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3Haupttechnische Indikatoren
3.1 Robotermaschine
1Name: Explosionssicherer Brandschutzoroboter
2. Modell: RXR-C12BD
3- Grundfunktionen: Audio- und Video-Aufklärung, Toxische und Schadgas-Aufklärung sowie Umwelt-Aufklärung in Katastrophengebieten;
4. Einführung des Brandschutzstandards: GA 892.1-2010 Brandbekämpfungsroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen
5. Durchführen von Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2010 "Explosive Atmosphären Teil 1: Allgemeine Anforderungen an Ausrüstung I", im Einklang mit GB3836. 1-2010 Explosive Atmosphären Teil 2:Ausrüstung, die durch flammdichte Gehäuse geschützt ist, CB3836. 4 2010 Nationale Norm für explosionsgefährdete Atmosphären Teil 4: Schutzvorrichtungen mit intrinsischer Sicherheit
6. Explosionssicherer Typ: Robotermaschine Exd [ib] II.B T6 Gb (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für die Überwachung und Inspektion der Qualität explosionssicherer Produkte für die Sicherheit von Kohlengruben), Lithiumbatterie-Stromversorgungsvorrichtung: Ex d IIC T6 Gb (getestet vom Prüfzentrum des Coal Science and Technology Research Institute Co., Ltd.)
7Leistung: elektrische, ternäre Lithiumbatterie
8. Größe: ≤ 1330 mm × 800 mm × 1060 mm
9. Lenndurchmesser: ≤ 1425 mm
10Gewicht: ≤ 480 kg
11. Traktion: ≥ 3800N
12Lineare Höchstgeschwindigkeit: ≥1,81 m/s, schrittlose Drehzahländerung mit Fernbedienung
13- Gerade Abweichung: ≤ 0,30%
14Bremsweite: ≤ 0,16 m
15Kletterfähigkeit: ≥ 83,91% (oder 40°)
16. Hindernishöhe: ≥ 240 mm,
17. Rollstabilitätswinkel: 35 Grad Stabilität
18. Wadentiefe: ≥ 500 mm
19- Dauer des fortlaufenden Ganges: 2 Stunden
20- Zuverlässigkeit Arbeitszeit: 16 Stunden kontinuierlicher Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung bestanden
21Fernbedienung: 1100 m.
22Videoübertragungsdistanz: 1100 m
23 Panoramaüberwachungsfunktion: Die explosionssichere rotierende PTZ kann das horizontale 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen und 90°-Bilder nach oben und unten sammeln.mit einem Radius von 100 m
24 Haltungsanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Winkels, des Rollwinkels und des Azimutwinkels des Roboters, bequem für den Bediener, um den Status des Roboters zu erfassen,an das Fernbedienungsteil übertragen, um den nächsten Schritt des korrekten Befehlsvorgangs durchzuführen
25. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Bei Begegnung mit Hindernissen im Umkreis von 2 Metern vor sich wird die Geschwindigkeit halbiert und bei Begegnung mit Hindernissen im Umkreis von 1 MeterEs wird automatisch aufhören, sich vorwärts zu bewegen
26. Flammschutzroboter (optional): Der Flammschutzroboter sollte aus Flammschutzmaterial bestehen.antistatischer und hochtemperaturbeständiger Kautschuk (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von explosionssicheren Produkten für die Sicherheit von Kohlengruben); die Innenseite der Gleise ist ein Metallskelett; sie hat eine Gleisschutzvorrichtung gegen Entgleisung;
Steuerungsterminal: Handkarte und integrierte digitale Fernbedienungsterminal
3.2 Robotererkennungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildgeräten, Pickups und anderen FahrzeuggerätenFernerkennung giftiger und schädlicher Gase am Unfallort, Arbeitsbedingungen im Umweltbereich, Video und Audio im Katastrophengebiet;Die explosionssichere Hebeplattform ist mit Umweltsensoren und Kameras ausgestattet, um die Messung und Analyse von giftigen und brennbaren Gasen zu realisieren, Audio und Video und die Umgebung in verschiedenen Höhen auf dem Gelände;
1Aufklärungssystemkonfiguration: 2 explosionssichere Infrarotkameras im Fahrzeug, 1 explosionssichere Infrarot-Thermographie PTZ mit doppeltem Anblick, 1 Multiparameter-Tester,1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsmelder
2Explosionssichere Hebeplattform Hebhöhe: Anfangshöhe: 1178 mm, Hebhöhe: 1970 mm
3Gas- und Umgebungsempfindungs-Erkennungsmodul: mit drahtlosem Notfallrettungssystem für den schnellen Einsatz und Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor ausgestattet, Gaserkennungstyp:nicht weniger als CO2, CO, O2, CH4, H2S, H2, SO2, NH3, Cl2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), C2H2 (Acetylen); Temperaturbereich: -25°C bis 60°C; Luftfeuchtigkeit: 0% bis 90%
4Kernstrahlung: 0,01 bis 5000 uSv/h, Genauigkeit: 3000CPM/mR/h
Infrarottemperaturmessfunktion:Innen- und Außenbereich des Fahrzeugs sind mit Infrarot-Temperaturmesssensoren ausgestattet, um die Innentemperatur der Karosserie und die Temperatur vor Ort (-50-350°C) zu überwachen.
