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- Hohe Explosionssicherheit: Die allgemeine Explosionssicherheit beträgt Ex d ibIIB+H2T6 Gb und die Explosionssicherheit der Batterie beträgt Exd[ib] II CT6Gb.
- Hochschutzklasse: Die Gesamtschutzklasse beträgt IP67 und die Chassisschutzklasse IP68.
- Viele Arten von giftigen und schädlichen Gasen erkannt: Es kann 14 Arten von Gasen und 2 Umweltparameter erkennen.
- Schnelle Fahrgeschwindigkeit: Er erreicht 6,69 km/h, dreimal mehr als der Industriestandard.
- Multifunktionaler Einsatz: Es hat die Funktionen der Brandbekämpfung, Aufklärung, Transport,insbesondere die Beförderung von Rettungsausrüstung und Materialien wie Feuerwehrschlauchgeräten (z. B. Feuerschläuche), Gasmasken, Druckluftattende, Brandschutzkleidung, Abbruchwerkzeuge usw.).
- Zugriff auf die vernetzte Roboter-Cloud-Plattform: Echtzeitstatusinformationen wie Standort, Strom, Audio,Video- und Gasumgebungserkennungsinformationen des Roboters können über das 4G/5G-Netzwerk in die Cloud übertragen werden, und kann auf den Back-End-PC- und Mobilgeräten eingesehen werden.
- Laser-Hindernisvermeidung: Entfernung 50 Meter; Aktionsbereich 5 Meter halber Geschwindigkeit und 2 Meter Halt.
- 360-Grad-drehende und hebende Wolkenplattform: Sie verfügt über eine mehrwinkelige, rundum und mehrflügige Sichtlicht- und Infrarot-Wärmebildvideomonitoring.
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3.1 Roboter-Gesamteinrichtung:
- Explosionssicherheit: Die gesamte Maschine des Roboters ist Ex d ibIIB+H2T6 Gb; die Lithiumbatterie ist Ex d IIC T6 Gb.
- Schutzgrad: Der Schutzgrad des Roboterkörpers beträgt IP68 und der Schutzgrad des oberen Teils des Roboters IP67.
- Energie: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien.
- Abmessungen: ≤ Länge 1615 mm × Breite 805 mm × Höhe 1105 mm;[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Steuerungsdurchmesser:≤ 1421 mm [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Gewicht: ≤ 470 kg [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Zugkraft:≥ 4010N [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Feuerwehrschlauchschleppfunktion: ≥ 80 m.
- Wasser/Schaumdurchfluss: ≥ 81,3 L/s für Wasser, ≥ 81,6 L/s für Schaum.
- Höchstgeschwindigkeit: ≥ 1.86m/s [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Abweichung im Geraden: ≤ 0,48%.
- Bremsweite: ≤ 0.21m [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Kletterfähigkeit:≥ 90% [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Höhe der Hindernisüberquerung:≥ 261 mm [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Wadentiefe:≥ 600 mm [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Abteilung für Notfallmanagement) ].
- Dauer des fortlaufenden Gehens: 3 Stunden.
- Zuverlässigkeitsarbeitszeit: Er bestand die 16-stündige kontinuierliche Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung.
- Fernbedienungsdistanz: 1000 m.
- Videoübertragungsdistanz: 1000 m.
- Rettungsfunktion: Es ist mit einem Laderaum ausgestattet und kann Rettungsmaterialien über den Laderaum an die Katastrophenstelle bringen.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- 3.2 Roboterfeuerlöschsystem:
- Feuerkanone: Explosionssichere Feuerkanone für den Inlandszweig/eingeführte Feuerkanone.
- Arten von Feuerkanonenlöschmitteln: Wasser oder Schaum.
- Feuerkanonenmaterial: Der Kanonenkörper besteht aus Edelstahl und der Kanonenkopf aus aluminiumhaltiger Legierung mit harter Oxidation.
- Arbeitsdruck der Feuerkanone (Mpa): 1,0 (Mpa).
- Sprühverfahren für Feuerkanonen: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar.
- Wasser-/Schaumdurchfluss der Feuerkanonen: 81,3 L/s für Wasser, 81,6 L/s für Schaum. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsbehörde.]
- Schusskanonenreichweite (m): ≥ 85,4 m für Wasser; ≥ 73,2 m für Schaumstoff. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsbehörde.]
- Drehwinkel der Feuerkanone: Horizontale -90° bis 90°, vertikale -14° bis 90° und maximaler Sprühwinkel 120°.
