3.1 Der ganze Roboter:
- Name: Explosionssicherer Brandbekämpfungs- und Aufklärungsroboter
- Modell: RXR-MC80BD
- Grundfunktionen: Zur Beförderung mehrerer Geräte oder zur Beförderung von Rettungsausrüstung und -materialien;
- Einhaltung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1-2010 Brandbekämpfungsroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen"
- Erfüllung der Explosionssicherheitsnormen: GB3836.1 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 1: Ausrüstung - Allgemeine Anforderungen" im Einklang mit GB3836.1-2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 2:Ausrüstung, die durch ein flammdichtes Gehäuse geschützt ist", GB3836.4 2010 "Explosionsfähige Atmosphäre - Teil 4: Geräte, die durch innere Sicherheit geschützt sind"
- Explosionssicherheit Typ: Ganze Maschine: Exd[ib]IIBT4Gb, Lithiumbatterie-Stromversorgungseinrichtung: Ex d IIC T6 Gb
- Schutzniveau: Die Schutzniveau des Roboterkörpers beträgt IP65 und die Schutzniveau des oberen Teils des Roboters IP67.
- Leistung: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien
- Abmessungen: Länge 1860 mm * Breite 1310 mm * Höhe 1340 mm (ohne Universalverbindungen, Selbstabsetzgeräte und Antennen)
- Drehdurchmesser: ≤ 2568 mm
- Gewicht: ≤ 708 kg
- Zugkraft: ≥ 5240 N
- Abschleppweite: ≥ 120 m (Schleppweite von zwei vollgefüllten Feuerwehrschläuchen DN80)
- Höchstgeschwindigkeit: ≥ 1,38 m/s, schrittlose Geschwindigkeitsregelung per Fernbedienung
- Abweichung von der Geraden: ≤1,02%
- Bremsentfernung: ≤ 0,11 m
- Kletterfähigkeit: ≥ 83,9% (oder 40°)
- Überfahrshöhe: 300 mm
- Seitlicher Neigungswinkel: 40°
- Wadentiefe: ≥ 500 mm
- Dauer des fortlaufenden Laufens: 2 Stunden
- Zuverlässige Arbeitszeit: Durchlaufen einer 16-stündigen kontinuierlichen Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung
- Fernbedienung: 1100 m
- Videoübertragungsdistanz: 1100 m
- Ladekapazität: Es verfügt über einen eigenen Frachtrahmen, mit dem Rettungsmaterialien (wie Feuerschläuche, Gasmasken, Luftatmungssysteme mit positivem Druck, feuerfeste Kleidung, Bruchwerkzeuge usw.) transportiert werden können.) an die Katastrophenstelle; es kann ein Rettungsfahrzeug in die Rettungsstelle schleppen; es kann Hindernisse durch den Schleppring ziehen.
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
- Haltungsanzeigefunktion: Sie kann den Tonhöhenwinkel und den Rollwinkel des Roboters in Echtzeit erfassen, wodurch der Bediener jederzeit den Zustand des Roboters erfassen kann.Die Werte werden an das Fernbedienungsteil für den korrekten Befehl und den Betrieb im nächsten Schritt übertragen.
- Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Die Entfernung des explosionssicheren Hindernisvermeidungslaserradars beträgt 50 m. Wenn ein Hindernis in einer Entfernung von 5 m vor sich auftaucht, wird das Laserradarsystem mit einer Entfernung von 50 m ausgerüstet.Es bewegt sich mit halber Geschwindigkeit vorwärts.Wenn sich ein Hindernis innerhalb von zwei Metern vor ihm befindet, hört er automatisch auf, vorwärts zu gehen.
- Automatische Sprühen und Kühlenfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang, das sich selbst sprüht und kühlt, das den Roboterkörper sprüht und kühlt,Die Batterie wird mit einem Wasservorhang über den gesamten Roboter geschlossen, um sicherzustellen, dass, Motor, Steuerungssystem und Schlüsselkomponenten des Roboters in einer hohtemperaturartigen Umgebung normal arbeiten können; der Benutzer kann die Alarmtemperatur anpassen.
- Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verwendet Regenerationsbremsen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.
- Flammschutzgerät des Roboters (optional): Das für den Brandbekämpfungsroboter verwendete Gerät sollte aus flammschutzfähigem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.Das Innere des Krabbels ist ein Metallrahmen; es verfügt über eine Entwurfsvorrichtung zum Schutz gegen Entgleisungen.
- Feuerschlauch Anti-Knotenfunktion (optional): Durch eine doppelte universelle Gelenksstruktur kann er sich um 360 Grad drehen, um zu verhindern, dass sich der Feuerschlauch knöt.
- Automatische Feuerschlauchentlassung (optional): Der Feuerschlauch kann automatisch durch Fernbedienung entlasst werden, um sicherzustellen, dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
- Steuerungsterminal: Handheld-Integriertes Fernbedienungsterminal für Grafik und Daten.
3.2 Roboterfeuerlöschsystem:
- Brandschutz: Explosionssichere Brandschutzvorrichtungen für den Inlandszweig / importierte Brandschutzvorrichtungen
- Arten von Feuerlöschmitteln: Wasser oder Schaum
- Material: Monitorkörper - Edelstahl, Monitorkopf - harte anodierte Aluminiumlegierung
- Arbeitsdruck (Mpa): 1.2
- Sprühmodus: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar
- Wasser/Schaumdurchfluss: 80L/s für Wasser, 65L/s für Schaum
- Bereich (m): ≥ 92.4, für Wasser
- Drehwinkel: Horizontal -80° bis 80°, vertikal -12° bis 90°
- Maximaler Sprühwinkel: 120°
- Nachfolgekamera: Es verfügt über eine Wassermonitor-Follow-up-Kamera mit einer Auflösung von 1080P.
- Infrarot-Thermal-Augen-Tracking-Funktion (optional): Es verfügt über eine Infrarot-Thermal-Augen-Tracking-Funktion, die Wärmequellen durch Infrarot-Thermalbilder erkennen und verfolgen kann.
- Schaumwasser-Monitor-Rohr: Das Schaumrohr kann ersetzt werden. Die Ersatzmethode ist ein schnelles Stecken. Der Feuerwasser-Monitor kann Wasser, Schaum und Mischflüssigkeit sprühen, so dass ein Monitor mehrere Funktionen hat,und kann zwischen Gleichstrom- und Sprühmodus gewechselt werden.
3.3 Robotererkennungssystem:
Durch die Konfiguration von Gaszählern, Umweltüberwachungsmodulen, Infrarotkameras, Infrarot-Wärmebildgeräten, Pickups und anderen Bordgeräten kann es die giftigen und schädlichen Gase aus der Ferne erkennen,Umweltbedingungen, Videos und Audiodateien am Unfallort;Konfigurieren einer explosionssicheren Hubplattform mit Umgebungsdetektionssensoren und -kameras zur Erkennung und Analyse giftiger und brennbarer Gase, Audio und Video und die Umgebung in verschiedenen Höhen auf dem Gelände.
- Konfiguration des Aufklärungssystems: 4 Explosionssichere Infrarotkameras an Bord, 1 Multiparameterdetektor, 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor
- Aufzugshöhe der explosionssicheren Aufzugsplattform: Anfangshöhe: 1340 mm, Höhe nach dem Anheben: 2030 mm
- Gas- und Umgebungsdetektionsmodul: Installieren eines drahtlosen Notfallrettungssystems mit schnellem Einsatz sowie eines Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektors, das erkennen kann:
CO2: 0 - 5%VOL
CH4: 0 - 100%VOL
CO: 0 - 1000 ppm
H2S: 0 - 100 ppm
CL2: 0 - 1000 ppm
NH3: 0 - 100 ppm
O2: 0 - 30% O2
H2: 0 - 1000 ppm
SO2: 0 - 20 ppm
NO2: 0 - 20 ppm
- Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Temperatur vor Ort (-50-350°C) ausgestattet..
