II. Anwendungsbereich

• Brandschutz in Großbetrieben der Papierindustrie, des Druckgewerbes und anderen Betrieben.
• Rettungs- und Brandbekämpfungsmaßnahmen an Stellen wie Tunneln und U-Bahnen, an denen Einbrüche stattfindendie sich wahrscheinlich ereignen.
• Rettungsaktionen in Umgebungen mit dicken Rauch, giftigen und schädlichen Gasen usw.
• Rettungsaktionen in Umgebungen, in denen eine Brandbekämpfung in nächster Nähe erforderlich ist und bei denen ein hohes Verletzungsrisiko besteht, wenn sich Personal nähert.

• Der Gesamtschutzniveau beträgt IP67.
• Die Schutzniveaus des Fahrwerks sind IP68.
  Schnelle Reisegeschwindigkeit
• Er kann eine Geschwindigkeit von 6,51 km/h erreichen.
  Verbindung mit der Roboternetzwerk-Cloudplattform
• Echtzeit-Statusinformationen wie Position des Roboters, Batterieniveau, Video und Umwelterkennungsinformationen können über 4G/5G-Netzwerke in die Cloud übertragen werden.und kann im Hintergrund PC-Terminal und Mobilgerät zugegriffen werden.
  Selbständige Hindernisvermeidung
• Es kann die Entfernung der vor ihm liegenden Hindernisse in Echtzeit erkennen und automatisch anhalten, wenn die sichere Entfernung erreicht ist.

IV. Haupttechnische Indikatoren

4.1 Robotermontage

1. Name: Feuerlöschroboter
2. Modell: RXR-M80D
3. Grundfunktionen: Brandbekämpfung, Videoerkennung und Erkennung der Umgebung in Katastrophengebieten.
4. Einhaltung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1 - 2010 Feuerwehrroboter - Teil 1: Allgemeine technische Bedingungen".
5. Schutzniveau: Die Schutzniveau der Roboterkarosserie beträgt IP68 und die Schutzniveau des oberen Teils des Roboters IP67.
6. Energie: Elektrische, ternäre Lithiumbatterien.
7. Abmessungen: ≤ Länge 1340 mm × Breite 790 mm × Höhe 1130 mm.
8. Drehdurchmesser: ≤ 1500 mm.
9. Gewicht: ≤ 385 kg.
10. Zugkraft: ≥ 3000 N.
11. Abschleppweite: ≥ 60 m (Schleppweite von 3 Stück DN80 gefüllter Feuerwehrschläuche).
12. Wasser/Schaumdurchfluss: ≥ 80L/s für Wasser, ≥ 80L/s für Schaum.
13. Maximale Lineargeschwindigkeit: ≥ 1,81 m/s, mit schrittloser Geschwindigkeitsregelung durch Fernbedienung.
14. Abweichung der Geraden: ≤ 0,30%.
15. Bremsentfernung: ≤ 0,35 m (bei halber Drehzahl).
16. Kletterfähigkeit: ≥ 83,9% (oder 40°).
17. Höhe des Hindernisfreies: ≥ 260 mm.
18. Seitliche Neigung Stabilitätswinkel: ≥ 40°.
19. Wadentiefe: ≥ 500 mm.
20. Dauer der Fahrt: 4 Stunden.
21. Zuverlässige Betriebszeit: Die 16-stündige kontinuierliche Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung ist bestanden.
22. Fernbedienung: 1100 Meter.
23. Videoübertragung: 1100 Meter.
24. Haltungsanzeigefunktion: Sie kann in Echtzeit den Tonhöhenwinkel und den Rollwinkel des Roboters erkennen, was dem Bediener bequem ist, den Status des Roboters in Echtzeit zu erfassen.Die Informationen werden an das Fernbedienungsterminal für den richtigen Befehl und den Betrieb im nächsten Schritt übertragen.
25. Autonome Hindernisvermeidungsfunktion: Die Erkennungsdistanz beträgt 2 Meter. Wenn das Hindernis innerhalb des eingestellten Hindernisvermeidungsbereichs liegt, verlangsamt oder stoppt es automatisch.
26. Automatische Sprüh- und Kühlfunktion: Es verfügt über ein dreischichtiges Wasservorhang, das sich selbst sprüht und kühlt, wodurch der Roboterkörper gesprüht und abgekühlt wird, um einen Wasservorhang zu bilden, der den gesamten Roboter bedeckt,Sicherstellen, dass die Batterie des RobotersDie Anlage kann die Alarmtemperatur innerhalb eines bestimmten Temperaturbereichs anpassen und einstellen.
27. Automatische Stromerzeugung und automatische Rückstoßunterdrückungsfunktion: Der Hauptmotor des Roboters verwendet Regenerationsbremsen.mit einer Leistung von mehr als 50 W und einer Leistung von mehr als 50 W,.
28. Roboter-Crawler: Die Krabbeln des Feuerlöschroboters müssen aus flammschutzfähigem, antistatischem und hochtemperaturbeständigem Gummi bestehen.Es hat eine Entwurfs-Schutz gegen Entgleisung.
29. Automatische Feuerschlauchentfernung (optional): Der Feuerschlauch kann automatisch durch Fernbedienung entfernt werden, so dass der Roboter nach Abschluss der Aufgabe leicht zurückkehren kann.
30. Funktion des Feuerschlauchs gegen Knotenbildung (optional): Der Wassereingang hat eine universelle Kugelverbindungsstruktur, die sich um 360° drehen kann.
31. Steuerungsterminal: Handheld-graphisch und numerisch integriertes Fernbedienungsterminal.