- Feuerkanonen-Follow-up-Kamera: Es hat eine Wasserkanonen-Follow-up-Kamera.
- Feuerkanonen-Schaumkanonenröhre: Das Schaumkanon kann ersetzt werden, und die Ersatzmethode ist das schnelle Einsetzen.die Mehrzweckfähigkeit einer Kanone zu erkennen.
- Selbstprogrammierung der Feuerkanone (Selbstbestimmung der Flugbahn): Die Wasserkanone hat die Funktion der Selbstbestimmung der Flugbahn.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
4.3 Robotererkennungssystem:
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Konfiguration des Aufklärungssystems: 7 Videoaufnahmegeräte, 1 mehrparametrische Messvorrichtung und 1 Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsmelder.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- 360° rotierende und hebende Wolkenplattform: Der Hebeschlag beträgt 1100 mm, die horizontale Rotation 360° und der Winkel der Verlagerung ±90°;Es ist mit Zoom-Sichtlicht- und Zoom-Wärmebildkameras ausgestattet, und die Funktionen Heben, Drehen und Werfen können mit der Stimme gesteuert werden. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle.]
- Gassensor-Modul: 14 Gassorten + Temperatur- und Luftfeuchtigkeitserkennung. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsbehörde.]
- Das Geräuschempfangsmodul: Es kann den Ton vor Ort aus der Ferne sammeln, was bequem ist, um die Situation der gefangenen Menschen zu verstehen.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz bis 20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
- Zweiseitige Sprach-Intercom-Funktion: Echtzeit-zweiseitige Intercom- und Echtzeit-Anruffunktion. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle.]
- Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Standorttemperatur (-50°C bis 350°C) ausgestattet.. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Haltungsanzeigefunktion: Die Fernbedienung zeigt den Neigungswinkel des Roboters an.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht des Nationalen Brandschutzausrüstungsinspektionszentrums (Shanghai Fire Research Institute der Notfallbehörde) ].
- Autonome Laser-Hindernisvermeidungsfunktion: Entfernung 50 m. Wenn ein Hindernis innerhalb von 5 m vor sich trifft, wird die Geschwindigkeit halbiert.und wenn innerhalb von 2 Metern ein Hindernis auftaucht, wird der Roboter automatisch aufhören, sich vorwärts zu bewegen. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsbehörde].
- Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters setzt die Stromerzeugungsbremse ein.und der Rückstoß wird während des Wasserspritzens und der Feuerlöschung in elektrische Energie umgewandelt.. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Roboter-Crawler: Der Crawler des Brandbekämpfungsroboters sollte hochtemperaturbeständiges Gummi verwenden; das Innere des Crawlers besteht aus einem Metallskelett; es verfügt über eine Entfaltungsschutzvorrichtung für den Crawler.
- 3.3 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:
- Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 7 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras am Rumpf.die Beobachtung der vorderen und hinteren Richtungen und das 360-Grad-Panoramabild des Roboterkörpers.
- Kamerabeleuchtung: Die Kameras am Rumpf können bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Anti-Schüttelung liefern.Die Kamera sollte in der Lage sein, die Lage vor Ort bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
- Panoramaüberwachungsfunktion: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.(Dieser Parameter entspricht dem Nachweisbericht des nationalen Zentrums für Qualitätsüberwachung und Inspektion von Feuerwehrgeräten).
- Kernparameter der Kamera:
- Die Auflösung der Kamera ist 1080p, 2 Millionen Pixel, 25 Mal optischer Zoom.
- Mindestbeleuchtung: Farbe: 0,05ux @ (F1.)6, AGC ON); Schwarz und Weiß: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
- Breitwinkelwinkel beträgt 60°, breiter dynamischer Bereich 120 dB.
- Unterstützt ICR-Infrarotfilter automatisches Schalten, 3D-digitale Rauschreduktion, starke Lichtunterdrückung, Hintergrundbeleuchtungskompensation, Bereichsfokussierung, 120 dB ultra-weiter dynamischer Bereich, elektronische Schüttelsicherung.
- Auflösung und Bildrate: Hauptstrom 50Hz: 25fps (1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720). Unterstrom 50Hz: 25fps (704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 Bilder pro Sekunde (704×480Drei Ströme 50Hz: 25fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×576, 640×480, 352×288); 60Hz: 30fps (1920×1080, 1280×960, 1280×720, 704×480, 640×480, 352×240).
- Schutzgrad der Kamera: IP68.
