RXR-M80L Rad-Amphibien-Feuerwehrroboter

1. Hauptfunktionen: Das Roboter -Chassis verwendet eine Lithium -Batterie -Stromquelle. Es kann remote über die drahtlose Fernbedienung gesteuert werden. Es verfügt über verschiedene Montageoptionen, und es ermöglicht eine flexiblere Bewegung.
2. Anwendungsszenarien: Es kann in Bereichen verwendet werden, die für Katastrophen wie Tunnel, U -Bahnen, Standorte mit Gasleckagen und Explosionen, Tunnel- und U -Bahn -Zusammenbrüchen, Seen usw. verwendet werden. Wenn Katastrophen auftreten, kann es schnell die Rettungsstelle durch komplexe Gebiete, Flüsse und durch komplexe Gebiete, Flüsse und Rettung erreichen. Seen zur Ausführung von Aufgaben wie materieller Unterstützung Transport, Personalsuchung und Rettung und Opfer -Evakuierung.

3.1 Roboter ganze Maschine

1. Name: Feuer - Kampfroboter (radet, amphibisch)
2. Modell: Rxr - M80L
3. Grundfunktionen: Feuer - Kampf, Transport, Audio - Videoaufklärung und Katastrophe - Umweltaufklärungsfunktionen.
4. Implementierung des Feuerwehrs - Kampfindustriestandards: "GA 892.1 - 2010 Feuer - Kampfroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
5. Schutzniveau: Das Gesamtschutzniveau ist IP67 und das Chassis -Schutzniveau ist IP68.
6. Leistung: Elektrisches, ternäres Lithium - Batterie
7. Abmessungen: ≤ Länge 1520 mm × Breite 1390 mm × Höhe 850 mm
8. Drehdurchmesser: In - Ort drehen
9. Wandermechanismus: Angetrieben von 4 × 4 Rädern kann es schwimmen und sich auf Wasser bewegen.
10. Gewicht: ≤ 490 kg
11. Traktionskraft: ≥ 3,5 Kn
12. Ziehenabstand: ≥ 50 m (zwei DN80 -Ziehen vollständig - geladene Feuerlöschschläuche)
13. Maximale Landgeschwindigkeit: ≥ 18 km/h
14. Höchstgeschwindigkeit am Wasser: ≥ 4 km/h
15. Kletterfähigkeit: ≥ 35 °
16. Minimale Bodenfreiheit: ≥ 250 mm
17. Hindernis - Kreuzungshöhe: Doppelte - Seite 250 mm, einzeln - Seite 500 mm
18. Wattiefe: Amphibisch
19. Kontinuierliche Gehenszeit: ≥ 4h
20. Maximale Landlast: ≥ 260 kg
21. Maximale Last am Wasser: ≥ 80 kg
22. Fernbedienungsentfernung: ≥ 1000m
23. Audioübertragungsentfernung: ≥ 1000m
24. Videoübertragungsdistanz: ≥ 1000m
25. Redundante Kommunikationsfunktion: Es erfüllt die Anforderung, dass zwischen dem Feuer - Kampfroboter und der hinteren Endkonsole zwei oder mehr multi -kanal -redundante Kommunikationsmethoden vorhanden sind.
26. Multifunktional: Es hat Funktionen von Brandbekämpfung, Aufklärung und Transport, insbesondere für den Transport von Rettungsausrüstung und Vorräten wie Feuerlöschschläuchen und verwandte Ausrüstung.
27. Gaserkennungstypen: 14 Arten von Gasen (CO2, CH4, CO, H2S, CL2, NH3, O2, H2, SO2, NO2, C3H8, C2H4O, C2H2, VOC) + Temperatur/Luftfeuchtigkeit
28. Hohe intelligente Funktionen: Sprachkontrolle; autonome folgende Funktion; Zwei - Way Voice Call; 5G Fernbedienung des Roboters; Autonome Pfadplanung im Freien; Intelligente Wasserkanonenflamme - Tracking -System; selbst - programmierbare Wasserkanonenbewegungsbahn; redundante Kommunikation; Verbindung mit der Roboter -Network -Cloud -Plattform, mit der die Informationen, Gas- und Videoinformationen der Geräte aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitszeit des Geräts automatisch an die Statistiken der Ausrüstungsinformationen erinnern und umfassende Verwaltung und Anwendung durchführen können, um die Aktualität sicherzustellen der Ausrüstung.