4.2 Roboterfeuerlöschsystem

1. Feuerkanone: Elektronisch gesteuerte Feuerkanone.
2. Arten von Feuerlöschmitteln: Wasser oder Schaum.
3. Material: Der Kanonenkörper besteht aus Edelstahl und der Kanonenkopf aus harter, anodierter Aluminiumlegierung.
4. Einlassdruck (Mpa): 1.0.
5. Sprühmodus: Gleichstrom und Atomisation, kontinuierlich einstellbar.
6. Wasser/Schaumdurchfluss: 80 L/s für Wasser, 80 L/s für Schaum.
7. Reichweite (m): ≥ 65 m für Wasser; ≥ 55 m für Schaumstoff.
8. Drehwinkel: Horizontale -90° ~ 90°, vertikale 10° ~ 90°.
9. Maximaler Sprühwinkel: 120°.
10. Nachbeobachtungskamera: Sie ist mit einer Nachbeobachtungskamera für die Wasserkanone ausgestattet, die über eine Infrarot-Nachtsichtfunktion verfügt.
11. Schaumkanonröhrchen: Das Schaumkanonröhrchen kann ersetzt werden, und die Ersatzmethode ist das schnelle Stecken.

4.3 Roboter-Erkundungssystem

1. Konfiguration des Aufklärungssystems: 3 Infrarotkameras im Fahrzeug.
2. Infrarottemperaturmessfunktion:Innerhalb und außerhalb des Fahrzeugs sind Infrarot-Temperatursensoren zur Überwachung der inneren Temperatur des Fahrzeugkörpers und der Temperatur vor Ort (-50-350°C) ausgestattet..
3. Gas- und Umweltsensor-Erkennungsmodul (optional): Es ist mit einem drahtlosen Notfallrettungssystem für den schnellen Einsatz und einem Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor ausgestattet, mit dem Folgendes erkannt werden kann:
   • CO2: 0 - 5%VOL
   • CH4: 0 - 100%VOL
   • CO: 0 - 1000 ppm
   • H2S: 0 - 100 ppm
   • CL2: 0 - 1000 ppm
   • NH3: 0 - 100 ppm
   • O2: 0 - 30% O2
   • H2: 0 - 1000 ppm
   • Temperaturbereich: -25°C bis 60°C
   • Luftfeuchtigkeitsbereich: 0% RH bis 90% RH

