3.1 Robotermontage

1. Name: Explosionssicherer Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
2. Modell: RXR-MC80BGD
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Audio- und Videoaufklärung, Erkennung giftiger und schädlicher Gase und Aufklärung der Umgebung des Katastrophengebiets.
4. Einhaltung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1-2010 Feuerwehrroboter - Teil 1: Allgemeine technische Anforderungen"
5. Einhaltung der Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2021 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen", entsprechend den nationalen Normen von GB3836.2-2021 "Explosive Atmosphären - Teil 2: Ausrüstung, die durch flammdichte Gehäuse "d" geschützt ist, und GB3836.4 2021 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 4: Ausrüstung, die durch innere Sicherheit "i" geschützt ist".
6. Explosionssicherheit Typ: Der gesamte Roboter ist Ex d ib IIC T6 Gb/Ex ibD tD A21 IP67 T80°C (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Testzentrums des China Coal Research Institute Co., Ltd.).
7. Schutzgrad: Der Schutzgrad des Roboterkörpers beträgt IP67.und der Schutzgrad des oberen Teils des Roboters beträgt IP65 (dieser Parameter entspricht dem Prüfbericht des Testzentrums des China Coal Research Institute Co.., Ltd.).
8. Lithiumbatterie-Stromversorgungseinrichtung: Ex d IIC T6 Gb (getestet vom Prüfzentrum des China Coal Research Institute Co., Ltd.).
9. Abmessungen: ≤ Länge 1330 mm × Breite 920 mm × Höhe 1290 mm (einschließlich des selbst abfallenden Teils: 1730 × 920 × 1290 mm).
10. Drehdurchmesser: ≤1586 mm
11. Gewicht: ≤ 689 kg
12. Zugkraft: ≥ 4100N
13. Wasserversorgungskapazität: Wasserversorgung durch einen Zweiwegspülkörper (2 DN80-Wassereingangsschnittstellen).
14. Abschleppweite: ≥ 80 m (Schleppweite von zwei vollen DN80-Wasserschläuchen).
15. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 1,59 m/s, schrittlose Geschwindigkeitsregelung durch Fernbedienung.
16. Abweichung der Geraden: ≤ 0,30%
17. Bremsentfernung: ≤ 0,16 m
18. Kletterfähigkeit: ≥ 83,9% (oder 40°)
19. Höhe der vertikalen Hindernisüberquerung: 600 mm
20. Seitliche Neigung Stabilitätswinkel: ≥ 40°
21. Wadentiefe: ≥ 500 mm
22. Dauer des fortlaufenden Laufens: 2 Stunden
23. Zuverlässige Betriebszeit: Die 16-stündige kontinuierliche Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung ist bestanden.
24. Fernbedienung: 1000 m
25. Videoübertragung: 1000 m
26. Lastkapazität: Kann ein Rettungsfahrzeug in die Rettungsstelle schleppen; kann Hindernisse durch einen Schleppring schleppen usw.
27. Panoramaüberwachungsfunktion: kann das 360°-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
28. Haltungsanzeigefunktion: Echtzeit-Erkennung des Winkels, des Rollwinkels und des Azimutwinkels des Roboters, wodurch die Bediener den Status des Roboters in Echtzeit beherrschen können.Die Werte werden an das Fernbedienungsterminal für den korrekten Befehl und den Betrieb im nächsten Schritt übertragen.
29. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Wenn ein Hindernis innerhalb eines Abstands von 2 Metern vor erkannt wird, wird die Geschwindigkeit halbiert; wenn ein Hindernis innerhalb eines Abstands von 1 Meter erkannt wird, wird die Geschwindigkeit um die Hälfte reduziert.Der Roboter hört automatisch auf, sich vorwärts zu bewegen.
30. Automatische Sprüh- und Kühlfunktion: Ausgestattet mit einem dreischichtigen Wasservorhang, der den Roboterkörper selbst sprüht und kühlt,Sie bildet einen Wasservorhang, der den gesamten Roboter bedeckt.. Dies stellt sicher, dass die Batterie, der Motor, das Steuerungssystem und die wichtigsten Komponenten des Roboters normal in hohen Temperaturen arbeiten können.
31. Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verwendet Regenerationsbremsen.Umwandlung der Rückstoßkraft in elektrische Energie beim Wassersprühen zur Feuerlöschung.
32. Roboterspuren: Die Spuren, die für den Brandschutzroboter verwendet werden, bestehen aus flammschutzfähigem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi; das Innere der Spuren besteht aus einem Metallskelett;Es verfügt über eine Gleisschutzvorrichtung gegen Ausbrüche..
33. Anti-Knotenfunktion von Wasserschläuchen (optional): Durch eine doppelte universelle Struktur kann es sich um 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass Wasserschläuche knoten.
34. Automatische Wasserschlauchentfernung (optional): Der Wasserschlauch kann automatisch durch Fernbedienung entfernt werden.Sicherstellung, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
35. Steuerungsterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienungsterminal für Grafik und Daten

