3.1 Robotermaschine:
1.Name:Explosionssichere Brandbekämpfung Mittlere Mehrfachblase und Aufklärerroboter
2.Modell:RXR-MC40BD
3.Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoüberwachung, Überwachung giftiger und schädlicher Gase, Umweltüberwachung im Katastrophengebiet
4.Einführung der Brandschutzstandards: GA 892.1-2010 Feuerwehrroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen
5.Durchführungsnormen für die Explosionssicherheit: GB3836.1 2010 "Explosive Atmosphäre Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen", in Übereinstimmung mit GB3836 1-2010 "Explosive Atmosphäre Teil 2:Ausrüstung, die durch feuerdichte Gehäuse geschützt ist", CB3836 2010 Nationale Norm für explosionsgefährdete Umgebungen Teil 4: Ausrüstung mit inneren Sicherheitsschutz
6.Explosionssicherheit: Ganze Maschine: Exd [ib] IIBT4Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgung: Ex d IIC T6 Gb
7.Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien
8.Abmessungen: Länge2154mm*Breite1252mm * Höhe1368mm
9.Gewicht: ≤806.5Weigerung
10.Zugkraft: ≥6400N
11.Zugweg: ≥100m
12.Höchstgeschwindigkeit im Geraden: 0-1.31m/s, ferngesteuertes, kontinuierlich variables Getriebe
13.Gerade Abweichung: ≤0.7%
14.Bremsweite: ≤0.11m
15.Kletterfähigkeit: ≥ 83,9% (40 °)
16.Höhe der Hindernisüberquerung: 275 mm
17.Rollstabilitätswinkel: ≥ 40 °
18.Wasserschifftiefe: 500 mm
19.Dauer des fortlaufenden Gehens:2h
20.Zuverlässigkeitsarbeitszeit: bis 16hder kontinuierlichen Stabilitätssicherheitsprüfung
21.Fernbedienung: 1510 m
22.Videoübertragung: 1210 m
23.Lastkapazität: Fähigkeit, Rettungsfahrzeuge in die Rettungsstätte zu ziehen; Hindernisse können durch Ziehen der Schleife gezogen werden
24.Haltungsanzeige: Echtzeit-Erkennung von Roboter-Winkel und Rollwinkel, so dass die Bediener den Status des Roboters besser erfassen können.und die Übertragung von Werten an das Fernbedienungsterminal für den nächsten korrekten Befehl
25.Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Explosionssichere Hindernisvermeidung LiDAR erkennt eine Entfernung von 50 Metern.Er kann mit halber Geschwindigkeit vorwärtsfahren.Wenn ein Hindernis innerhalb von 2 Metern vor sich liegt, kann es automatisch aufhören, sich vorwärts zu bewegen.
26.Automatische Sprühkühlfunktion: Mit einem dreischichtigen Wasservorhang-Selbstsprühkühldesign wird der Roboterkörper gesprüht und abgekühlt, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt.Sicherstellen, dass die Batterie des Roboters, Motor, Steuerungssystem und Schlüsselkomponenten können in hohem Temperaturumfeld normal funktionieren; Benutzer können die Alarmtemperatur Einstellung anpassen
27.Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückung:Der Hauptmotor des Roboters verwendet die Bremsung zur Stromerzeugung, um Rückstoß in elektrische Energie zu umwandeln, wenn Wasser gesprüht und Feuer gelöscht wird
28.Flammschutzspur für Roboter (optional): Bei Brandbekämpfungsroboterspuren sollte Flammschutz-, antistatisch- und hochtemperaturbeständiges Gummi verwendet werden.Konzipiert mit Gleisschutz gegen Ausbrüche
29.Wasserdichte Gurt Knotenfunktion (optional): Mit einer doppelten universellen Struktur kann es 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass der Wassergurt Knoten
30.Automatische Ablösung des Wasserschlauchs (optional): Fernbedienung ermöglicht die automatische Ablösung des Wasserschlauchs, so dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe Licht zurückgeben kann
31.Steuerungsterminal: Handgeführtes integriertes Fernbedienungsterminal mit Grafiken und Zahlen
3.2 Roboterfeuerlöschsystem
1.Brandschirm: mittelschichtiges Schaumschirm
2.Löschmittelart: Schaumstoff
3.Material: Kanonenkörper - Edelstahl
4.Arbeitsdruck (Mpa): 0,8 bis 1.0
5.Schaumfluss: 42,7 L/s Schaum
6.Bereich (m): ≥ 40.2
7.Drehwinkel: Horizontale -90 °~90 °, vertikale -10 °~80 °
3.3 Roboter-Erkundungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildgeräten, Pickups und anderen Bordgerätenes ist möglich, die Entdeckung giftiger und schädlicher Gase am Unfallort zu betreiben, Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio;Konfigurieren einer explosionssicheren Hubplattform mit Umgebungsdetektionssensoren und Kameras zur Messung und Analyse giftiger und brennbarer Gase, Audio und Video und die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort;
1- Aufklärungssystemkonfiguration: 4 explosionssichere Infrarotkameras im Fahrzeug, 1 Multiparameter-Tester und 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
2. Explosionssichere Hebeplattform Hebhöhe: Anfangshöhe: 1340 mm, Höhe nach dem Heben: 2030 mm
3Gas- und Umgebungsdetektionsmodul: ausgestattet mit drahtlosem Notfallrettungssystem und Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor.
