufgaben von Brandbekämpfung und Rettung auszuführen.
4. Entspricht dem Standard -Standard der Brandschutzbranche: "GA 892.1-2010 Brandschutzroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
5. Entspricht dem explosionssicheren Standard: GB3836.1 2010 "Explosive Atmosphären - Teil 1: Ausrüstung - allgemeine Anforderungen" und entspricht den nationalen Standards von GB3836. 1-2010 "Explosive Atmosphären - Teil 2: Ausrüstung, die durch flammenwiederhafte Gehäuse geschützt ist", CB3836. 4 2010 "Explosive Atmosphären - Teil 4: Ausrüstung, die durch intrinsische Sicherheit geschützt ist"
6. Explosionssicherer Typ des unterirdischen Mine Crawler-Type Mobile Body: Ex db ib [ib mb] [ia ma] i mb
7. Schutzniveau: Das Schutzniveau der Roboterkörper ist IP66.
8. Strom: Elektrische, ternäre Lithiumbatterie
9. Abmessungen: ≤ Länge 1700Breite 880Höhe 1260 mm (ohne Universalgelenke und Antennen)
10. Drehdurchmesser: ≤1900 mm
11. Gewicht: 850 ± 20 kg
12. Traktionskraft: ≥8700n
13. Abschleppentfernung: ≥ 80 m (Abschlepptöne zwei DN80 Vollwasserschläuche)
14. Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥ 1,5 m/s, stufenlose Geschwindigkeitsregulierung durch Fernbedienung
15. Gerade lineabweichung: ≤ 3%
16. Bremsabstand: ≤ 0,2 m
17. Kletterfähigkeit: ≥ 85% (oder 40 °)
18. Hinderniskreuzungshöhe: Es gibt nicht weniger als 4 Hilfsschwungarme, und die Hindernisgrenzhöhe beträgt ≥ 700 mm
19. Fähigkeit zur Grabenkreuzung: Es gibt nicht weniger als 4 Hilfsschwungarme, und die Fähigkeit zur Grabenkreuzung beträgt ≥ 1000 mm
20. Seitenrollenstabilitätswinkel: 35 °
21. Wattiefe: ≥ 450 mm
22. Kontinuierliche Gehenszeit: 2H
23. Zuverlässige Arbeitszeit: bestanden den 16-Stunden-kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
24. Fernbedienungsentfernung: 400 m
25. Videoübertragungsabstand: 400 m
26. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Wenn ein Hindernis in einem Bereich von 5 Metern auftritt, wird die Geschwindigkeit halbiert. Wenn ein Hindernis innerhalb eines Bereichs von 2 Metern auftritt, wird der Roboter automatisch nicht mehr vorwärts gehen.
27. Selbstsprüchende Kühlfunktion: Es hat ein dreischichtiges Wasservorhang selbstsprüche Kühlungsdesign, das den Roboterkörper spricht und abkühlt und eine Wasservorhangabdeckung des gesamten Roboters bildet und sicherstellt Schlüsselkomponenten können normalerweise in Hochtemperaturumgebungen arbeiten.
28. Durchführung, wenn die Methankonzentration die Grenze überschreitet: Das Gerät hat die Funktion, die Haupteinheit auszuschalten und anzuhalten, wenn die Methankonzentration die Grenze überschreitet.
29. Rauchlöschalarm: 5%OBS/M, Reaktionszeit ≤ 20;
30. Automatische Feuerlöschvorrichtung in der Batteriekammer: Sobald das Risiko eines Batterie -Thermal -Ausreißers erkannt wurde, wird es sofort abkühlen und das Feuer automatisch ausgelöscht.
31. Roboter-Crawler: Der für den Brandschutz Roboter verwendete Crawler sollte aus flammretardanten, antistatischen und hochtemperaturbeständigen Gummi bestehen. Das Innere des Crawlers ist ein Metallskelett; Es hat ein Crawler-Anti-Entsailment-Schutzdesign.
32. Anti-Knotierungsfunktion des Wasserschlauchs (optional): Durch eine doppelte universelle Gelenkstruktur kann er 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass der Wasserschlauch das Knoting hat.
33. Kontrollterminal: Handheld antretere grafische und numerische integrierte Fernbedienungsanschlussanlage

4.2 Roboter -Feuerlöschsystem

1. Feuerwehrmonitor: explosionssicherer Feuerwehrmonitor inländischer
2. Arten von Feuerlöschern: Wasser oder Schaum
3. Materialien: Überwachen Sie Körper - Edelstahl, Kopf - Hartanbene Aluminiumlegierung überwachen
4. Arbeitsdruck (MPA): 1.2
5. Sprühmodus: Gleichstrom und Zerstäubung, kontinuierlich einstellbar
6. Wasser-/Schaumstoffflussrate: 80 l/s
7. Bereich (m): Wasser ≥85; Schaumstoffmischung ≥80;
8. Drehwinkel: Horizontal -60 ° ~ 60 °, vertikal 0 ° ~ 90 °
9. Maximaler Sprühwinkel: 120 °
10. Schaumüberwachungsrohr: Das Schaumrohr kann ersetzt werden und die Ersatzmethode ist eine schnelle Einführung. Der Brandwassermonitor kann Wasser, Schaum und die Mischung sprühen, wodurch es multifunktional ist und zwischen den Gleichstrom- und Sprühmodi wechseln kann.

