RXR-M150GD Allterrain Vierspur Feuerwehr-Hydraulik-Roboter

1. Vierradantrieb:
   Das Fahrmechanismus ist an den Rahmen des Fahrwerks angeschlossen und mit Stoßdämpfern und Spannungen ausgestattet.Er kann überall reisen., manövrierbar und flexibel, kann sich in Position drehen und hat starke Kletter- und Offroad-Fähigkeiten.
2. Kontrollplatte:
   Auf der einen Seite des Roboterkörpers befindet sich eine Steuerung, mit der der Betriebszustand des Motors überwacht und eine Fehlerdiagnose durchgeführt werden kann.Es kann auch Informationen wie die Innentemperatur des Fahrzeugs überwachen, die äußere Umgebungstemperatur, den Schrägwinkel und den Rollwinkel in Echtzeit.
3. Umweltüberwachung mit mehreren Gasen:
   Es kann mehrere Umweltgasparameter überwachen, darunter 2 Umweltparameter und 14 Gasparameter.
4. Ultra-hochdruckige Hydraulikquelle:
   Das hintere Ende des Roboters kann eine ultrahochdruckende hydraulische Quelle für die Bedienung von Abbruchwerkzeugen auslösen.

3.1 Roboter-Gesamteinrichtung

1. Name: Feuerwehrroboter
2. Modell: RXR - M150GD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Erkennung giftiger und schädlicher Gase usw.
4. Umsetzung der Branchenstandards für die Brandbekämpfung: "GA 892.1 - 2010 Brandbekämpfungsroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
5. Macht: Dieselmotor mit Ölantrieb
6. Abmessungen: ≤ Länge 2262 mm × Breite 1566 mm × Höhe 1323 mm
7. Drehdurchmesser: ≤ 3015 mm
8. Gewicht: ≥ 1910 kg
9. Zugkraft: ≥ 20,4KN
10. Wasserflussrate: ≥ 157,2 L/s
11. Schaumstoffdurchfluss: ≥ 150 L/s
12. Wasser/Schaumbereich: ≥ 109,8 m für Wasser, ≥ 92,7 m für Schaumstoff
13. Tragfähigkeit: Es kann eine Last mit einer Masse von ≥ 803 kg ziehen und den Feuerwehrschlauch zur Drehung ziehen.
14. Bodenfreiheit: ≥ 253 mm
15. Gleis Flip Winkel: ± 20o
16. Höchstgeschwindigkeit: ≥ 3,32 m/s, stufenlose Geschwindigkeitsänderung unter Fernbedienung
17. Gerade Linie Abweichung: ≤ 1,4%
18. Bremsentfernung: ≤ 0,18 m
19. Fähigkeit zum Klettern/Treppenklettern: ≥ 40°
20. Hindernisüberquerung Höhe: ≥ 500 mm
21. Rollstabilitätswinkel: ≥ 34°
22. Wadentiefe: ≥ 502 mm
23. Zuverlässige Arbeitszeit: Er bestand einen 16-stündigen kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitstest.
24. Fernbedienungsabstand: ≥ 1814m
25. Autonome Laser-Hindernis - Umgehungsfunktion: Die Entfernung zur Erkennung beträgt 50 Meter. Wenn ein Hindernis innerhalb von 5 m vor sich erkannt wird, wird die Geschwindigkeit um die Hälfte reduziert; wenn ein Hindernis innerhalb von 2 m erkannt wird, wird die Geschwindigkeit um die Hälfte reduziert.Der Roboter hört automatisch auf, sich vorwärts zu bewegen.
26. Automatische Sprüh- und Kühlfunktion: Der Roboter ist mit einer selbstspritzenden Wassernebelschutzfunktion ausgestattet, die während der Brandbekämpfung automatisch aktiviert wird.
27. Funktion der Einstellung: Es kann in Echtzeit den Schrägwinkel und den Rollwinkel des Roboters erkennen, was für die Bediener bequem ist, den Status des Roboters in Echtzeit zu beherrschen.Die Informationen werden an das Fernbedienungsterminal zurückgesendet, damit die folgenden Befehle korrekt ausgeführt werden können.
28. Flammschutzspuren für den Roboter (optional): Die Spuren für den Brandbekämpfungsroboter müssen aus flammhemmendem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.Es hat eine Gleis-Anti-Entgleis-Schutz-Design.
29. Automatische Feuerwehrschlauch-Abtrennungsfunktion: Der Feuerwehrschlauch kann automatisch über die Fernbedienung abgetrennt werden, so dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
30. Steuerungsterminal: Ein tragbares Fernbediengerät mit kombinierter Grafik- und Datenferngesteuerung.

