3.1 Der gesamte Roboter
- Name: Explosionssicherer Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
- Modell: RXR-MC80BD
- Grundfunktion: Für den Transport mehrerer Geräte oder Rettungsausrüstung und -materialien verwendet.
- Einhaltung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1-2010 Brandbekämpfungsroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
- Einhaltung der Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen" gemäß GB3836.1-2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 2:Ausrüstung, die durch ein flammdichtes Gehäuse geschützt ist" und GB3836.4 2010 "Explosionsfähige Atmosphären - Teil 4: Geräte, die durch innere Sicherheit geschützt sind".
- Explosionssichere Art: Ganze Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgungseinrichtung: Ex d IIC T6 Gb
- Schutzklasse: Der Roboterkörper hat eine Schutzklasse von IP65 und der obere Teil des Roboters eine Schutzklasse von IP67.
- Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterie
- Abmessungen: Länge 1800 mm * Breite 1310 mm * Höhe 1650 mm (ohne Universalverbindungen, selbstentfernende Teile und Antennen)
- Drehdurchmesser: ≤ 2600 mm
- Gewicht: ≤ 890 kg
- Traktionskraft: ≥ 6500 N
- Abschleppweite: ≥ 120 m (Schleppweite von zwei vollgefüllten Feuerwehrschläuchen DN80)
- Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥2,0 m/s, mit schrittloser Geschwindigkeitsregelung über die Fernbedienung
- Abweichung der Geraden: ≤ 0,3%
- Bremsentfernung: ≤ 0,3 m
- Kletterfähigkeit: ≥ 83,9% (oder 40°)
- Überfahrshöhe: 300 mm
- Seitliche Neigung Stabilitätswinkel: 40°
- Wadentiefe: ≥ 500 mm
- Dauer des fortlaufenden Gehens: 3 Stunden
- Zuverlässige Arbeitszeit: Durchlaufen einer 16-stündigen kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung
- Fernbedienung: 1100 m
- Videoübertragungsdistanz: 1100 m
- Ladekapazität: Es verfügt über einen eigenen Frachtrahmen, der Rettungsmaterialien (wie Feuerschläuche, Gasmasken, Luftatmungssysteme mit positivem Druck, feuerdichte Kleidung, Bruchwerkzeuge usw.) transportieren kann.) an die Katastrophenstelle; es kann ein Rettungsfahrzeug in den Rettungsort schleppen; es kann Hindernisse durch den Schleppring schleppen.
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
- Haltungsanzeige: Er erkennt in Echtzeit den Winkel des Winkels und den Winkel des Rollens des Roboters und ermöglicht es den Bedienern, den Status des Roboters in Echtzeit zu erfassen.Die Werte werden zurück an die Fernbedienung Ende für den korrekten Befehl und Betrieb im nächsten Schritt gesendet.
- Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Das explosionssichere Hindernisvermeidungslaserradar hat eine Entdeckungsreichweite von 50 Metern.Es bewegt sich mit halber Geschwindigkeit vorwärts.Wenn sich ein Hindernis innerhalb von 2 Metern vor ihm befindet, hört er automatisch auf, vorwärts zu gehen.
- Automatisches Sprühen und Kühlen: Es verfügt über einen dreischichtigen Wasservorhang, der sich selbst sprüht und kühlt, um den Roboterkörper zu sprühen und abzukühlen und einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt,Sicherstellen, dass die Batterie des RobotersDer Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen.
- Funktion zur automatischen Stromerzeugung und Zurückschlagunterdrückung:Der Hauptmotor des Roboters verwendet eine regenerative Bremse, um die Rückstoßkraft während des Wasserspritzens und der Brandbekämpfung in elektrische Energie umzuwandeln.
- Flammschutzgerät des Roboters (optional): Das Gerät des Brandschutzroboters sollte aus flammschutzfähigem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.Das Innere des Krabbels ist ein Metallrahmen, und verfügt über eine Entgleiterungsschutzvorrichtung.
- Feuerschlauchknotensicherungsfunktion (optional): Durch eine doppelte universelle Gelenksstruktur kann er sich um 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass sich der Feuerschlauch knöt.
- Automatische Feuerschlauchentfernung (optional): Der Feuerschlauch kann automatisch durch Fernbedienung entfernt werden, um sicherzustellen, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
- Steuerungsterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienungsterminal für Grafik und Daten.
3.2 Roboterfeuerlöschsystem
- Brandschirm: Explosionssichere Brandschirm für den Haushalt / importierte Brandschirm
- Arten von Feuerlöschmitteln: Wasser oder Schaum
- Material: Monitorkörper - Edelstahl, Monitorkopf - harte anodierte Aluminiumlegierung
- Arbeitsdruck (MPa): 1.2
- Sprühmodus: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar
- Wasser/Schaumdurchfluss: ≥80,6 L/s für Wasser, 65 L/s für Schaum
- Bereich (m): ≥ 85
- Drehwinkel: Horizontal -90° bis 90°, vertikal 0° bis 90°
- Maximaler Sprühwinkel: 120°
- Nachfolgekamera: Es verfügt über eine Wassermonitor-Follow-up-Kamera mit einer Auflösung von 1080P.