- Technische Anforderungen für die Geräuschgewinnung: Es kann den Ton vor Ort aus der Ferne sammeln, was bequem ist, um die Situation der gefangenen Menschen zu verstehen.Die Abstandsspannung des Pickups beträgt 5 Meter.Der Frequenzbereich beträgt 20 Hz bis 20 kHz und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB.
- Infrarot-Wärmebildgerät (optional):
- Es ist mit einem Infrarot-Wärmebildgerät ausgestattet, und der Sensortyp ist ein ungekühlter Vanadiumoxiddetektor.
- Auflösung 384 × 288, Bildrate 50 Hz: 50 fps, Pixelgröße 17μm, Reaktionsband 8-14μm, Brennweite der Wärmeobjektivlinse 9,7 mm, maximale Blende 1.0Die größte Entfernung beträgt 9 m und der Blickwinkel beträgt 37,5 ° × 28,5 °.
- Temperaturmessbereich -20 °C - 150 °C oder 0 °C - 550 °C, Genauigkeit ±2°C, unterstützt mehrere Temperaturmessfunktionen: Messung der Punkt-, Linien- und Rahmentemperatur,zeigt die höchste Temperatur durch den Kurzer, und erkennt und verfolgt die Wärmequelle.
- Der Infrarot-Wärmebildgerät hat die Funktion des Bild-Anti-Schaukeln, unterstützt mehrere falsche Farben, 3D-Rauschreduzierung, manuelle AGC und andere Bilddetailverbesserung, Verschlusskorrektur,Korrektur der optischen Durchlässigkeit und andere Funktionen.
- Es hat die Funktion der Bilderfassung und Echtzeitübertragung; es hat die Funktion der visuellen Brandquelle Suche.und das Original der Bescheinigung wird überprüft.
- 3.4 Parameter der Konfiguration des Fernbedienungsterminals:
- Abmessungen des Steuergeräts: 38019095 mm [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Gewicht des Kontrollterminals: 3,8 kg [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Anzeigebild des Bediengeräts: Ein OLED-Flüssigkristallbildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Arbeitszeit des Steuerterminals: 4 Stunden.
- Panoramaüberwachungsfunktion des Steuergeräts: Es kann das 360-Grad-Bild des Roboterkörpers aus der Ferne anzeigen.[Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Videoaufnahme und Wiedergabefunktion des Steuergeräts: Es kann jederzeit Videos aufnehmen und der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert.Das Video kann direkt auf dem Fernbedienungsterminal geöffnet und wiedergegeben werden, und das Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Das Steuergerät verfügt über eine Bildschirmprojektionsfunktion: Es kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie einem Projektor verbunden werden,und die von dem Roboter gesammelten Echtzeitbilder und Daten des Rettungsortes können über die Projektionsgeräte angezeigt werden, wodurch das Personal des Operationskommandos gemeinsam diskutieren und Entscheidungen treffen kann. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsbehörde].
- Umgebungswarnleuchten + Grenzwarnlinien: Konkretisierung der Warnungseffekte. [Dieser Parameter entspricht dem Inspektionsbericht der nationalen Inspektionsstelle].
- Funktion der Selbstentlassung des Feuerschlauchs: Es ist mit einer automatischen Schlauchentlassung ausgestattet, die die Funktion hat, die Trennung des Roboters und des Feuerschlauchs aus der Ferne zu steuern.
- Funktion zur Anzeige der Positionierungsinformationen des Roboter: Die Fernbedienung kann die Längen- und Breiteninformationen des Roboterkörpers anzeigen.
3.5 Produktzertifizierung:- Zertifizierung für den Brandschutz der gesamten Maschine: Die gesamte Maschine hat die Nachweisprüfung des nationalen Qualitätsüberwachungs- und Inspektionszentrums für Feuerwehrgeräte bestanden.und die Kopie der vom national anerkannten Zertifizierungsorgan ausgestellten, mit dem amtlichen Siegel des Bieters versehenen Explosionssicherheitsbescheinigung wird als Nachweis vorgelegt..
- Explosionssicherheitsbescheinigung für die gesamte Maschine: Ex d ibIIB+H2T6 Gb,und die Kopie der vom national anerkannten Zertifizierungsorgan ausgestellten, mit dem amtlichen Siegel des Bieters versehenen Explosionssicherheitsbescheinigung wird als Nachweis vorgelegt..
- Explosionssichere Stromversorgung für Feuerlöschroboter: Exd IIC T6 Gb,und die Kopie der vom national anerkannten Zertifizierungsorgan ausgestellten, mit dem amtlichen Siegel des Bieters versehenen Explosionssicherheitsbescheinigung wird als Nachweis vorgelegt..
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