3.2 Roboter-Feuerlöschsystem

1. Brandschirm: Explosionssicherer Brandschirm für den Haushalt / Importbrandschirm
2. Arten von Feuerlöschmitteln: Wasser oder Schaum
3. Material: Monitorkörper - Edelstahl, Monitorkopf - harte anodierte Aluminiumlegierung
4. Arbeitsdruck (Mpa): 1,0 - 1,2 (Mpa)
5. Sprühmodus: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar
6. Wasser/Schaumdurchfluss: 80 L/s für Wasser; 75 L/s für Schaum
7. Reichweite (m): ≥ 85 m für Wasser
8. Drehwinkel: Horizontal -45° - +45° (wenn der Schwingarm einen Winkel von 70° mit dem Gleisgrund bildet), vertikal -18° - +90°
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°
10. Nachbeobachtungs-Kamera: Ausgestattet mit einer Nachbeobachtungs-Kamera für den Brandschirm, mit einer Auflösung von 1080p und einem Breitwinkel von 60°.
11. Infrarot-Wärme-Augenverfolgungsfunktion (optional): Ausgestattet mit einer Infrarot-Wärme-Augenverfolgungsfunktion, die Wärmequellen durch Infrarot-Wärmebilder erkennt und verfolgt.
12. Schaummonitor-Rohr: Das Schaumrohr kann ausgetauscht werden, und die Ersatzmethode ist ein schnelles Stecken.und kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus wechseln.

3.3 Roboter-Erkundungssystem

1. Konfiguration des Aufklärungssystems: 6 Explosionssichere Infrarotkameras an Bord, 1 Multiparameterdetektor und 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor.
2. Aufzugshöhe der explosionssicheren Aufzugsplattform: Anfangshöhe: 1065 mm, Höhe nach Aufzug: 1870 mm
3. Gas- und Umweltsensor-Erkennungsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem zur schnellen Erkennung und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor, der erkennen kann:Luftfeuchtigkeit
4. Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Temperatur vor Ort (-50-350°C) ausgestattet..

3.4 Video- und Audio-Sensing-Roboter

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 6 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper,die Beobachtung der vorderen und hinteren Sichtlinie und das 360-Grad-Panoramabild des Roboterkörpers.
2. Kamera-Beleuchtung: Die Kameras am Körper können bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Anti-Schüttelfunktion liefern.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Lage vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
3. Panoramaüberwachungsfunktion: kann das 360°-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
4. Kamera-Pixel: Millionen hochauflösende Bilder mit einer Auflösung von 1080P und einem Weitwinkel von 60°.
5. Schutzgrad der Kamera: IP67
6. Technische Anforderungen für die Geräuschempfangung: Es kann Geräusche vor Ort aus der Ferne erfassen, um das Verständnis der Situation der gefangenen Personen zu erleichtern.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz - 20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
7. Infrarot-Wärmebildner (optional): Ausgestattet mit einem Infrarot-Wärmebildner zur Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen; der Infrarot-Wärmebildner verfügt über eine Bildschutzfunktion;es hat die Funktion der Bildsammlung und EchtzeitübertragungDie Erfassungsanlagen müssen explosionssicher sein und das Original der Bescheinigung zur Überprüfung zur Verfügung stehen.

3.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals

1. Abmessungen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
2. Gesamtgewicht: 6,5 kg
3. Display-Bildschirm: Ein hochhelles Flüssigkristallbildschirm von mindestens 10 Zoll mit 4-Kanal-Videosignalwechsel.
4. Steuerungssystem-Plattform: Betriebssystem Windows 7
5. Arbeitszeit: 8 Stunden
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Bildschirm sind in eine tragbare Konstruktion integriert und mit einem ergonomischen Schultergurt ausgestattet; sie können zur gleichzeitigen Anzeige und Steuerung verwendet werden,die Bilder der Umgebung des Standorts den Fernbetreibern stabil präsentierenEs kann den Zustand der Batterie anzeigen, den Neigungswinkel des Roboters, den Zustand des Azimutwinkels und Alarminformationen über giftige und schädliche Gaskonzentrationen in Echtzeit und steuert den Roboter, um sich vorwärts zu bewegen,RückwärtsEs kann auch den Feuermonitor steuern, um sich nach oben, unten, links, rechts zu bewegen, zwischen Gleichstrom und Atomisation zu wechseln und selbstschwingende Aktionen auszuführen.Es hat die Funktion der Sammlung und Echtzeit-Übertragung der Bilder der FrontDie Datenübertragung erfolgt per drahtloser Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Panoramaüberwachungsfunktion: kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers in Echtzeit anzeigen.Die aufgezeichneten Videoinhalte werden automatisch gespeichertDas Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden.
8. Screen Casting-Funktion: Kann über eine HDMI-Schnittstelle mit einem Projektor verbunden werden, wodurch die Operationskommandeure gemeinsam diskutieren und Entscheidungen treffen können.
9. Bewegungssteuerungsfunktion: Ja, mit 1 dreiachsigem Industriejoystick und 1 Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts bewegt werden.
10. Funktion zur Steuerung des Brandschutzes: Ja, mit einem dreiachsigen industriellen Joystick und einem Joystick kann der Brandschutzwinkel nach oben, unten, links, rechts bewegt, zwischen Gleichstrom und Atomisation wechselt.
11. Steuerungsschalter für das Heben des Aufklärungssystems: Ja, ein sich selbst zurücksetzender momentaner Schalter.
12. Video-Schalter: Ja, ein sich selbst zurücksetzender Momentenschalter.
13. Steuerungsschalter für die automatische Wasserschlauchschleppfunktion: Ja, ein sich selbst zurücksetzender Momentanschalter.
14. Illuminator-Steuerungsfunktion: Ja, ein sich selbst zurücksetzender Momentanschalter, und der Hostcomputer erzeugt eine selbstschließende Reaktion.
15. Hilfsmittel: Schultergurt für das Handfernbediengerät, bewegliches Stativ

3.6 Andere