- Infrarot-Thermal Eye Tracking-Funktion (optional): Es verfügt über eine Infrarot-Thermal Eye Tracking-Funktion, die Wärmequellen durch Infrarot-Thermalbilder erkennt und verfolgt.
- Schaumwassermonitor: Das Schaumrohr kann ersetzt werden. Die Ersatzmethode ist ein schnelles Stecken. Der Feuerwassermonitor kann Wasser, Schaum und gemischte Flüssigkeit sprühen,Ein Monitor multifunktional und in der Lage, zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus zu wechseln.
3.3 Roboter-Erkundungssystem
Durch die Konfiguration von Bordgeräten wie Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildgeräten und Pickups kann es toxische und schädliche Gase aus der Ferne erkennen,Umweltbedingungen, Videos und Audios am Unfallort.Die explosionssichere Hebeplattform ist mit Umgebungsdetektionssensoren und -kameras ausgestattet, um toxische und brennbare Gase zu erkennen und zu analysieren, Audio und Video und die Umgebung in verschiedenen Höhen vor Ort.
- Konfiguration des Aufklärungssystems: 6 explosionssichere Infrarotkameras an Bord, 1 Wärmebildkamera, 1 Multiparameterdetektor und 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor
- 360° Drehbare Hebeplattform Höhenhöhe: Anfangshöhe: 1460mm, Höhenhöhe: 2550mm. Plattenhöhe -90°~90°, horizontale 360° Drehung.
- Gas- und Umgebungsdetektionsmodul: Ausgestattet mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem für den schnellen Einsatz und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor, kann es erkennen:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
C3H8 (Propan): 0 bis 100 ppm
- Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarottemperatursensoren installiert, um die innere Temperatur des Fahrzeugkörpers und die Temperatur vor Ort (-50 - 350°C) zu überwachen..
3.4 Video- und Audio-Sensing-Roboter
- Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 6 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, die eine 360°-Blickrichtung ermöglichen.
- Kamerabeleuchtung: Die Kameras am Körper können bei geringer Beleuchtung von 0,001 LUX klare Bilder liefern und verfügen über eine dynamische Anti-Schüttelfunktion.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Bedingungen vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
- Kamera Pixel: Megapixel hochauflösendes Bild, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°
- Auflösung der Kamera: 1080p
- Schutzgrad der Kamera: IP68
- Technische Anforderungen an die Geräuschsuche: Es kann Geräusche vor Ort aus der Ferne sammeln, um die Situation von gefangenen Personen zu verstehen.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz - 20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
- Infrarot-Wärmebildner (optional):
- Auflösung 384 × 288
- Temperaturmessbereich -20°C - 150°C oder 0°C - 550°C, einstellbarer Bereich, Genauigkeit ±2°C, unterstützt verschiedene Temperaturmessfunktionen: Punkt-, Linien- und Boxtemperaturmessung,die höchste Temperatur durch einen Kursor hervorhebt, und Erkennung und Verfolgung von Wärmequellen.
- Der Infrarot-Wärmebildgerät verfügt über eine Bildschutzfunktion, die verschiedene Bilddetailverbesserungsfunktionen wie falsche Farbe, 3D-Rauschreduzierung, manuelle AGC, Verschlusskorrektur,und Optikübertragungskorrektur.
- Es hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung sowie der visuellen Suche nach Feuerquellen.und das Original der Bescheinigung für die Inspektion zur Verfügung stehen sollte.
3.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals
- Abmessungen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
- Gewicht der gesamten Maschine: 5,5 kg
- Bildschirm: Ein OLED-Flüssigkristallbildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll, ein Touch-, Bild- und digital integrierter Bildschirm mit hoher Integration, bequemer zu tragen,mit einem selbst entwickelten Betriebssystem für Brandbekämpfungsroboter.
