1.Name:Explosionssichere Feuerlöschroboter für Rauchauspuff- und Aufklärungsroboter
2.Modell:RXR-YC25000BD
3.Grundfunktionen: Abgasüberwachung, Audio- und Videoüberwachung, Überwachung giftiger und schädlicher Gase und Umweltüberwachung im Katastrophengebiet;
4.Einführung der Brandschutzstandards: "GA 892.1-2010 Feuerwehrroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen"
5.Durchführen von Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2010 "Explosionsgefährdete Atmosphäre Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen", in Übereinstimmung mit GB3836 1-2010 "Explosionsgefährdete Atmosphäre Teil 2:Ausrüstung, die durch feuerdichte Gehäuse geschützt ist", CB3836 2010 Nationale Norm für explosionsgefährdete Umgebungen Teil 4: Ausrüstung mit inneren Sicherheitsschutz
6.Explosionssicherheit: ganze Maschine:Exd [ib] II B T4 Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgungseinrichtung: Ex d IIC T6 Gb
7.Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien
8.Abmessungen: Länge 1964mm x Breite 1298mm x Höhe 1543mm
9.Drehdurchmesser: 2130 mm
10.Gewicht: ≤ 870 kg
11.Zugkraft: 6500N
12.Schleppweite: ≥ 100 m
13.Ganggeschwindigkeit: 0-1,36 m/s, Fernbedienung mit kontinuierlich variabler Übertragung
14.Gerade Abweichung: < 0,9%
15.Kletterfähigkeit: 78,1% (38 °)
16.Höhe des Hindernisübergangs: ≥ 250 mm
17.Bodenfreiheit: 194 mm
18.Rollstabilitätswinkel: ≥ 45 °
19.Dauer des fortlaufenden Gehens: ≥ 2,5 Stunden
20.Akkulaufzeit: ≥ 10h
21.Fernbedienung: 2100 m
22.Videoübertragungsdistanz: 1550 m
23.Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Explosionssichere Hindernisvermeidung LiDAR erkennt eine Entfernung von 50 Metern.Er kann mit halber Geschwindigkeit vorwärtsfahren.Wenn ein Hindernis innerhalb von 2 Metern vor sich liegt, kann es automatisch aufhören, sich vorwärts zu bewegen.
24.Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückung:Der Hauptmotor des Roboters verwendet die Bremsung zur Stromerzeugung, um Rückstoß in elektrische Energie zu umwandeln, wenn Wasser gesprüht und Feuer gelöscht wird;
25.Flammschutzroboterspuren (optional): Die für Brandbekämpfungsroboter verwendeten Spuren sollten aus flammschutzfähigem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.Das Innere der Strecke ist ein MetallskelettAusgestattet mit einer Gleisentgleisungsschutzvorrichtung;
26.Wasserdichte Gurt Knotenfunktion (optional): Mit einer doppelten universellen Struktur kann es 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass der Wassergurt Knoten
27.Automatische Ablösung des Wasserschlauchs (optional): Fernbedienung ermöglicht die automatische Ablösung des Wasserschlauchs, so dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe Licht zurückgeben kann
28.Steuerterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienterminal mit Grafiken und Zahlen.
3.2 Abgassystem für den Roboter:
1.Abgasventilator: LEADER Wassergetriebener Abgasventilator
2.Abluftvolumen: 25200 m3/h
3.Neigungswinkel: -3 bis 16 Grad
4.Das Zentrum des Rauchabgasventilators ist 1210mm über dem Boden
5.Arbeitsdruck: 1,0-1,2 MPa
6.Wasserversorgungsschnittstelle: DN80 schneller Stecker im japanischen Stil
7.Fahrmodus: Wasserbetrieb
8.Höchstwasserdurchfluss: 620 Liter/Minute
3.3 Roboter-Erkundungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildgeräten, Pickups und anderen Bordgerätenes ist möglich, die Entdeckung giftiger und schädlicher Gase am Unfallort zu betreiben, Umweltbedingungen im Katastrophengebiet, Video und Audio;Konfigurieren einer explosionssicheren Hubplattform mit Umgebungsdetektionssensoren und Kameras zur Messung und Analyse giftiger und brennbarer Gase, Audio und Video und die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort;
1.6 explosionssichere Infrarotkameras, 1 Multiparameter-Tester und 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsmelder
2.360° Dreh- und Neigungshöhe: Anfangshöhe: 1310 mm, Höhe nach dem Heben: 2210 mm. Neigungshöhe: -90°~90° Horizontale 360°-Rotation.
3.Gas- und Umgebungsdetektionsmodul: mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem für den schnellen Einsatz und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor ausgestattet.
Temperaturbereich:- 25 Jahre.°C- 60.°C
Luftfeuchtigkeitsbereich:0% RH - 90% RH
4.Infrarot-Temperaturmessfunktion: Innen- und Außenbereich des Fahrzeugs ist mit Infrarot-Temperatursensoren ausgestattet, um die Temperatur im Fahrzeug und die Temperatur vor Ort (-50-350) zu überwachen.°C)
3.4 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
1.Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus vier fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras an der Karosserie, die die Sicht in vorderen und hinteren Richtungen zur Beobachtung erreichen.
2.Kamerabeleuchtung: Die Körperkamera kann bei geringer Beleuchtung von 0,001 LUX klare Bilder und dynamische Stabilisierung liefern.Die Kamera sollte die Lage vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich erfassen können., und sie auf dem LCD-Bildschirm des Betriebsterminals anzeigen
3.Kamera-Pixel: Million hochauflösendes Bild, Auflösung 1080P, Weitwinkelwinkel 60 °
4.Schutzniveau der Kamera: IP68
5.Anforderungen an die Geräuschempfangstechnologie: Es kann Geräusche vor Ort aus der Ferne erfassen, um eingeschlossenes Personal leicht zu verstehen.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz-20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB
6.Infrarot-Wärmebildgerät:
1)Auflösung 384 × 288
2)Der Temperaturmessbereich beträgt -20 °C -150 °C oder 0 °C -550 °C, mit einstellbarem Bereich und einer Genauigkeit von ± 2 °C. Er unterstützt mehrere Temperaturmessfunktionen: Punkt, Linie,und Boxtemperaturmessung, die höchste Temperatur durch eine Schnittstelle hervorhebt und Wärmequellen erkennt und verfolgt;
3)Der Infrarot-Wärmebildgerät verfügt über eine Bildstabilisierungsfunktion, unterstützt verschiedene Funktionen wie Pseudofarbe, 3D-Rauschreduktion, manuelle AGC für die Verbesserung der Bilddetails, Verschlusskorrektur,Korrektur der optischen Durchlässigkeit, usw.
4)Es ist in der Lage, Bilder zu erfassen und in Echtzeit zu übertragen; es hat eine visuelle Feuerquelle Suche Funktion.und das Original der Bescheinigung sollte zur Referenz aufbewahrt werden.
3.5 Parameter der Konfiguration des Fernbedienungsterminals
1.Abmessungen: 410 * 310 * 70 mm (ohne Joystickhöhe)
2.Gesamtgewicht der Maschine: 5,5 kg
3.Bildschirm: Ein OLED-LCD-Bildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll, mit integrierten Touch-, Bild- und digitalen Funktionen, wodurch es bequemer zu tragen ist.Unser unabhängig entwickeltes Betriebssystem für Feuerwehrroboter
4.Steuerungssystemplattform: Betriebssystem window10, CPU: Intel I7-7500u
5.Arbeitszeit: 8 Stunden
6.Grundsätzliche Funktionen: Fernbedienung und integrierte tragbare Monitoreinrichtung mit ergonomischem Schultergurt.Feststellung stabiler Bilder der Umgebung für Fernbetreiber. Es kann in Echtzeit Warninformationen wie Batterie, Roboter Neigung Winkel und giftige und schädliche Gaskonzentration anzeigen, und steuern Sie die Roboter vorwärts, rückwärts und Drehbewegungen;Steuern Sie die Wasserkanone, um Aktionen wie auf, nach unten, links, rechts, Gleichstrom, Atomisation und Selbstschwingung. Ausgestattet mit Bildstabilisierungsfunktion;mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W, hinten und der Umgebung des Roboters, mit drahtloser Übertragung mit verschlüsselten Signalen
7.Panoramaüberwachungsfunktion: kann 360-Grad-Bilder des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen
8.Videoaufnahme und -wiedergabe: Sie können Videos jederzeit aufnehmen, und der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert.Sie können direkt die Videowiedergabe auf dem Fernbedienterminal öffnen, oder kopieren Sie das Video auf andere Geräte
9.Ausgestattet mit einer Bildschirmprojektionsfunktion: Sie kann über eine HDMI-Schnittstelle mit Projektoren und anderen Bildschirmprojektionsgeräten verbunden werden.und die Echtzeitbilder und Daten, die der Roboter an der Rettungsstelle gesammelt hat, können über das Projektionsgerät angezeigt werden., die die gemeinsame Diskussion und Entscheidungsfindung des Operationskommandopersonals erleichtern kann
10.Bewegungssteuerung: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts biegen
11.Funktion der Steuerung des Feuermonitors: Mit einem dreiachsigen industriellen Joystick kann der Wassermonitor gesteuert werden, um Auf-, Ab-, Links-, Rechts-, Gleichströmungs- und Atomisationsaktionen auszuführen.
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