3.3 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus zwei fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Rumpf.und einer explosionssicheren Infrarot-Wärmebildkamera PTZ (eine explosionssichere Wärmebildkamera), eine Kamera mit sichtbarem Licht).
2. Die Kamera kann bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder und dynamische Bildstabilisierung liefern;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen.
3. Kamerapixel: Millionen HD-Bilder, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
4Schutzniveau der Kamera: IP68
5. Technische Anforderungen an die Geräuschfassung: Sie kann Geräusche vor Ort aus der Ferne erfassen, was für das Verständnis der Situation des eingeschlossenen Personals praktisch ist,Die Abstandsspannung beträgt 5 Meter.Der Frequenzbereich beträgt 20 Hz bis 20 kHz und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB
6. Explosionssichere Wärmebildtechnik PTZ: Auflösung der Wärmebildtechnik: 384*288, Temperaturmessbereich: -20-550°C, Beobachtungsradius 100 m;
Sichtbare Lichtvergrößerung: 33x; Horizontale: 0-360°, Vertikale: -90~90°; Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; Der Infrarot-Wärmebildner verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion;Es hat die Funktion der Bilderfassung und EchtzeitübertragungEs hat die Funktion der visuellen Entzündungsquelle zu finden
3.4 Konfigurationsparameter des Fernbedienungsterminals
1Abmessungen: 410*310*70 mm (ohne Joystickhöhe)
2Gewicht: 6,5 kg
3Bildschirm: nicht weniger als 10 Zoll hohe Helligkeit LCD-Bildschirm, 4-Kanal-Video-Signal-Schalter
4Steuerungssystemplattform: Windows7 Betriebssystem
5Arbeitszeit: 8 Stunden
6- Grundfunktionen: integrierte tragbare Anlage mit Fernbedienung und Monitor, ergonomische Gürtel unterstützt; gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden kann;und die umgebenden Umgebungsbilder der Szene können stabil an die Fernbedienungen dargestellt werden, und die Batterie, Roboter Neigungswinkel, Azimutstatus, toxische und schädliche Gaskonzentration Alarm Informationen in Echtzeit angezeigt werden kann und der Roboter kann gesteuert werden, um sich vorwärts, rückwärts,und Steuerung■ Steuerung der explosionssicheren Wärmebildaufnahme, um nach oben, unten, links, rechts, in- und aus dem Bild zu zoomen (Fokus) und andere Aktionen durchzuführen.Es hat die Funktion der Echtzeit-Übertragung von Front, Rückseite und Wärmebilder, und der Datenübertragungsmodus ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Videoaufnahme und Wiedergabefunktion: Video kann jederzeit aufgenommen werden, der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert, die Videowiedergabe kann direkt im Fernbedienterminal geöffnet werden,und das Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden
8. mit Bildschirmprojektionsfunktion: Projektoren und andere Bildschirmprojektionsgeräte können über die HDMI-Schnittstelle verbunden werden,die es dem Kommandeur der Operation erleichtern kann, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen
9. Bewegungssteuerungsfunktion: Ja, 1 dreiachsige industrielle Schaukel, 1 Schaukel, um die flexible Bedienung des Roboters vorwärts, rückwärts, links und rechts zu realisieren
