RXR-YM150000D Feuer-Auspuff- und Löschöl-Hydraulischer Roboter

3.1 Gesamtleistungsparameter

1.Anwendungsbereich: Brandbekämpfung, Rauchemissionen, Aufklärung über Hindernisse in verschiedenen Bereichen, petrochemische und andere brennbare explosionsfähige Umgebungen.

2.Ausgestattet mit einem ATV-Hydraulischen Gummi-Spur-Chassis.

3.Zugkraft: 35KN.

4.Zugweg: ≥100 m (Schleppen von vier vollen DN80-Wasserschläuchen).

5.Gehgeschwindigkeit: ≥1,2/s, unendlich variable Geschwindigkeitssteuerung aus der Ferne.

6.Kletterfähigkeit: ≥ 62%.

7.Schubkraft des Bulldozers: ≥ 35KN.

8.Neigungswinkel des Bulldzers: Einfallwinkel ≤0°, Winkel ≥30°.

9.Dauer des fortlaufenden Gehens: ≥ 2,5 h.

10.Ausdauer ≥ 6h.

11.Fernbedienungsabstand: 1,1 km (in sichtbarer Entfernung, auch von der Umgebung vor Ort beeinflusst).

12.Steuerung: drahtlose Fernbedienung.

13.Hindernisüberquerungsfähigkeit: Kann Hindernisse von 230 mm überqueren; kann sich an Grasland, Sandschnee, Kies, Strand und andere Umgebungen anpassen.

14.Wasserübergangstiefe: bis zu 460 mm.

15.Abweichung im Geraden: 6%.

16.Hebhöhe: 4700 mm.

17.Gesamtgewicht: 5360 kg.

18.Gesamtmaße:3450mm (L) ×1950mm (W) × 2900 mm (H).

19.Universalverbindung (optional): Die Wasserversorgungsschnittstelle ist eine doppelte Universalstruktur, die verhindert, dass sich der Wasserschlauch knüpft.

20.Schlauch-Selbstentfernung (optional): Fernbedienung zur automatischen Entfernung des Wasserschlauchs.

21.Wasservorhangdüse: kann die Fahrzeugkarosserie automatisch entsprechend der Umgebungstemperatur vor Ort abkühlen.

22.Automatische Hindernisvermeidung: Laserdistanzmessgeräte.

23.Funktion der Sprachsteuerung (optional): Kann einige Funktionen des Roboters durch Sprachbefehl steuern.

3.2 Chassisparameter

1.Gehmechanismus: Hochfestigkeitsspuren für alle Gelände, vollmetallenes Innerskelett

2.Umdrehungsradius: Drehschwung

3.Motor: 129 kW

4.Fahrgestellhöhe: Tiefpunkt 280 mm über dem Boden

Überrollstabilitätswinkel: 25°

3.3 Parameter der Abgasanlage

1.Luftstrom: 150000 m3/h

2.Wassernebelbereich: 51 m

3.Wassernebelstrom: 21 L/s

4.Wasserversorgungsschnittstelle: 4 * DN80

5.Neigungswinkel: Winkel nach unten -22,8°, Winkel nach oben 46,5°

3.4 Parameter der Feuerlöschsysteme

1.Feuerlöschmittel: Wasser oder Schaum

2.Material: Fass - Edelstahl, Düse - harte anodierte Legierung

3.Betriebsdruck: Nenndruck 1,2 MPa

4.Sprühverfahren: Gleichstrom und Nebel, kontinuierlich einstellbar

5.Durchflussgeschwindigkeit: 80L/S (Wasser), 60L/S (Schaum)

6.Reichweite: 81 m (Wasser), 55m (Schaumstoff)

7.Drehwinkel: synchron mit dem Fahrzeug

8.Spritzwinkel: ≥ 120°

Typ des Brandschutzgeräts (optional): Hausbrandschutzgerät, AKRON-Brandschutzgerät

3.5 Parameter des Aufklärungssystems

1Gas- und Umweltsensormodul: (optional)

Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfall-Rettungsanlage-Erkennungssystem und Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor, kann es erkennen: Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CH4, CO, H2S, O2,2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), 2H2 (Acetylen), VOC.

2. Video-Sensing

Das Videosystem besteht aus einer Infrarotkamera am Körper und einer Infrarotkamera an der Nebelkanone.

Die Körperkamera kann bei geringem Lichtniveau von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Antiake liefern; die Kamera sollte auch bei Nulllichtwerten in der Lage sein, Bilder effektiv aufzunehmen.

Die Kamera erfasst die Bedingungen vor Ort und zeigt sie auf dem LCD-Bildschirm des Betriebsterminals an.

Infrarotlichter schalten sich automatisch bei 5-15 Metern mit einer Auflösung von 1/3 Aptina 038 Millionen Pixel und einer Schutzeinstufung von IP68 an.

