RXR-M120D Feuerlöschöl Hydraulikroboter

3.1 Roboter ganze Maschine

1. Name: Feuer - Kampfroboter
2. Modell: Rxr - m120d
3. Grundfunktionen: Feuer - Kampf, Aufklärung von giftigen und schädlichen Gasen usw.
4. Implementierung des Feuerwehrs - Kampfindustriestandards: "GA 892.1 - 2010 Feuer - Kampfroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
5. Leistung: Kraftstoff - angetrieben, Dieselmotor
6. Abmessungen: ≤ Länge 2090 mm × Breite 1550 mm × Höhe 1530 mm
7. Drehdurchmesser: Links ≤ 2900 mm; Rechts ≤ 2900 mm
8. Gewicht: ≥ 1350 kg
9. Traktionskraft: ≥ 7,36 Kn
10. Wasserflussrate: ≥ 120 l/s
11. Schaumstoffflussrate: ≥ 120 l/s
12. Wasser/Schaumstoffbereich: ≥ 95 m für Wasser, ≥ 90 m für Schaum
13. Last - Lagerkapazität: Es kann eine Last mit einer Masse von ≥ 400 kg ziehen und den Feuerschlauch zum Drehen ziehen.
14. Bodenfreiheit: ≥ 270 mm
15. Maximale lineare Geschwindigkeit: ≥ 3,5 m/s, schrittlose Geschwindigkeitsänderung unter Fernbedienung
16. Gerade - Linienabweichung (%): ≤ 0,7
17. Bremsabstand: ≤ 0,3 m
18. Klettern/Treppe - Kletterfähigkeit: ≥ 25 °
19. Hindernis - Kreuzungshöhe: ≥ 300 mm
20. Rollstabilitätswinkel: ≥ 25 °
21. Wattiefe: ≥ 300 mm
22. Kraftstofftankkapazität: 50l, kontinuierliche Betriebszeit mit vollen Kraftstoff beträgt 6,5h
23. Zuverlässige Arbeitszeit: Bestanden einen 16 -Stunden -kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest
24. Fernbedienungsentfernung: ≥ 1000m
25. Autonomes Laserhindernis - Vermeidungsfunktion: Der Erkennungsabstand beträgt 50 Meter. Wenn ein Hindernis innerhalb von 5 Metern vorne erkannt wird, ist die Geschwindigkeit halbiert; Wenn ein Hindernis innerhalb von 2 Metern erkannt wird, bewegt sich der Roboter automatisch vorwärts.
26. Automatische Sprüh- und Kühlfunktion: Der Roboter ist mit einer selbst sprühenden Wassernebelschutzfunktion ausgestattet, die während des Feuers - Kampfvorlagen aktiviert wird.
27. Roboterflamme - Repräsentantenstrecken (optional): Die Spuren für das Feuer - Kampfroboter müssen aus Flammen - Repräsentanten, anti -statisch und hoher Temperatur - resistentes Gummi bestehen. Es gibt ein Metallskelett in den Spuren. Es hat ein Spur Anti -Entgleisungsschutzdesign.
28. Automatische FIRE - Schlauchableitungsfunktion (optional): Der Feuerwehrschlauch kann automatisch durch Fernbedienung abgelöst werden, um sicherzustellen, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
29. Kontrollterminal: Hand - Integrierte Grafik- und Daten Wireless Fernbedienung und kabelgebundene Fernbedienung gehalten.

3.2 Roboter -Stromsystem

1. Motor: Eine Brunnen - bekannte Inlandsmarke vier - Schlaganfall in - Linie vier - Zylinderwasser - gekühlter Dieselmotor
2. Motornennleistung (KW/U/min): ≥ 30,1/2400
3. Roboterhydraulikschnittstelle: Es kann mit speziellen hydraulischen Geräten wie hydraulischen Abbruchwerkzeugen, hydraulischen Generatoren, hydraulischen Hochwasserpumpen und hydraulischen Schweißmaschinen verbunden werden.
4. Geschlossen - doppelte Typ - Schauspielpumpe: Verschiebung 17,1ml + 17,1 ml; Nenndruck 25mpa + 25mpa; Höchstgeschwindigkeit 3600 U / min
5. Zahnradpumpe: Verschiebung 14ml; Bewertungsdruck 16mpa; Nenngeschwindigkeit 3600 U / min
6. Systemdruck: Reisedruck 25mpa
7. System- und Steuerungsmethode: Das Hauptsystem ist eine Elektro -Proportionalpumpe - gesteuerte geschlossene - Wandersysteme; Das Hilfssystem ist ein offenes - Typ Fix - Verschiebungspumpe + elektronisch - gesteuert ein Einstellventilsystem.
8. Reiseantrieb: Die Anzahl der Antriebsmotoren beträgt 2; kontinuierliches maximales Drehmoment 1620 nm, Bewertungsdruck 31,5 MPa; Maximale Eingangsflussrate 198,9l/min.