10. Explosionssichere Wärmebildaufnahme PTZ-Steuerungsfunktion: Ja, 1 dreiachsige industrielle Schaukel, ein Schaukel kann explosionssichere Wärmebildaufnahme steuern, um nach oben, unten, links, rechts,Vergrößerung und Vergrößerung (Fokus)
11Steuerung des Aufzugsschalters des Aufklärungssystems: Ja, selbstzentrierter Jogging-Schalter
12. Video-Schalter: Ja, selbst zurücksetzbarer Jogging-Schalter
13. Lichtsteuerung Funktion: Ja, selbst-reset Jog Schalter, Host-Computer zu tun, selbst-verriegelte Antwort
Hilfswerkzeuge: Handgeräte, Fernbedienungsschulterriemen, bewegliches Stativ
3.5 Internetmerkmale:
1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, Flugbahn kann abgefragt werden
2. System der Cloud-Plattform für das Management von Notfallbrandbekämpfungsgeräten (optional):
1) Die Ausrüstung kann zur Fernüberwachung an die Plattform für die Cloud-Verwaltung der Ausrüstung angeschlossen werden:
Die Cloud-Management-Plattform für Geräte kann Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen, statistische Analysen, die Gültigkeitsdauer von Geräten automatisch überprüfen, aus der Ferne überwachen,automatisch die Statistiken der abgelaufenen Ausrüstungsinformationen erinnern, und umfassendes Management und Anwendung durchführen, um die Aktualität der Ausrüstung sicherzustellen.
2) Das Gerät kann zur Visualisierung mit der Equipment Cloud Management Plattform verbunden werden:
Es verfügt über eine Gerätevisualisierung mit großem Bildschirm, eine grafische Analysefunktion, eine Datenfluktuationsdiagrammanzeige, eine Datenroll-Anzeige, eine umfassende Anzeigebereichsfunktion,Zinsstatistiken für Ausrüstungsgüter, Echtzeitanalyse von Datentrends und Hilfsentscheidungen, Multigrafikanzeige und eine Vielzahl von gemeinsamen Produktanzeigen, um speziellen Bedürfnissen gerecht zu werden.
3) Die Cloud-Management-Plattform für Geräte unterstützt ein Remote-One-Click-Upgrade der Gerätefirmware.
4) Das Gerät kann mit dem PC und der APP der Cloud-Managementplattform für die Anzeige verbunden werden und die Daten können automatisch in Echtzeit synchronisiert werden.
5) Das Gerät kann mit der Plattform für die Cloud-Verwaltung von Geräten verbunden werden: Über das Smartphone, das Tablet oder andere Endgeräte können Sie die grundlegenden Informationen wie Name, Datum, Kontakt,Modell, Parameter, Kategorie, Einheit, Bild usw. und die Anzahl der Nutzung, die Anzahl der Requisition, die Anzahl der geliehenen, die Anzahl der Wartung,Anzahl der aufgehobenen und sonstigen Datenstatistiken, Echtzeit-Online-Statistiken und -Analysen der Ausrüstung.
6) Über die Cloud-Management-Plattform für Geräte können Geräte hinzugefügt, geändert, gelöscht, geliehen, empfangen, aufgezeichnet, fehlerhaft, repariert werden,Schrott und alle Arten von historischen Informationen Betrieb und Abfrage.
7) Das Terminal kann die Nutzung von Geräten durch Einheiten auf verschiedenen Ebenen über die Equipment Cloud Management Plattform abfragen und mehrstufige interregionale,Bereiche- und Provinzübergreifender Einsatz und Bau, und dynamische Planung und Überwachung der Ausrüstung in Echtzeit durchführen.
8)Die vorgenannten Softwarefunktionen sind in dem von der nationalen Behörde ausgestellten Prüfbericht anzugeben und eine Kopie der Urheberrechtsbescheinigung für die Registrierung der Software vorzulegen.
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