Temperaturbereich:-25 °C 60 °C
Luftfeuchtigkeitsbereich:0% RH ∼ 90% RH
4. Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren ausgestattet, um die Temperatur im Fahrzeug und die Temperatur vor Ort (-50-350 °C) zu überwachen.
3.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus vier fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper,mit einer Länge von mehr als 20 mm,
2. Kamerabeleuchtung: Die Körperkamera kann bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder und dynamische Stabilisierung liefern;Die Kamera sollte die Lage vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich erfassen können., und sie auf dem LCD-Bildschirm des Betriebsterminals anzeigen
3. Kamerapixel: Million hochauflösendes Bild, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60 °
4Schutzniveau der Kamera: IP68
5. Anforderungen an die Geräuschsammeltechnologie: Es kann für das einfache Verständnis von eingeschlossenem Personal den Ton vor Ort aus der Ferne sammeln.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz-20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB
6. Infrarot-Wärmebildgerät (optional): mit einem Infrarot-Wärmebildgerät zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen ausgestattet; Der Infrarot-Wärmebildgerät verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion;mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 WEs verfügt über eine visuelle Feuerquelle Suche Funktion und die Prüfgeräte sind explosionssicher, mit dem Original-Zertifikat für zukünftige Referenz
3.5 Parameter der Konfiguration des Fernbedienungsterminals
1.Abmessungen: 410 * 310 * 70 mm (ohne Joystickhöhe)
2.Gesamtgewicht der Maschine: 5,5 kg
3.Bildschirm: Ein OLED-LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll, mit integrierten Touch-, Bild- und digitalen Funktionen, wodurch es bequemer zu tragen ist.Unser unabhängig entwickeltes Betriebssystem für Feuerwehrroboter
4.Steuerungssystemplattform: Betriebssystem window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Arbeitszeit: 8 Stunden
6.Grundsätzliche Funktionen: Fernbedienung und integrierte tragbare Monitoreinrichtung mit ergonomischem Schultergurt.Feststellung stabiler Bilder der Umgebung für Fernbetreiber. Es kann in Echtzeit Warninformationen wie Batterie, Roboter Neigung Winkel und giftige und schädliche Gaskonzentration anzeigen, und steuern Sie die Roboter vorwärts, rückwärts und Drehbewegungen;Steuern Sie die Wasserkanone, um Aktionen wie auf, nach unten, links, rechts, Gleichstrom, Atomisation und Selbstschwingung. Ausgestattet mit Bildstabilisierungsfunktion;mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, hinten und der Umgebung des Roboters, mit drahtloser Übertragung mit verschlüsselten Signalen
7.Panoramaüberwachungsfunktion: kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
8.Videoaufnahme und -wiedergabe: Sie können Videos jederzeit aufnehmen, und der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert.Sie können direkt die Videowiedergabe auf dem Fernbedienterminal öffnen, oder kopieren Sie das Video auf andere Geräte
9.Ausgestattet mit einer Bildschirmprojektionsfunktion: Sie kann über eine HDMI-Schnittstelle mit Projektoren und anderen Bildschirmprojektionsgeräten verbunden werden.und die Echtzeitbilder und Daten, die der Roboter an der Rettungsstelle gesammelt hat, können über das Projektionsgerät angezeigt werden., die die gemeinsame Diskussion und Entscheidungsfindung des Operationskommandopersonals erleichtern kann
10.Bewegungssteuerung: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts biegen
11.Funktion der Steuerung des Feuermonitors: Durch die Verwendung eines dreiachsigen industriellen Joysticks kann der Wassermonitor gesteuert werden, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichströmungs- und Atomisationsaktionen auszuführen
12.Steuerung des Hebeschalters des Aufklärungssystems: durch einen selbstsetzenden Jogschalter
13.Video-Schalter: durch einen selbstsetzenden Jog-Schalter erreicht
14.Steuerung der automatischen Abschleppfunktion: durch einen selbstsetzenden Jogging-Schalter erreicht
15.Funktion der Beleuchtungssteuerung: durch den selbstsetzenden Jog-Schalter und die selbstverriegelnde Antwort des oberen Computers erreicht
16.Hilfsmittel: Handgeräte-Fernbedienungsschulterband
17.Tragbare Fernbedienung (optional): mit einem tragbaren Fernbedienungsgriffe ausgestattet, kompakte Größe, einfache Bedienung und bequemer für eine schnelle Verbindung während des Fahrzeugtransports,Verbesserung der Effizienz des Betreibers und Verringerung der Belastung des Betreibers.
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