- Steuerungssystem Plattform: Betriebssystem Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Arbeitszeit: 8 Stunden
- Grundfunktionen: Die integrierte tragbare Konstruktion der Fernbedienung und des Bildschirms, die mit einem ergonomischen Gurt ausgestattet sind, ermöglicht die gleichzeitige Anzeige und Steuerung.Es stellt die Bilder der umgebenden Umgebung auf dem Gelände stabil für Fernbetreiber dar, zeigt den Zustand der Batterie, den Neigungswinkel des Roboters und Alarminformationen über giftige und schädliche Gaskonzentrationen in Echtzeit an und steuert die Bewegungen des Roboters wie Vorwärts, Rückwärts und Drehen.Es steuert auch den Wassermonitor, um Aktionen wie, nach unten, links, rechts, Gleichstrom, Atomisation und Selbstschwingung. Es hat eine Bildschutzfunktion und die Funktion der Sammlung und Übertragung von 360-Grad-Panoramabildern vorne, hinten,und um den Roboter in EchtzeitDie Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
- Videoaufzeichnung und -wiedergabe: Sie kann jederzeit Videos aufnehmen und automatisch speichern.Es kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt oder auf andere Geräte kopiert werden.
- Bildschirmprojektionsfunktion: It can be connected to a projection device such as a projector through an HDMI interface to display the real-time images and data collected by the robot at the rescue site through the projection device, die gemeinsame Diskussion und Entscheidungsfindung der Operationskommandeure zu erleichtern.
- Gehsteuerung: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts gedreht werden.
- Funktion der Steuerung des Feuermonitors: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Wassermonitor gesteuert werden, um Aktionen wie Auf, Ab, Links, Rechts, Gleichstrom und Atomisation auszuführen.
- Steuerung des Aufzugsschalters des Aufklärungssystems: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter erfolgt.
- Video-Schaltfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter realisiert.
- Steuerung der automatischen Feuerschlauchziehfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter.
- Illuminator-Steuerungsfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden momentanen Schalter realisiert, und der Hostcomputer erzeugt eine selbstschließende Antwort.
- Hilfsmittel: Schultergurt des Handfernbedienterminals
- Tragbare Fernbedienung (optional): Ausgestattet mit einem tragbaren Fernbedienungsgriff, der klein und einfach zu bedienen ist. Er erleichtert eine schnelle Verbindung während des Fahrzeugkörpertransfers,die Effizienz des Betreibers verbessert, und reduziert die Belastung des Bedieners.
3.6 Internetfunktionen
- GPS-Funktion: GPS-Positionierung, und die Spur kann abgefragt werden.
- System für die Cloud-Plattform für das Management von Notfallbrandbekämpfungsgeräten (optional)
- Ausrüstung kann mit der Equipment Cloud Management Plattform für die Fernüberwachung verbunden werden:
- Die Cloud-Management-Plattform für Geräte kann Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitsdauer der Geräte automatisch überprüfen,automatisch an verfallene Ausrüstungsinformationsstatistiken erinnern, und führen ein umfassendes Management und eine umfassende Anwendung durch, um die zeitnahe Bereitstellung der Ausrüstung zu gewährleisten.
- Ausrüstung kann zur Visualisierung mit der Equipment Cloud Management Platform verbunden werden:
- Es verfügt über eine Gerätevisualisierung mit großem Bildschirm, eine grafische Analysefunktion, eine Datenfluktuationsdiagrammanzeige, eine Datenscroll-Anzeige, eine umfassende Anzeigeflächenfunktion,Statistiken über die Auslastung der Anlagen, Echtzeit-Trenddatenanalyse und Hilfsentscheidungsfunktionen, kann mehrere Grafiken anzeigen, eine vollständige gemeinsame Anzeige mehrerer Produkte anzeigen und spezielle Bedürfnisse erfüllen.
- Die Ausrüstung kann mit der Equipment Cloud Management Plattform für PC und APP Display mit automatischer Datensynchronisierung in Echtzeit verbunden werden.
- Die Ausrüstung kann mit der Equipment Cloud Management Platform verbunden werden: Über Smartphones, Tablets oder andere Endgeräte werden grundlegende Informationen wie Ausrüstungsname, Datum, Ansprechpartner, Modell,Parameter, Kategorie, Einheit und Bild abgefragt werden können, und Statistiken verschiedener Daten wie Nutzungsmenge, Emissionsmenge, Leihmenge, Wartungsmengeund Schrottmenge durchgeführt werden kann, und die Geräte können online in Echtzeit statistisch analysiert werden.
- Über die Cloud-Plattform für die Verwaltung von Geräten werden Operationen und Abfragen zu Ergänzung, Änderung, Löschung, Ausleihe, Ausgabe, Aufzeichnung, Fehlfunktion, Reparatur, Verschrottung von Geräten,und historische Informationen von verschiedenen Informationen durchgeführt werden kann.
- Das Terminal kann die Ausrüstungsnutzung von Einheiten auf verschiedenen Ebenen über die Equipment Cloud Management Plattform abfragen, multilevel-regional, cross-domain,und Provinzübergreifenden Einsatz und Bau, und die dynamische Planung und Überwachung der Ausrüstung in Echtzeit durchführen.
- Die Equipment Cloud Management Plattform unterstützt ein One-Click-Fern-Firmware-Upgrade von Geräten.
|