3.4 Video- und Audio-Sensing-Roboter:
- Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 4 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Körper, die die Beobachtung der Vorder- und Rückansichtsdistanzen realisieren.
- Kamerabeleuchtung: Die an der Karosserie befindlichen Kameras können bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Schüttelungssicherung liefern.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Lage vor Ort bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
- Kamerapixel: Megapixel hochauflösendes Bild, Auflösung 1080P, Weitwinkel 60°.
- Auflösung der Kamera: 1080p
- Schutzniveau der Kamera: IP68
- Technische Anforderungen für die Geräuschersammlung: Es kann Geräusche vor Ort aus der Ferne erfassen, was für das Verständnis der Situation der gefangenen Personen praktisch ist.Die Abstandsspannung des Pickups beträgt 5 Meter.Der Frequenzbereich beträgt 20 Hz - 20 kHz und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
- Infrarot-Wärmebildner (optional):
- Auflösung 384 × 288
- Temperaturmessbereich -20°C - 150°C oder 0°C - 550°C, der Bereich ist einstellbar, Genauigkeit ±2°C, unterstützt mehrere Temperaturmessfunktionen: Punkt-, Linien- und Boxtemperaturmessung,die höchste Temperatur durch den Kursor hervorhebt, Erkennung und Nachverfolgung von Wärmequellen;
- Der Infrarot-Wärmebildgerät verfügt über eine Bild-Anti-Shake-Funktion, unterstützt mehrere Funktionen wie falsche Farbe, 3D-Rauschreduktion, manuelle AGC, Bilddetailverbesserung, Verschlusskorrektur,und Optikübertragungskorrektur;
- Es hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung; es hat die Funktion der visuellen Brandquelle Suche.und das Original der Bescheinigung für die Inspektion zur Verfügung stehen sollte.
3.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals
- Abmessungen: 41031070 mm (ohne Höhe des Joysticks)
- Gewicht der gesamten Maschine: 5,5 kg
- Display-Bildschirm: Ein OLED-Flüssigkristallbildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll, ein Touch-, Bild- und digital integrierter Hochintegrationsbildschirm ist bequemer zu tragen,mit einem selbst entwickelten Betriebssystem für Brandbekämpfungsroboter.
- Steuerungssystem Plattform: Betriebssystem Windows 10, CPU: Intel I7-7500u
- Arbeitszeit: 8 Stunden
- Grundfunktionen: Die integrierte tragbare Konstruktion der Fernbedienung und des Monitors, ausgestattet mit einem ergonomischen Gurt; sie kann zur gleichzeitigen Anzeige und Steuerung verwendet werden.die Bilder der umgebenden Umgebung vor Ort den Fernbedienern stabil präsentierenEs kann den Zustand der Batterie, den Neigungswinkel des Roboters und die Alarminformationen über die Konzentration giftiger und schädlicher Gase in Echtzeit anzeigen.und steuern die Bewegung des Roboters wie nach vorne, rückwärts und drehen; Steuerung des Wassermonitors, um Aktionen wie nach oben, unten, links, rechts, Gleichstrom, Atomisation und Selbstschwingung durchzuführen.Es hat die Funktion der Sammlung und Echtzeitübertragung der 360-Grad-Panoramabilder vorDie Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.
- Videoaufnahme und Wiedergabe: Es kann Videos jederzeit aufnehmen. Der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert. Es kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal abgespielt werden,und das Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden.
- Bildschirmprojektionsfunktion: Es kann über eine HDMI-Schnittstelle mit einem Projektionsgerät wie einem Projektor verbunden werden,und zeigen die Echtzeitbilder und Daten, die vom Roboter an der Rettungsstelle durch das Projektionsgerät gesammelt wurden, wodurch es für die Operationskommandeure bequem ist, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
- Gehsteuerung: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts gedreht werden.