3.2 Roboterantriebssystem

1. Motor: Viertakt-Inline-Wassergekühlter Dieselmotor
2. Nennleistung des Motors (kW/umdreh/min): 53.7/2100
3. Roboter-Ultra-Hochdruck-Schnittstelle: Es kann mit ultrahochdruckigen oder mitteldruckigen Abbruchwerkzeugen verbunden werden.
4. Der Roboter ist mit zwei Ersatzinterfaces ausgestattet:
   • Ultra-hochdruck-Schnittstelle: Hochdruckdurchfluss 0,5 - 1lpm, maximaler Druck 720bar; Niederdruckdurchfluss ≥ 3lpm, mit einem konzentrischen Rohrumwandlungsgelenk ausgestattetdie direkt an Hochdruck-Abbruchwerkzeuge angeschlossen werden können.
   • Schnittstelle mit mittlerem Druck: Nenndruck 160 bar, Nenndurchfluss 35 lpm; mit einem männlichen und einem weiblichen 3/8 flachen Schnellwechselgelenk ausgestattet.
     Anmerkung: Die beiden Ersatzteile dürfen nicht gleichzeitig verwendet werden.
5. Doppelwirkende Pumpe geschlossenen Typs: Beförderung 45 ml + 45 ml; Nenndruck 280 bar + 280 bar; Nenngeschwindigkeit 2700 U/min
6. Getriebepumpe: Hubraum 16 ml; Nenndruck 160 bar; Nenngeschwindigkeit 2000 U/min
7. Systemdruck: Fahrdruck 280 bar; ultrahoher Druck 720 bar; mittlerer Druck 160 bar
8. System und Kontrollmethode: Das Hauptsystem ist ein elektrisch proportionales Pumpen-gesteuertes geschlossenes Fahrsystem.Das Hilfssystem ist eine offene, feste Umschlagpumpe + elektronisch gesteuertes Ein-Ausventilsystem..
9. Reiseantrieb: Die Anzahl der Antriebsmotoren beträgt 4; Dauermoment maximal 1800NM, Betriebsdruck 450bar; Höchstdurchfluss 343L/min.

3.3 Roboterfeuerbekämpfendes System

1. Feuerkanone: Einfuhrfeuerkanone
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Material der Kanonenkarosserie: Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1,2 (Mpa)
5. Sprühmethode: Direktstrom, breit gespritzter Strom und Atomisation
6. Wasserflussrate: 157,2 L/s
7. Schaumstoffdurchfluss: 150 l/s
8. Wasser/Schaumbereich (m): ≥ 109,8 m für Wasser, ≥ 92,7 m für Schaumstoff
9. Drehwinkel: Horizontale - 90° - 90°, vertikale - 20° - 90°
10. Maximaler Sprühwinkel: 120°
11. Schaumkanonenröhre: Das Schaumrohr kann ersetzt werden. Die Ersatzmethode ist schneller - Einsatz. Die Feuerwasserkanone kann Wasser, Schaum und Mischflüssigkeit sprühen und ist damit eine multifunktionale Kanone.

3.4 Roboter-Erkundungssystem

1. Gas- und Umweltsensor-Erkennungsmodul (optional): Es ist mit einem drahtlosen Notfall-Rettung-Schnelldetektionssystem und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor ausgestattet, der Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3,Cl2, SO2, NO2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), C2H2 (Acetylen), VOC.
2. Infrarottemperaturmessfunktion: Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperaturmesssensoren ausgestattet, um die innere Temperatur des Fahrzeugkörpers und die Temperatur vor Ort (- 50 - 350°C) zu überwachen.

3.5 Roboter-Video-Sensoren

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 2 fest installierten Hochauflösungskameras und einer Pan-Tilt-Kamera am Rumpf,Sie ermöglicht die Beobachtung in der Vorder- und Rückseite und 360-Grad-Pan-Tilt-Bilder rund um den Roboterkörper..
2. Auflösung der Kamera: 1280×800
3. Schutzniveau der Kamera: IP68
4. Infrarot-Wärmebildner (optional): Ausgestattet mit einem Infrarot-Wärmebildgerät zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen.,und eine visuelle Brandquelle-Suche.