Klangsammlung (optional): Das Mikrofon hat eine Aufnahmeentfernung von 5 Metern, einen Frequenzbereich von 20 Hz ~ 20 kHz und eine Empfindlichkeit von ≥ 40 dB.

3.6 Parameter für die Konfiguration des Fernterminals

Außenmaße: 395*265*55 mm (ohne Joystickhöhe).

Gesamtgewicht: 3,8 kg

Bildschirm: 10-Zoll-LCD mit hoher Helligkeit, integrierter Touch-, Bild- und digitaler Bildschirm mit hoher Auflösung für einfaches Tragen, mit 3-Kanal-Videosignalwechsel.

Arbeitszeit: 8h

Grundfunktionen: Integrierte Gestaltung der Fernbedienung und des Monitors für die Portabilität, ergonomischer Rucksackgurt; gleichzeitige Anzeige und Steuerung,präsentieren von stabilen Umgebungsbildern rund um den Tatort für Fernbetreiber, Echtzeitanzeige der Batterie, Neigung, toxische und schädliche Gaskonzentration Alarminformationen usw., Steuerung der Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen des Roboters;Steuern Sie die Wasserkanone nach unten., Links, Rechts, Gleichstrom, Nebel und selbstschwingende Aktionen. Es hat Bildstabilisierungsfunktion; es kann Echtzeitdaten sammeln und übertragen die Vorder-, Rück-und 360-Grad-Panorama rund um den Roboter, mit drahtloser Übertragung mit verschlüsselten Signalen.

Panoramaüberwachungsfunktion: Fernanzeige des 360°-Bildes des Roboters.

Videoaufnahme und Wiedergabefunktion: Kann Videos jederzeit aufnehmen, das aufgezeichnete automatisch speichern, Videos direkt auf dem Fernbedienungsterminal öffnen und abspielen,oder kopieren Sie die Videos auf andere Geräte.

Bildschirmgussfunktion: Kann andere Bildschirmgussgeräte über HDMI-Schnittstelle mit Projektoren verbinden,die Echtzeitbilder und -daten des Roboters an der Rettungsstelle durch die Projektionsvorrichtung anzeigen, die gemeinsame Entscheidungsfindung des Operationskommandopersonals erleichtert.

Funktion der Gehsteuerung: Erreichen Sie eine flexible Bedienung der Vorwärts-, Rückwärts-, Links- und Rechtsbiegung des Roboters durch einen dreifachen industriellen Joystick.

Feuerkanonen-Steuerungsfunktion: Erreichen Sie die Wasserkanonen auf, unten, links, rechts, Gleichstrom und Nebel Aktionen durch dreiachsige industrielle Joystick.

Steuerung des Auslösers des Aufklärungssystems: Erreicht durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter.

Video-Switch: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter erreicht.

Steuerung der automatischen Wasserziehfunktion: Erreicht durch eine automatische Wiederherstellung.

Lichtsteuerungsfunktion: Erreicht durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter, wobei der obere Computer eine selbstverriegelnde Reaktion ausführt.

Hilfsmittel: Handheld-Fernbedienung Schultergurt, bewegliches Stativ.

Tragbare Fernbedienung (optional): Ausgestattet mit einem tragbaren Fernbedienungsgriff, klein und einfach zu bedienen, für eine schnelle Verbindung während des Fahrzeugtransfers bequemer,Verbesserung der Effizienz des Betreibers und Verringerung der Belastung

3.7 Sonstige intelligente Hilfsfunktionen

Autonome Hindernisvermeidung: Automatische Haltestelle bei Begegnung mit Hindernissen in einem Umkreis von 2 m vorn.

Bildsammlung: Drei hochauflösende Infrarotkameras zur Bildsammlung;

Infrarottemperaturmessung: Temperatur vor Ort (-50°C bis 350°C) über Infrarotsensoren mit Fahrzeugtemperaturmessfunktion;

Automatische Sprühkühlung: Alarmtemperatur zur automatischen Aktivierung der Sprühkühlung;

Wasserdichte Gürtelknoten (optional): Wasserdichte Gürtelknoten durch eine doppelte universelle Verbindungseinrichtung erreichen;

Automatische Schlauchentfernung (optional): Fernbedienung zur automatischen Entfernung des Schlauchs;

Klangsammlung: Ferner Sammlung von Geräuschen vor Ort, um die Situation gefangener Menschen zu verstehen;

Internetfunktion: Nutzung des Internets zum Hochladen von Bilddaten und GPS-Positionierungsfunktion;

Rettung vor Ort: Fähig, eine Rettung an die Rettungsstelle zu bringen und Menschen zu retten;

Integrierte Steuerplattform: Ausgestattet mit einem 10,1"-Display, steuert den Roboter und das Wasser über die gleiche drahtlose Bedienplattform;