- Funktion der Steuerung des Feuermonitors: Durch einen dreiachsigen industriellen Joystick kann der Wassermonitor gesteuert werden, um Aktionen wie Auf, Ab, Links, Rechts, Gleichstrom und Atomisation auszuführen.
- Steuerung des Aufzugsschalters des Aufklärungssystems: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter.
- Video-Schaltfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter realisiert.
- Steuerung der automatischen Feuerschlauchziehfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter.
- Illuminator-Steuerungsfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden momentanen Schalter realisiert, und der Hostcomputer erzeugt eine selbstschließende Antwort.
- Hilfsmittel: Schultergurt des Handfernbedienterminals
- Tragbare Fernbedienung (optional): Ausgestattet mit einem tragbaren Fernbedienungsgriffe, der klein und bequem zu bedienen ist.Es ist bequemer für eine schnelle Verbindung während der Übertragung des Fahrzeugkörpers, was die Effizienz des Betreibers verbessert und die Belastung des Betreibers verringert.
3.6 Internetfunktionen:
- GPS-Funktion: GPS-Positionierung, und die Spur kann abgefragt werden.
- System der Cloud-Plattform für die Verwaltung von Notfallbrandbekämpfungsgeräten (optional):
- Die Ausrüstung kann zur Fernüberwachung mit der Cloud-Plattform für die Verwaltung von Ausrüstungen verbunden werden:
- Die Plattform zur Cloud-Verwaltung von Geräten kann die Geräteinformationen, Gas- und Videoinformationen aus der Ferne überwachen, statistische Analysen durchführen, die Gültigkeitsdauer der Geräte automatisch überprüfen,automatisch die Statistiken der abgelaufenen Ausrüstungsinformationen erinnern, und führen ein umfassendes Management und eine umfassende Anwendung durch, um die rechtzeitige Einführung der Geräte zu gewährleisten.
- Die Ausrüstung kann zur Visualisierung mit der Equipment Cloud Management Plattform verbunden werden:
- Es verfügt über die Funktionen der Gerätevisualisierung Großbildschirm-Display, grafische Analyse, Datenfluktuationsdiagramm-Display, Datenscroll-Display, umfassende Anzeigefläche,Statistiken über die Auslastung der Anlagen. Es kann den Datentrend in Echtzeit analysieren und bei der Entscheidungsfindung helfen. Es kann mehrere Grafiken anzeigen, die gemeinsame Anzeige mehrerer Produkte abschließen und spezielle Bedürfnisse erfüllen.
- Die Ausrüstung kann zum Anzeigen mit dem PC-Terminal und dem APP-Terminal der Cloud-Managementplattform für Ausrüstung verbunden werden, und die Daten werden automatisch in Echtzeit synchronisiert.
- Die Ausrüstung kann mit der Cloud-Management-Plattform für Geräte verbunden werden: Über ein Smartphone, ein Tablet oder ein anderes Endgerät werden die grundlegenden Informationen wie Name, Datum, Kontaktperson, Modell,ParameterDie Statistiken über verschiedene Daten wie die Nutzungsmenge, die Ausgabemenge, die Leihmenge, die Wartungsmenge,und Schrottmenge durchgeführt werden kann, und die Geräte können online in Echtzeit statistisch analysiert werden.
- Über die Cloud-Management-Plattform können Geräte hinzugefügt, geändert, gelöscht, geliehen, ausgestellt, aufgezeichnet, defekt, repariert, verschrottet werden.und die historischen Informationen verschiedener Informationen können betrieben und abgefragt werden.
- Das Terminal kann die Nutzung von Geräten durch Einheiten auf verschiedenen Ebenen über die Equipment Cloud Management Plattform abfragen.,und die dynamische Planung und Überwachung der Ausrüstung in Echtzeit erfolgen kann.
- Die Cloud-Management-Plattform unterstützt ein One-Click-Fern-Firmware-Upgrade der Geräte.
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