3.6 Parameter der Konfiguration des Fernbedienterminals

1. Abmessungen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Bildschirm anzeigen: Ein hohe Helligkeit LCD-Bildschirm von nicht weniger als 10 Zoll, mit 4-Kanal-Video-Signal-Switching.
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows
5. Arbeitszeit: ≥ 8h
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Bildschirm sind in einer tragbaren Ausführung integriert und mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet.Stabile Darstellung von Bildern der Umgebung am Tatort für FernbedienungskräfteEs kann auch Echtzeitinformationen wie Batteriestatus, Roboter Neigung Winkel und toxische und schädliche Gaskonzentration Alarminformationen anzeigen, und steuern Sie den Roboter vorwärts, rückwärts,und DrehbewegungenEs kann die Wasserkanone steuern, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichstrom-, Atomisations- und Selbstschwingungen auszuführen.und hat die Funktion der Sammlung und Echtzeit-Übertragung der FrontDie Datenübertragung erfolgt über eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Videoaufnahme und Wiedergabe: Das Video kann jederzeit aufgenommen werden. Der aufgenommene Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal geöffnet und abgespielt oder auf andere Geräte kopiert werden.
8. Funktion der Gehsteuerung: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts gesteuert werden.
9. Funktion zur Steuerung von Feuerkanonen: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann die Wasserkanone gesteuert werden, um Auf, Ab, Links, Rechts, Gleichstrom und Atomisationsaktionen auszuführen.
10. Video-Schalter: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Schalter.
11. Funktion der Steuerung der automatischen Feuerwehrschlauchablösung: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Schalter.
12. Funktion der Steuerung der Beleuchtung: Erfolgt durch einen zeitweiligen Schalter, der sich selbst zurücksetzt, wobei der obere Computer eine selbstschließende Antwort erzeugt.
13. Hilfsmittel: Schultergurt für die Hand-Fernbedienung, bewegliches Stativ

3.7 Internetfunktionen

1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, mit verfügbaren Spurfragen.
2. System für die Cloud-Verwaltung von Notfallbrandbekämpfungsgeräten (optional):
   • Ausrüstung kann zur Fernüberwachung mit der Equipment Cloud Management Platform verbunden werden: Die Plattform zur Cloud-Verwaltung von Geräten kann Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitsdauer der Geräte automatisch überprüfen,automatisch an verfallene Ausrüstungsinformationsstatistiken erinnern, und umfassendes Management und Anwendung durchführen, um die Aktualität der Geräte zu gewährleisten.
   • Ausrüstung kann zur Visualisierung mit der Equipment Cloud Management Platform verbunden werden: Es verfügt über Funktionen wie Gerätevisualisierung auf einem großen Bildschirm, grafische Analyse, Datenfluktuationsdiagramm, Datenscroll-Display, einen umfassenden Anzeigebereich,Statistiken über die Auslastung der AnlagenEs kann den Datentrend in Echtzeit analysieren, bei der Entscheidungsfindung helfen, mehrere Grafiken anzeigen, die gemeinsame Anzeige mehrerer Produkte vervollständigen und speziellen Bedürfnissen gerecht werden.
   • Die Equipment Cloud Management Plattform unterstützt das Remote Firmware-Upgrade von Geräten mit einem Klick:
   • Die Ausrüstung kann mit dem PC und den APP-Enden der Equipment Cloud Management Platform für die Anzeige verbunden werden, mit automatischer Datensynchronisierung in Echtzeit:
   • Ausrüstung kann mit der Equipment Cloud Management Plattform verbunden werden: Über ein Smartphone, ein Tablet oder ein anderes Endgerät können grundlegende Informationen der Ausrüstung wie Name, Datum, Ansprechpartner, Modell, Parameter, Kategorie, Einheit und Bild abgerufen werden.Es kann auch verschiedene Daten wie die Anzahl der Verwendungen zählen, die Anzahl der ausgegebenen Artikel, die Anzahl der geliehenen Artikel, die Anzahl der reparierten Artikel und die Anzahl der verschrottet, und führen Online-Statistiken und Analyse der Geräte in Echtzeit durch.
   • Über die Equipment Cloud Management Plattform werden Operationen und Abfragen verschiedener Informationen wie Zugabe, Änderung, Löschung, Leihgabe, Ausgabe, Aufzeichnung, Ausfall,Berichterstattung über Reparaturen, und Schrauben kann durchgeführt werden:
   • Das Terminal kann über die Equipment Cloud Management Plattform die Ausrüstungsnutzung von Einheiten verschiedener Ebenen abfragen und über mehrere Ebenen, Regionen und Provinzen hinweg bereitgestellt und aufgebaut werden.Die dynamische Planung und Überwachung von Geräten kann in Echtzeit durchgeführt werden:
   • Die vorstehenden Softwarefunktionen müssen in dem von einer Behörde auf nationaler Ebene ausgestellten Testbericht berücksichtigt werden.und eine Kopie des Software-Urheberrechts-Registrierungszertifikats: