3.1 Robotermontage

1. Name: Feuerwehr- und Aufklärungsroboter mit vier Spuren
2. Modell: RXR-MC120BGD
3. Grundfunktionen: Zur Beförderung mehrerer Geräte oder Rettungsausrüstung und -vorräte.
4. Einhaltung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1-2010 Feuerwehrroboter - Teil 1: Allgemeine technische Anforderungen"
5. Einhaltung der Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen", in Übereinstimmung mit GB3836.1-2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 2:Ausrüstung, die durch flammdichte Gehäuse geschützt ist" und GB3836.4 2010 "Explosionsfähige Atmosphären - Teil 4: Geräte, die durch innere Sicherheit geschützt sind".
6. Explosionssichere Maschine: Die gesamte Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterie-Treibgerät: Ex d IIC T6 Gb
7. Schutzgrad: Der Schutzgrad des Roboterkörpers beträgt IP66 und der Schutzgrad des oberen Teils des Roboters IP67.
8. Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien
9. Abmessungen: Länge 1990 mm * Breite 1190 mm * Höhe 1190 mm (ohne Universalverbindungen, selbstfallende Teile und Antennen)
10. Gewicht: ≤ 1200 kg
11. Zugkraft: ≥ 10KN
12. Abschleppweite: ≥ 120 m (Schleppweite von vier vollen DN80-Wasserschläuchen)
13. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 2 m/s, schrittlose Geschwindigkeitsregelung durch Fernbedienung
14. Abweichung der Geraden: ≤ 3%
15. Bremsentfernung: ≤ 0,3 m (bei geringer Drehzahl)
16. Kletterfähigkeit: ≥ 42°
17. Hoher Hindernisübergang: 600 mm
18. Seitliche Neigung Stabilitätswinkel: 45°
19. Wadentiefe: ≥ 500 mm
20. Dauer des fortlaufenden Laufens: 2 Stunden
21. Zuverlässige Betriebszeit: Die 16-stündige kontinuierliche Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung ist bestanden.
22. Fernbedienungsabstand: ≥ 1000 m
23. Videoübertragungsabstand: ≥ 1000 m
24. Panoramaüberwachungsfunktion: kann das 360°-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
25. Haltungsanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Rollwinkels des Roboters und des Rollwinkels, so dass die Bediener den Status des Roboters in Echtzeit beherrschen können.Die Werte werden an das Fernbedienungsterminal für den korrekten Befehl und den Betrieb im nächsten Schritt übertragen.
26. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Wenn ein Hindernis innerhalb eines Abstands von 2 Metern vor erkannt wird, wird die Geschwindigkeit halbiert; wenn ein Hindernis innerhalb eines Abstands von 1 Meter erkannt wird, wird die Geschwindigkeit um die Hälfte reduziert.Der Roboter hört automatisch auf, sich vorwärts zu bewegen.
27. Automatische Sprüh- und Kühlfunktion: Ausgestattet mit einem dreischichtigen Wasservorhang, der den Roboterkörper selbst sprüht und kühlt,Sie bildet einen Wasservorhang, der den gesamten Roboter bedeckt.. Dies stellt sicher, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und die wichtigsten Komponenten des Roboters normal in hohen Temperaturen arbeiten können.
28. Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verwendet Regenerationsbremsen.Umwandlung der Rückstoßkraft in elektrische Energie beim Wassersprühen zur Feuerlöschung.
29. Roboterspuren: Die Spuren, die für den Brandschutzroboter verwendet werden, sind aus hochwertigem Verbundkautschuk gefertigt; die Innenseite der Spuren besteht aus einem Metallskelett; sie verfügt über eine Gleisschutzvorrichtung gegen Ausbrüche.
30. Steuerungsterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienungsterminal für Grafik und Daten

3.2 Roboter-Feuerlöschsystem

1. Brandschutz: Importbrandschutz
2. Arten von Feuerlöschmitteln: Wasser oder Schaum
3. Material: Monitorkörper - Edelstahl
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1.2
5. Sprühmodus: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar
6. Durchflussgeschwindigkeit: 120 L/s
7. Bereich (m): ≥ 100
8. Drehwinkel: Horizontale -90° - 90°, vertikale 0° - 90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Nachbeobachtungs-Kamera: Ausgestattet mit einer Nachbeobachtungs-Kamera für den Brandschirm, mit einer Auflösung von 1080p und einem Breitwinkel von 60°.
11. Schaummonitor-Rohr: Das Schaumrohr kann ausgetauscht werden, und die Ersatzmethode ist ein schnelles Stecken.und kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus wechseln.