4.3 Roboteraufklärungssystem

1. Konfiguration des Aufklärungssystems: 1 Explosionsfestes Infrarotkamera an Bord, 1 unterirdische minespezifische thermische Bildgebungskamera, 1 Multi-Parameter-Detektor, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor und 1 Rauchmelder.
2. Erkennungsmodul von Gas und Umgebungssenkung: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall -Rettungs -Rettungs -Einsatz -Erkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor.
3. Messfunktion der Infrarottemperatur: Infrarot-Temperatursensoren sind jeweils innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Fahrzeugkörper und die Temperatur vor Ort zu überwachen (0-150 ° C).

4.4 Roboter -Video- und Audio -Sensing

1. Anzahl und Konfiguration von Kameras: Das Videosystem besteht aus 1 feste hochauflösende Infrarotkamera am Körper, die die Vorderseite beobachten kann. Die Beleuchtung der Kamera: Die Körperkamera kann klare Bilder unter einer geringen Beleuchtung von 0,001lux mit dynamischer Anti-Shake-Funktion liefern. Die Kamera sollte in der Lage sein, die Situation vor Ort auch bei Null-Beleuchtung effektiv und klar zu sammeln und auf dem flüssigen Kristallbildschirm des Betriebsanschlusss anzuzeigen.
2. Kamera-Pixel: Million Hochdefinitionsbild, Auflösung 1080p, Weitwinkel 170 °
3. Kameraschutzstufe: IP68
4. Infrarot-Wärmelager (optional): Ausgestattet mit einem unterirdischen minespezifischen Infrarot-Thermalbild, um Wärmequellen zu erkennen und zu verfolgen; Der Infrarot-Thermalbilder hat eine Anti-Shake-Funktion für Bilder; Es hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung. Es hat eine visuelle Funktion zum Auffinden von Feuerquellen. Und die Erkennungsausrüstung muss explosionssicher sein, und das ursprüngliche Zertifikat sollte zur Prüfung verfügbar sein.

4.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsanschlusss

1. An sich sicherer Tablet -Computer
2. Abmessungen: 276180.522,5 mm
3. Gesamtgewicht der Maschine: 1,2 kg
4. Anzeigebildschirm: Ein Flüssigkeits-Kristallbildschirm mit hoher Brightness von mindestens 10 Zoll.
5. Steuerungssystemplattform: Android -Betriebssystem
6. Arbeitszeit: 8h
7. Grundfunktionen: Es hat die Funktion der Videosignalerfassung und Anzeige über das Handheld -Terminal. Es kann gleichzeitig betrachtet und kontrolliert werden, wobei die Umgebungsbilder der Szene den Fernbedienern stabil präsentiert werden. Es kann den Batteriestatus, den giftigen und schädlichen Gaskonzentrationsalarminformationen usw. angezeigt und die Bewegungen des Roboters wie Vorwärts, Rückwärts und Drehen steuern. Steuern Sie den Wassermonitor, um Aktionen wie Up, Down, Links, Rechts, Gleichstrom, Zerstäubung und Selbstschwing durchzuführen. Es hat eine Anti-Shake-Funktion für Bilder; Die Datenübertragungsmethode ist eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
8. Videoaufzeichnung und Spielfunktion: Es kann jederzeit Videos aufnehmen. Der aufgenommene Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt am Fernbedienungsanschluss abgespielt werden. Es kann auch auf andere Geräte kopiert werden.
9. Steuerfunktion der Beleuchtungslampe: Realisiert durch einen selbstrückenden momentanischen Schalter, und der Host-Computer macht eine selbstsperrende Antwort.