3.3 Roboterfeuer - Kampfsystem

1. Feuerkanone: Importierter automatischer Druck - Regulierung der Feuerwehrkanone
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Kanonenkörpermaterial: Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (MPA): 1.0 (MPA)
5. Sprühmethode: Direkt - Strom, Zerstäubung und Selbstschwung
6. Wasserflussrate: 120l/s
7. Schaumstoffflussrate: 120l/s
8. Wasser/Schaumstoffbereich (m): ≥ 95 m für Wasser, ≥ 90 m für Schaum
9. Rotationswinkel: Horizontal - 90 ° - 90 °, vertikal - 10 ° - 90 °
10. Maximaler Sprühwinkel: 120 °
11. Kommunikationsmethode: Kann Bus
12. Follow -Up -Kamera: Es gibt ein Wasser - Kanone Follow - Up Camera. Die Kamera hat eine Auflösung von 1080p, 2 - Megapixel. Mindestbeleuchtung: Farbe: 0,05ux @ (F1.6, AGC on); Schwarz - und - Weiß: 0,01 @(F1.6, AGC ON), breit - Dynamikbereich 120 dB, unterstützt automatische Schaltung des ICR -Infrarotfilters, breit - Winkel 60 °.
13. Infrarot -Wärme -Augen -Tracking -Funktion (optional): Es verfügt über eine Infrarot -Wärme -Augen -Tracking -Funktion, mit der Wärmequellen durch Infrarot -Wärmeleitbilder erfasst und verfolgt werden können.
14. Schaumkanonenrohr: Das Schaumrohr kann ersetzt werden. Die Ersatzmethode ist schnell - Einfügung. Die Feuerwasserkanone kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeit sprühen und damit eine mehrfache Kanone machen.

3.4 Roboteraufklärungssystem

1. Aufklärungssystemkonfiguration (optional): 7 Fahrzeug - montierte Infrarotkameras, 1 Multi -Parameter -Detektor, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. Erkennungsmodul von Gas und Umgebungssensung (optional): Beladen mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem - Einsatzerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor.
3. Infrarottemperatur - Messfunktion: Infrarottemperatur - Messsensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Fahrzeugkörper und die Ein -Standorttemperatur ( - 50 - 350 ° C) zu überwachen.