3.3 Roboter-Erkundungssystem

1. Konfiguration des Erkennungssystems: 4 Explosionssichere Infrarotkameras an Bord, 1 Wärmebildkamera (optional), 1 Multiparameterdetektor und 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor.
2. Explosionssicherheit 360° Dreh- und Hebekant Neigung: Drehwinkel 360°; Neigungwinkel ±90°; Hebhöhe: Anfangshöhe: 1190mm, Höhe nach dem Heben: 1990mm
3. Gas- und Umweltsensor-Erkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem zur schnellen Erkennung und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsmelder.
4. Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Temperatur vor Ort (-50-350°C) ausgestattet..

3.4 Video- und Audio-Sensing-Roboter

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 4 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, die die Sichtlinie vorne und hinten erfassen.
2. Kamera-Beleuchtung: Die Kameras am Körper können bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Anti-Schüttelfunktion liefern.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Lage vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
3. Kamera-Pixel: Millionen hochauflösende Bilder mit einer Auflösung von 1080P und einem Weitwinkel von 60°.
4. Schutzgrad der Kamera: IP68
5. Technische Anforderungen für die Geräuschempfangung: Es kann Geräusche vor Ort aus der Ferne erfassen, um das Verständnis der Situation der gefangenen Personen zu erleichtern.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz - 20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
6. Infrarot-Wärmebildner (optional): Ausgestattet mit einem Infrarot-Wärmebildner zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; der Infrarot-Wärmebildner verfügt über eine Bildschutzfunktion;es hat die Funktion der Bildsammlung und EchtzeitübertragungEs verfügt über eine visuelle Feuerquelle Suche Funktion.

3.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals

1. Abmessungen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Display-Bildschirm: Ein hochhelles Flüssigkristallbildschirm von mindestens 10 Zoll mit 4-Kanal-Videosignalwechsel.
4. Steuerungssystem-Plattform: Betriebssystem Windows 7
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Bildschirm sind in eine tragbare Konstruktion integriert und mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet; sie können zur gleichzeitigen Anzeige und Steuerung verwendet werden,die Bilder der Umgebung des Standorts den Fernbetreibern stabil präsentierenEs kann den Zustand der Batterie anzeigen, den Neigungswinkel des Roboters, den Zustand des Azimutwinkels und Alarminformationen über giftige und schädliche Gaskonzentrationen in Echtzeit und steuert den Roboter, um sich vorwärts zu bewegen,RückwärtsEs kann auch den Feuermonitor steuern, um sich nach oben, unten, links, rechts zu bewegen, zwischen Gleichstrom und Atomisation zu wechseln und selbstschwingende Aktionen auszuführen.Es hat die Funktion der Sammlung und Echtzeit-Übertragung der Bilder der FrontDie Datenübertragung erfolgt per drahtloser Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Panoramaüberwachungsfunktion: kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen.
8. Videoaufnahme und Wiedergabe: Kann jederzeit Videos aufnehmen. Der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert und kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden.Das Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden.
9. Screen Casting-Funktion: Kann über eine HDMI-Schnittstelle mit einem Projektor verbunden werden, wodurch die Operationskommandeure gemeinsam diskutieren und Entscheidungen treffen können.
10. Bewegungssteuerungsfunktion: Durch 1 dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts bedient werden.
11. Funktion zur Steuerung des Brandmonitors: Durch 1 dreiachsigen industriellen Joystick kann der Brandmonitor gesteuert werden, um sich nach oben, unten, links, rechts zu bewegen, zwischen Gleichstrom und Atomisation zu wechseln.
12. Steuerungsschalter für das Heben des Aufklärungssystems: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter realisiert.
13. Video-Switch: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter realisiert.
14. Steuerungsschalter für die automatische Wasserschlauchschleppfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter realisiert.
15. Illuminator-Steuerungsfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden momentanen Schalter realisiert, und der Hostcomputer erzeugt eine selbstschließende Antwort.
16. Hilfsmittel: Schultergurt für das Handfernbediengerät, bewegliches Stativ