RXR-MC4BD Explosionssichere Brandbekämpfungsroboter

1. Hohe Zugkraft
   Die Zugkraft beträgt ≥ 6,7KN.
2. Hohe Mobilität
   Die Hindernisüberwindungshöhe beträgt ≥ 275 mm.
3. Hochintegrierte Erkennung
   Es kann 8 Arten von Gasen und 2 Umweltparameter messen (insbesondere Temperatur, Luftfeuchtigkeit).
4. Hochintegrierte Pan/Tilt
   Die aufzugsfähige Pfanne/Neigung hat eine maximale Hebhöhe von ≥ 2,15 m.
5. Hochgeschwindigkeit
   Die Geschwindigkeit beträgt ≥ 4,7 km/h (1,31 m/s), was 2,6 mal höher ist als der Industriestandard.
6. Hoch explosionssichere Qualität
   Die Haupteinheit ist explosionssicher, sie hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke ist: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Der mobile Körper des explosionssicheren Brandschutzroboters ist explosionssicher, er hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke lautet:Ex d ib IIC T6 Gb (außer Acetylen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Die Lithium-Batterie-Anlage für den Brandschutzroboter ist explosionssicher, die Explosionssicherheitsbescheinigung ist bestehen, und die Explosionssicherheitsmarkierung lautet:Ex d IIC T6 Gb (nicht für Acetylenumgebungen anwendbar).
   Der explosionssichere Motor zur Steuerung der Wasserkanone des Feuerwehrroboters ist explosionssichert, er hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarkierung lautet:Exd IIB T4 Gb.
   Der explosionssichere automatische Gurtentlassungmechanismus ist explosionssicher und hat die explosionssichere Zertifizierung bestehen lassen und die explosionssichere Kennzeichnung lautet: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   Die explosionssichere Hebestange ist explosionssicher, sie hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke ist: ExdIIBT5Gb.
   Die flammsichere und intrinsisch sichere Steuerung für den Brandschutzroboter ist explosionssicher.
7. Hochgradiger Schutz
   Die Gesamtschutzklasse beträgt IP67 und die Schutzklasse des Fahrwerks IP68.
8. Hochintelligenzfunktion
   Sprachsteuerung; intelligentes Anschlusssystem; zweiseitiges Sprachgespräch; 5G-Fernsteuerung des Roboters; autonome Pfadplanung im Freien; intelligentes Flammenverfolgungssystem für die Wasserkanone;Selbstprogrammierung der Bewegungsbahn der Wasserkanone■ überflüssige Kommunikation; Zugang zur robotervernetzten Cloud-Plattform.
9. Cloud-Plattform
   Die Plattform zur Cloud-Verwaltung von Geräten kann die Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitsdauer der Geräte automatisch überprüfen,automatisch an verfallene Ausrüstungsinformationsstatistiken erinnern, und umfassendes Management und Anwendung durchführen, um die Aktualität der Geräte zu gewährleisten.
10. Multifunktion
    Es hat die Funktionen der Brandbekämpfung, Aufklärung, Transport, insbesondere der Transport von Rettungsausrüstung und Materialien wie Feuerschläuchen,und die Funktion eines Laderahmens mit einer Tragfähigkeit von ≥ 300 kg.
11. Leichtgewicht
    Das Gewicht der gesamten Maschine beträgt ≤ 860,5 kg und das Gewicht der Fernbedienung ≤ 3,7 kg.

3Haupttechnische Indikatoren

3.1 Der ganze Roboter

1. Name: Explosionssicherer Brandbekämpfungsroboter mit hoher Expansionsgeschwindigkeit Schaumkanone Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC4BD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Erkennung giftiger und schädlicher Gase und Aufklärung der Umgebung des Katastrophengebiets.
4. Einführung der Brandindustrie-Norm: "GA 892.1 - 2010 Brandbekämpfungsroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
5. Durchführen der Explosionssicherheitsnorm: GB3836.1 - 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen" im Einklang mit GB3836.1 - 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 2:Ausrüstung, die durch flammdichte Gehäuse geschützt ist" und GB3836.4 - 2010 "Explosionsfähige Atmosphären - Teil 4: Geräte, die durch innere Sicherheit geschützt sind".
6. Explosionssicher Typ:
   Die Haupteinheit ist explosionssicher, sie hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke ist: Ex d ibIIB + H2T6 Gb / Ex ibD tD A21 IP66 T80°C.
   Der mobile Körper des explosionssicheren Brandschutzroboters ist explosionssicher, er hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke lautet:Ex d ib IIC T6 Gb (außer Acetylen) / Ex ib D tD A21 IP67 T80°C.
   Die Lithium-Batterie-Anlage für den Brandschutzroboter ist explosionssicher, die Explosionssicherheitsbescheinigung ist bestehen, und die Explosionssicherheitsmarkierung lautet:Ex d IIC T6 Gb (nicht für Acetylenumgebungen anwendbar).
   Der explosionssichere Motor zur Steuerung der Wasserkanone des Feuerwehrroboters ist explosionssichert, er hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarkierung lautet:Exd IIB T4 Gb.
   Der explosionssichere automatische Gurtentlassungmechanismus ist explosionssicher und hat die explosionssichere Zertifizierung bestehen lassen und die explosionssichere Kennzeichnung lautet: Ex d IIC T6 Gb / Ex tD A21 IP67 T80°C.
   Die explosionssichere Hebestange ist explosionssicher, sie hat die Explosionssicherheitsbescheinigung erhalten und die Explosionssicherheitsmarke ist: ExdIIBT5Gb.
   Die flammsichere und intrinsisch sichere Steuerung für den Brandschutzroboter ist explosionssicher.
7. Schutzgrad: Die allgemeine Schutzstufe beträgt IP67 und die Schutzstufe des Fahrwerks IP68.
8. Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien
9. Abmessungen: ≤ Länge 1450 mm × Breite 1025 mm × Höhe 1340 mm
10. Drehdurchmesser: Links 2320 mm / Rechts 2445 mm
11. Verhältnis des Durchmessers zur eigenen Länge: Links 1,26 / Rechts 1.33
12. Gewicht: ≤ 860,5 kg
13. Motorleistung: 3 kW × 2
14. Zugkraft der gesamten Maschine: 6,7 kN
15. Feuerschlauch-Schleppfunktion: Es kann zwei 100-Meter-DN80 voll geladene Wasserschläuche ziehen und laufen.
16. Geschwindigkeit in gerader Linie: 1,31 m/s, mit schrittloser Geschwindigkeitsregelung unter Fernbedienung.
17. Abweichung bei Geraden: ≤ 1,08%
18. Bremsentfernung: 0,16 m
19. Gradierbarkeit: ≥ 83,9% (oder 40°)
20. Hindernisüberwindungshöhe: 275 mm
21. Mindeststand: 186 mm
22. Das Verhältnis der Höhung der Hindernisüberwindung zur Bodenfreiheit: 1.48
23. Maximaler Kippstabilitätswinkel: 40°
24. Wadentiefe: 500 mm
25. Grabenüberschreitbarkeit: Es kann einen Graben mit einer Breite von 600 mm durchqueren.
26. Dauer des fortlaufenden Laufens: 2 Stunden
27. Zuverlässige Betriebszeit: Die 16-stündige kontinuierliche Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung ist bestanden.
28. Videoübertragung: 1210 m
29. Audioübertragung: 1510 m
30. Fernbedienung: 1510 m
31. Überflüssige Kommunikationsfunktion:Die redundante Kommunikationsfunktion sollte der Anforderung entsprechen, dass zwischen dem Feuerwehrroboter und der hinteren Konsole zwei oder mehr redundante Mehrkanalkommunikationsmethoden vorhanden sind..
32. Robot-Haltung Anzeigefunktion: Es kann den Tonhöhenwinkel und den Rollwinkel des Roboters anzeigen.
33. Umweltparameter-Erhebungsfunktion: Er erfüllt die Voraussetzung, dass der Brandschutzroboter Umweltparameter wie Temperatur, Luftfeuchtigkeit, Strahlungswärme, Windgeschwindigkeit,und Windrichtung am Betriebsort.
34. Positionierungsinformationsanzeige Funktion: Die Positionsinformationen des Roboters können in Echtzeit auf der Hintergrundsteuerung überwacht werden.
35. Panoramaüberwachungsfunktion: Die Fernbedienung kann das 360°-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
36. Zweiwege-Sprachfunktion: Der Roboterkörper und das Fernbediengerät verfügen über eine zweiseitige Sprachfunktion.
37. Sprachsteuerungsfunktion: Die Bediener können ein tragbares Sprachsteuerungsgerät verwenden, um den Roboter mit all seinen Funktionen zu bedienen.
38. Funktion für Laser-Bereich und Hindernisvermeidung:Er erfüllt die Anforderung, dass die Kollisionsschutzfunktion verhindern sollte, dass der Brandschutzroboter während des Gehens oder der Brandbekämpfung mit Hindernissen kollidiert und beschädigt wird..
39. Transportfunktion: Es hat die Funktionen der Brandbekämpfung, Aufklärung, Transport, insbesondere der Transport von Rettungsausrüstung und Materialien wie Feuerschläuchen.die Funktion eines Laderahmens mit einer Tragfähigkeit von ≥ 300 kg.
40. Intelligente Funktion: Es verfügt über Sprachsteuerung; autonome Nachfolgefunktion; Zwei-Wege-Sprachruf; 5G-Fernsteuerung des Roboters; autonome Pfadplanung im Freien;Intelligentes Flammenverfolgungssystem für die Wasserkanone■ Selbstprogrammierung der Bewegungsbahn der Wasserkanone; redundante Kommunikation; Zugang zur vernetzten Cloud-Plattform des Roboters.
41. Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verwendet Regenerationsbremsen.Umwandlung der Rückstoßkraft in elektrische Energie beim Wassersprühen zur Feuerlöschung.
42. Roboter Flammschutzgurt (optional): Der Flammschutzgurt für den Brandschutzroboter sollte aus flammschutzfähigen, antistatischenund hochtemperaturbeständigem Kautschuk (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von explosionssicheren Produkten für die Sicherheit von Kohlebergwerken)Die Innenseite des Kraftrimmgurtes besteht aus einem Metallrahmen; es ist mit einem Kraftrimmgurt-Schutzvorrichtung gegen Ausbrüche versehen.
43. Anforderungen an die Wassereinlassstruktur: Der Wasserinlass hat eine universelle Kugelstruktur und kann sich um 360° drehen, um zu verhindern, dass sich der Feuerschlauch verknotet.
44. Funktion für die automatische Freisetzung des Feuerschlauchs: Er erfüllt die Anforderung, den Feuerschlauch aus der Ferne zu lösen.
45. Steuerungsterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienungsterminal für Grafik und Daten

3.2 Roboter-Feuerlöschsystem

1. Hochdichte Schaumgenerator: Hochdichte Schaumgenerator DN500
2. Art des Feuerlöschmittels: Schaum
3. Das Gewehr ist aus einer Aluminiumlegierung.
4. Eingangsdruck des hochdichten Schaumstoffgenerators: 0,8 MPa
5. Durchfluss von Schaummischungen: 5,58 L/s
6. Schaumbild: 300.8

3.3 Roboter-Erkundungssystem

1. Konfiguration des Aufklärungssystems: 6 Explosionssichere Infrarotkameras an Bord, 1 Multiparameterdetektor und 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor.
2. Aufzugshöhe der explosionssicheren Aufzugsplattform: Anfangshöhe: 1345 mm, Höhe nach dem Aufheben: 2150 mm.
3. Gas- und Umweltsensorsensor (8 + 2): Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem zur schnellen Erkennung und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsmelder.
4. Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Temperatur vor Ort (-50-350°C) ausgestattet..

3.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 6 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, die die Beobachtung von Vorder- und Rückbildern ermöglichen.
2. Die an der Karosserie befindlichen Kameras können bei einer geringen Beleuchtungsstärke von 0,001 LUX klare Bilder mit dynamischer Schüttelfunktion liefern.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Lage vor Ort bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
3. Kamerapixel: Megapixel hochauflösendes Bild mit einer Auflösung von 1080p und einem Weitwinkel von 60°.
4. Schutzgrad der Kameras: IP68
5. Technische Anforderungen für die Geräuschsammlung: Sie kann den Ton vor Ort aus der Ferne erheben, was für das Verständnis der Situation des eingeschlossenen Personals praktisch ist.Die Abstandsspannung des Pickups beträgt 5 Meter.Der Frequenzbereich beträgt 20 Hz - 20 kHz und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.

3.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals

1. Außendimensionen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht der gesamten Maschine: 3,7 kg
3. Display-Bildschirm: Ein flüssiger Kristallbildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll mit 4-Kanal-Videosignalwechsel.
4. Steuerungssystem-Plattform: Betriebssystem Windows 7
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Die Fernbedienung und der Monitor sind integriert und tragbar ausgelegt und mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet.die Bilder der umgebenden Umgebung am Standort den Fernbetreibern stabil präsentierenEs kann den Zustand der Batterie, den Neigungswinkel und den Azimutwinkel des Roboters, die Konzentrationswarninformationen für giftige und schädliche Gase usw. in Echtzeit anzeigen und die Vorwärtsbewegung steuern.Rückwärts, Drehen und sonstige Bewegungen des Roboters; es verfügt über eine Bildschutzfunktion; es verfügt über die Funktion der Echtzeitübertragung der vorderen und hinteren Bilder,und die Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Videoaufnahme und Wiedergabe: Er kann jederzeit Videos aufnehmen.und das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal geöffnet und abgespielt werdenEs kann das Video auch auf andere Geräte kopieren.