3.2 Roboterfeuer - Kampfmodul

1. Feuerkanone: Haushaltsexplosion - Proof Fire Cannon / Imported Fire Cannon
2. Art des Feuerlöschmittels: Wasser oder Schaum
3. Materialien: Kanonenkörper - Edelstahl, Kanonenkopf - Aluminiumlegierung hart - anodiert
4. Arbeitsdruck: 0,8 - 1,2mpa
5. Sprühmethode: Direkt - Strom und Zerstäubung, kontinuierlich einstellbar
6. Wasser- / Schaumstoffflussrate: 88l/s
7. Reichweite: ≥ 90 m
8. Rotationswinkel: Horizontal - 60 ° - 60 °, vertikal 0 ° - 90 °
9. Maximaler Sprühwinkel: 120 °
10. Follow -Up -Kamera: Es gibt ein Wasser - Kanonen -Follow -Up -Kamera mit einer Auflösung von 1080p und einem breiten Winkel von 60 °.
11. Infrarot -Wärme -Augen -Tracking -Funktion (optional): Es verfügt über eine Infrarot -Wärme -Augen -Tracking -Funktion, mit der Wärmequellen durch Infrarot -Wärmeleitbilder erfasst und verfolgt werden können.
12. Schaumkanonenrohr: Das Schaumrohr kann ersetzt werden. Die Ersatzmethode ist schnell - Einfügung. Die Feuerwasserkanone kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeit sprühen und damit eine mehrfache Kanone machen.

3.3 Roboteraufklärungsfahrzeugsystem

1. Aufklärungssystemkonfiguration: 2 Fahrzeug - montierte Infrarotkameras, 1 Multi -Parameter -Detektor, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. Erkennungsmodul von Gas und Umgebungssensung (14 + 2): Beladen mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem - Einsatzerkennungssystem und einem Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor.
3. Infrarottemperatur - Messfunktion: Infrarottemperatur - Messsensoren sind innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs ausgestattet, um die Innentemperatur der Fahrzeugkörper und die Ein -Standorttemperatur ( - 50 - 350 ° C) zu überwachen.
4. Anzahl und Konfiguration von Kameras: Das Videosystem besteht aus 1 festen Hoch -Definition -Infrarot -Kamera am Rumpf, wodurch die Beobachtung in der vorderen, hinteren Richtungen und 360 -Grad -Rotation der Pfanne des Roboterkörpers verwendet wird.
5. Kamerabeleuchtung: Die Kamera am Rumpf kann ein klares Bild unter einer geringen Beleuchtung von 0,001lux mit dynamischem Anti -Shake liefern. Die Kamera sollte in der Lage sein, auf den Standortbedingungen bei Null -Beleuchtung effektiv und klar zu sammeln und auf dem LCD -Bildschirm des Betriebsanschlusss anzuzeigen.
6. 360 ° Drehform - Neigungsfunktion: Es kann die Bilder rund um den Roboterkörper aus der Ferne anzeigen. Kamerapixel: Millionen - Hoch - Definitionsbild, Auflösung 1080p, breit - Winkel 60 °.
7. Kameraschutzniveau: IP68
8. Technische Anforderungen für die Soundkollektion: Es kann sich aus der Ferne sammeln - Standortgeräusche, um das Verständnis der Situation von eingeschlossenen Menschen zu erleichtern. Der Tonabnehmer hat einen Abholabstand von 5 Metern, einen Frequenzbereich von 20 Hz - 20 kHz und eine Empfindlichkeit von ≥ 40 dB.
9. Thermalbild des Infrarots (optional): Ausgestattet mit einem thermischen Infrarot -Imagator, um Wärmequellen zu erkennen und zu verfolgen. Der Infrarot -Thermalbilder verfügt über eine Bild -Anti -Shake -Funktion, eine Bildaufnahme und eine reale Zeitübertragungsfunktion und eine visuelle Feuer -Quell -Suchfunktion.