3.5 Roboter -Video- und Audio -Erfassungen

1. Anzahl und Konfiguration von Kameras: Das Videosystem besteht aus 7 festen, hohen Infrarotkameras auf dem Rumpf und ermöglicht die Beobachtung in den vorderen und hinteren Richtungen und 360 -Grad -Panoramablagen um den Roboterkörper.
2. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Rumpf kann ein klares Bild unter einer geringen Beleuchtung von 0,001lux mit dynamischem Anti -Shake liefern. Die Kamera sollte in der Lage sein, auf den Standortbedingungen bei Null -Beleuchtung effektiv und klar zu sammeln und auf dem LCD -Bildschirm des Betriebsanschlusss anzuzeigen.
3. Panorama -Überwachungsfunktion: Es kann aus der Ferne 360 ​​-Grad -Bilder des Roboterkörpers angezeigt werden.
4. Kamera -Kernparameter:
   • 1) Auflösung: 1080p, 2 - Megapixel, 25 -mal optischer Zoom.
   • 2) Mindestbeleuchtung: Farbe: 0.05ux @ (F1.6, Agc on); Schwarz - und - Weiß: 0.01 @(F1.6, Agc on)
   • 3) weitem Winkel: 60 °, breit - Dynamikbereich 120 dB
   • 4) Merkmale: Unterstützt die automatische Umstellung des ICR -Infrarotfilters, digitale Rauschunterdrückung 3D, starke Lichtunterdrückung, Rücken - Lichtkompensation, regionale Fokussierung, 120 dB Ultra - breiter Dynamikbereich, elektronischer Anti -Shake -Shake
   • 5) Auflösung und Bildrate:
     • Hauptstrom: 50 Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280 × 960, 1280 × 720); 60 Hz: 30fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720)
     • Sub - Stream: 50 Hz: 25 fps (704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 fps (704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
     • Triple - Stream: 50 Hz: 25fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 576, 640 × 480, 352 × 288); 60 Hz: 30 fps (1920 × 1080, 1280 × 960, 1280 × 720, 704 × 480, 640 × 480, 352 × 240)
5. Kameraschutzniveau: IP66
6. Technische Anforderungen für die Soundkollektion: Es kann sich aus der Ferne sammeln - Standortgeräusche, um das Verständnis der Situation von eingeschlossenen Menschen zu erleichtern. Der Tonabnehmer hat einen Abholabstand von 5 Metern, einen Frequenzbereich von 20 Hz - 20 kHz und eine Empfindlichkeit von ≥ 40 dB.
7. Thermalbild des Infrarots (optional):
   • 1) Sensortyp: Vanadiumoxid unkühlter Detektor
   • 2) Lösung: 384 × 288, Bildrate 50 Hz: 50 fps, Pixelgröße 17 & mgr; m, Antwortband 8 - 14 μm, Fokuslänge der thermischen Bildgebungslinse 9,7 mm, maximaler Aperturwert 1,0, thermische Bildgebung Schließen - Aufstieg 1,5 M, Maximumstemperatur - Messabstand - Messentfernung 9 m, Sichtwinkel 37,5 ° × 28,5 °
   • 3) Temperatur - Messbereich: - 20 ℃ - 150 ℃ oder 0 ℃ - 550 ℃, Genauigkeit ± 2 ℃, unterstützt mehrere Temperaturen - Messfunktionen: Punkt-, Linie- und Rahmentemperatur - Messung, hebt die höchste Temperatur durch einen Kreuz - geformten Cursor, erkennt und spur Wärmequellen.
   • 4) Funktionen: Der Infrarot -Thermalbilder verfügt über eine Bild -Anti -Shake -Funktion, unterstützt mehrere falsche Farbanzeigen, 3D -Rauschreduzierung, manuelle AGC und andere Bildverstärkungsfunktionen, Verschlusskorrektur, optische Sendanzkorrektur usw.
   • 5) Merkmale: Es hat eine Bilderfassung und eine echte Zeitübertragungsfunktion; Es hat eine visuelle Feuer -Quell -Suchfunktion. Und die Erkennungsausrüstung muss Explosion sein - Beweis. Die ursprüngliche Bescheinigung wird zur Prüfung vorgesehen.

3.6 Konfigurationsparameter der funklosen Fernbedienungskontrolle

1. Abmessungen: 41031070 mm (ohne die Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Bildschirm anzeigen: Ein hoher Helligkeits -OLED -LCD -Bildschirm von mindestens 10 Zoll, ein integrierter Berührung, Bild und digitaler Bildschirm, der bequemer zu tragen ist. Es handelt sich um ein unabhängig entwickeltes Feuer - Kämpfe -Roboter -Betriebssystem.
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7 Betriebssystem, CPU: Intel i7 - 7500U
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und -monitor sind in ein tragbares Design integriert, das mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet ist. Es kann zur gleichzeitigen Betrachtung und Kontrolle verwendet werden, wobei die Umgebungsbilder am Tatort stabil an den Fernbedienern präsentiert werden. Es kann auch echte Zeitinformationen wie Batteriestatus, Roboter -Steigungswinkel und giftige und schädliche Gaskonzentrationsalarminformationen angezeigt und die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen steuern. Es kann die Wasserkanone kontrollieren, um auf, nach unten, links, rechts, direkt - Strom, Zerstäubung und Selbstschwingenaktionen durchzuführen. Es verfügt über eine Bild -Anti -Shake -Funktion und hat die Funktion des Sammelns und der realen Zeit, um die Vorder-, Rück- und 360 -Grad -Panoramablagen um den Roboter zu übertragen. Die Datenübertragungsmethode ist eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Panorama -Überwachungsfunktion: Es kann aus der Ferne 360 ​​-Grad -Bilder des Roboterkörpers angezeigt werden.