4.6 Internetfunktion

1. Cloud -Management -Plattformsystem für Brandschutzausrüstung (optional):
   1.1. Die Ausrüstung kann mit der Geräte -Cloud -Management -Plattform für die Fernüberwachung verbunden werden:
   Die Geräte -Cloud -Management -Plattform kann Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitsdauer der Geräte automatisch überprüfen, die Statistiken abgelaufener Geräteinformationen automatisch erinnern und umfassende Verwaltung und Anwendung durchführen, um die Aktualität des Ausrüstung.
   1.2. Die Ausrüstung kann zur Visualisierung mit der Cloud -Management -Plattform der Geräte angeschlossen werden:
   Es verfügt über die Funktionen der Gerätevisualisierung mit großer Bildschirmen, Grafikanalyse, Datenschwankungsgrafik-Anzeige, Datenbildschirmungsanzeige, umfassender Anzeigebereich, Auslastungsrate-Statistiken der Geräteauslastung. Es kann den Datentrend in Echtzeit analysieren und bei der Entscheidungsfindung helfen. Es kann mehrere Grafiken angezeigt, die Commonality -Anzeige verschiedener Produkte vervollständigen und besondere Verwendungsanforderungen erfüllen.
   1.3. Das Gerät kann mit dem PC -Terminal und dem App -Terminal der Ausrüstungs -Cloud -Management -Plattform für die Anzeige verbunden werden, und die Daten werden automatisch in Echtzeit synchronisiert.
   Die Ausrüstung kann mit der Cloud -Management -Plattform der Geräte angeschlossen werden: Über ein Smartphone, ein Tablet oder ein anderes Terminal können Sie die grundlegenden Informationen des Geräts wie Name, Datum, Kontaktperson, Modell, Parameter, Kategorie, Einheit usw. abfragen Bild. Und es kann verschiedene Daten wie die Nutzungsmenge, die Quittungsmenge, die Kreditmenge, die Wartungsmenge und die Schrottmenge und die Durchführung von Online -Statistiken und die Analyse der Geräte in Echtzeit zählen.
   1.4. Über die Geräte -Cloud -Management -Plattform, Betrieb und Anfragen historischer Informationen wie Hinzufügen, Ändern, Löschen, Ausleihen, Empfangen, Aufzeichnen, Fehlfunktionen, Reparaturberichterstattung, Schrott und verschiedene Arten von Informationen der Geräte können durchgeführt werden.
   1.5. Das Terminal kann die Verwendung von Geräten durch Einheiten auf verschiedenen Ebenen über die Cloud -Management -Plattform für Geräte abfragen. Es kann in mehreren Ebenen, Regionen und Provinzen eingesetzt und aufgebaut werden und dynamische Zeitplanung und Überwachung der Geräte in Echtzeit durchführen.
   1.6. Die Geräte-Cloud-Management-Plattform unterstützt das Ein-Klick-Remote-Firmware-Upgrade der Geräte.
   1.7. Die oben genannten Softwarefunktionen müssen in dem Testbericht, der von einer maßgeblichen Einrichtung auf nationaler Ebene ausgestellt wurde, widerspiegelt werden, und eine Kopie des Copyright-Registrierungszertifikats für Software-Copyright sollte bereitgestellt werden.

4.7 Produktzertifizierung

1. Sicherheitsmarketyp-Zertifizierung des unterirdischen Mine Crawler-Typs Mobile Water Spraying Fire Loreinguishing-Gerät: Die gesamte Maschine wurde von der National Safety Production Peking Minen Support Equipment Inspection und Test Center getestet, und das ursprüngliche Zertifikat sollte zur Inspektion verfügbar sein.
2. Sicherheitsmarketyp-Zertifizierung der Haupteinheit des unterirdischen Mine Crawler-Typs Mobile Wassersprühungsfeuerlöschungsgerät Inspektion.
3. Explosionssichere Zertifizierung des Mobilkörpers vom unterirdischen Mine-Crawler-Typ: EXDBIB [IB MB] [IA MA] ⅰMB und der ursprüngliche explosionssichere Zertifikat- und Inspektionsbericht sollten zur Inspektion verfügbar sein.
4. Explosionssichere Zertifizierung der explosionssicheren Stromversorgungsbox für den Brandschutzroboter: Exdimb und das ursprüngliche explosionssichere Zertifikat und explosionssicheres Compliance-Zertifikat sollten zur Inspektion verfügbar sein.
5. Explosionssichere Zertifizierung des explosionssicheren Motors für die Wassermonitorkontrolle des Brandschutzroboters: Exdimb und das ursprüngliche explosionssichere Konformitätszertifikat und das Sicherheitsmarkierungszertifikat für Bergbauprodukte sollten zur Prüfung verfügbar sein.
6. Explosionssichere Zertifizierung des Erkennungsmoduls von Gas und Umgebungssenkung: Exdibimb und das ursprüngliche explosionssichere Konformitätszertifikat und das Sicherheitsmarkierungszertifikat für Bergbauprodukte sollten zur Inspektion verfügbar sein.
7. Explosionssichere Beleuchtungslampe für den Brandschutzroboter: Exdimb und das ursprüngliche explosionssichere Compliance-Zertifikat und das Sicherheitsmarkierungszertifikat für Bergbauprodukte sollten zur Inspektion verfügbar sein.

4.8 andere