3.4 Robotertransportfahrzeugmodul

1. Transportständer, das ersetzt und zerlegt werden kann
2. Gewicht des Transportfahrzeugs: ≥ 250 kg

3.5 Crawler - Geben Sie das Fahrzeugmodul ein

1. Ausgestattet mit vier Sätzen von 12 -Zoll -dreieckigen Crawlers
2. Kann sich an spezielle Umgebungen wie Schneefelder und Sümpfe anpassen
3. Das gesamte Fahrzeuggewicht ≤ 360 kg
4. Landlast - Lagerung ≥ 280 kg
5. Wattiefe ≥ 400 mm

3.6 Konfigurationsparameter der Fernbedienungsanschlusskonfiguration

1. Abmessungen: 41031070 mm (ohne die Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht: 3,7 kg
3. Bildschirm anzeigen: Ein hoher LCD -Bildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll, mit 4 -Kanal -Videosignalschalter.
4. Steuerungssystemplattform: Windows 7 -Betriebssystem
5. Arbeitszeit: 8h
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und -monitor sind in ein tragbares Design integriert, das mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet ist. Es kann zur gleichzeitigen Betrachtung und Kontrolle verwendet werden, wobei die Umgebungsbilder am Tatort stabil an den Fernbedienern präsentiert werden. Es kann auch echte Zeitinformationen wie Batteriestatus, Roboter -Steigungswinkel und giftige und schädliche Gaskonzentrationsalarminformationen angezeigt und die Vorwärts-, Rückwärts- und Drehbewegungen steuern. Es kann die Wasserkanone kontrollieren, um auf, nach unten, links, rechts, direkt - Strom, Zerstäubung und Selbstschwingenaktionen durchzuführen. Es verfügt über eine Bild -Anti -Shake -Funktion und hat die Funktion des Sammelns und der realen Zeit, um die Vorder-, Rück- und 360 -Grad -Panoramablagen um den Roboter zu übertragen. Die Datenübertragungsmethode ist eine drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Videoaufzeichnung und Spielfunktion: Video kann jederzeit aufgezeichnet werden. Der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt geöffnet und am Fernbedienungsanschluss gespielt oder auf andere Geräte kopiert werden.
8. Bildschirm - Casting -Funktion: Es kann über eine HDMI -Schnittstelle mit einem Projektionsgerät wie einem Projektor angeschlossen werden, um die realen - Zeitbilder und Daten, die vom Roboter an der Rettungsstelle über das Projektionsgerät gesammelt wurden, anzuzeigen und die Betriebskommandanten zu erleichtern, um zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
9. Wanderkontrollfunktion: Durch eine zwei - Achsen -industrielle Joystick kann der Roboter flexibel kontrolliert werden, um sich vorwärts zu bewegen, rückwärts, links abzubiegen und rechts abzubiegen.
10. Feuerkanonenkontrollfunktion: Durch eine zwei- - Achsen -industrielle Joystick und zwei physische Knöpfe kann die Wasserkanone kontrolliert werden, um Auf-, Down-, Links-, Rechts-, direkte - Strom- und Zerstäubungsaktionen durchzuführen.
11. Videoschalter: Realisiert durch einen selbstweitenden momentanischen Schalter.
12. Funktion der Steuerung des automatischen Wassers - Schlauchschlepper: Realisiert durch einen selbstweitenden momentanischen Schalter.
13. Funktion der Steuerung der Beleuchtung: Realisiert durch einen selbstwiderstandsem Momentschalter, wobei der obere Computer eine Selbstverriegelungsreaktion macht.
14. Hilfswerkzeuge: Schultergurt für das Handheld -Fernbedienungsanschluss, bewegliches Stativ
15. Tragbare Fernbedienung (optional): Ausgestattet mit einem tragbaren Fernbedienungsgriff, der klein, einfach zu bedienen ist und für schnelle Verbindung während des Fahrzeugübertragungsvorgangs bequemer ist, wodurch die Effizienz der Betreiber verbessert und deren Belastung verringert wird.

3.7 Internetfunktionen

1. GPS -Funktion: GPS -Positionierung, mit Track -Abfrage verfügbar.
2. Notfallfeuer - Fighting Equipment Cloud Management Platform System (optional):
   • Geräte können mit der Geräte -Cloud -Management -Plattform für die Fernüberwachung verbunden werden
   • Ausrüstung kann zur Visualisierung mit der Cloud -Management -Plattform der Geräte verbunden werden
   • Die Geräte -Cloud -Management -Plattform unterstützt eine - klicken Sie auf Remote -Firmware -Upgrade von Geräten:
   • Geräte können mit dem PC und den App -Enden der Cloud -Management -Plattform für die Ausrüstung für die Anzeige mit realer automatischer Datensynchronisation verbunden werden:
   • Geräte können mit der Cloud -Management -Plattform der Geräte verbunden werden