4.4 Roboter-Videoverständnis

1. Anzahl und Konfiguration der Kameras: Das Videosystem besteht aus 3 hochauflösenden Infrarotkameras am Roboterkörper.2 feste Kameras werden verwendet, um die vordere und hintere Richtung zu beobachten, und die Pan-Tilt-Kamera kann die umgebenden Bilder des Roboters durch 360°-Rotation erkennen.Die Steuerung der Vergrößerung der Brennweite ermöglicht eine bessere Beobachtung der Umgebung.
2. Kamerabeleuchtung: Die Kameras am Roboterkörper können bei geringer Beleuchtung von 0,001LUX klare Bilder mit dynamischer Anti-Schüttelfunktion liefern.Die Kameras sollten in der Lage sein, die Lage vor Ort auch bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem Flüssigkristallbildschirm des Betriebsterminals anzuzeigen..
3. Schutzniveau der Kamera: IP68.
4. Kernparameter der Kamera:
   • 1. Die Auflösung der Kamera ist 1080p, mit 2 Millionen Pixel und 25x optischem Zoom.
     1. Mindestbeleuchtung: Farbe: 0,05ux @ (F1.)6, AGC ON); Schwarz und Weiß: 0,01 @(F1.6, AGC ON).
     1. Vorfahrzeug-Widerwinkel: 120°, breiter dynamischer Bereich: 120 dB.
     1. Unterstützt die automatische Schaltung von ICR-Infrarotfiltern, 3D-digitale Rauschreduktion, Highlight-Unterdrückung, Hintergrundbeleuchtungskompensation, Regionfokus, 120 dB ultra-weiter dynamischer Bereich und elektronische Anti-Schaukel.
     1. Auflösung und Bildrate: Hauptstrom: 50Hz: 25fps ((1920 x 1080, 1280×960, 1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080, 1280×960, 1280×720). Unterstrom: 50Hz: 25fps ((704×576, 640×480, 352×288); 60Hz:30 Bilder pro Sekunde ((704×480, 640×480, 352×240).

4.5 Konfigurationsparameter des Fernbedienterminals

1. Abmessungen: 38019095 mm (ohne die Höhe des Joysticks).
2. Gesamtgewicht: 3,8 kg.
3. Bildschirm: Ein OLED-Flüssigkristallbildschirm mit hoher Helligkeit von mindestens 10 Zoll. Der Touch-, Bild- und digitale integrierte Hochintegrationsbildschirm ist bequemer zu tragen.Es ist mit einem unabhängig entwickelten Betriebssystem für Feuerwehrroboter ausgestattet..
4. Steuerungssystemplattform: Betriebssystem Windows 10.
5. Arbeitszeit: 4 Stunden.
6. Grundfunktionen: Fernbedienung und Bildschirm sind in einer tragbaren, integrierten Form mit ergonomischem Schultergurt ausgelegt.die umgebenden Umweltbilder des Standorts den Fernbetreibern stabil darstellen, und kann in Echtzeit den Akkupegel, den Neigungswinkel des Roboters, die Alarminformationen über die Konzentration giftiger und schädlicher Gase usw. anzeigen.Es kann die Bewegung des Roboters wie nach vorne steuern, rückwärts und drehen; Steuerung der Wasserkanone, um Aktionen wie nach oben, unten, links, rechts, Gleichstrom, Atomisation und Selbstschwingung durchzuführen.Es hat die Funktionen der Sammlung und Echtzeit-Übertragung der Bilder vor und hinterDie Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.
7. Videoaufnahme und Wiedergabefunktion: Es kann Videos jederzeit aufnehmen. Der aufgezeichnete Videoinhalt wird automatisch gespeichert. Es kann das Video direkt auf dem Fernbedienungsterminal abspielen,und das Video kann auch auf andere Geräte kopiert werden.
8. Bildschirmprojektionsfunktion: Es kann über die HDMI-Schnittstelle mit Projektionsgeräten wie Projektoren verbunden werden,und zeigen die Echtzeitbilder und Daten, die vom Roboter an der Rettungsstelle durch das Projektionsgerät gesammelt wurden, wodurch es für die Operationskommandeure bequem ist, gemeinsam zu diskutieren und Entscheidungen zu treffen.
9. Fahrkontrollfunktion: Durch einen zweiachsigen industriellen Joystick kann der Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts gedreht werden.
10. Feuerkanonensteuerungsfunktion: Durch einen zweiachsigen industriellen Joystick kann die Wasserkanone gesteuert werden, um Aktionen wie Auf, Ab, Links, Rechts, Gleichstrom und Atomisation auszuführen.
11. Automatische Schleppsteuerung des Feuerschlauchs: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter erfolgt.
12. Lichtsteuerungsfunktion: Durch einen sich selbst zurücksetzenden Momentanschalter, wobei der obere Computer eine selbstschließende Reaktion ausführt.
13. Hilfsmittel: Schultergurt für das Handfernbediengerät.

4.6 Internetfunktionen

1. GPS-Funktion: GPS-Positionierung, und die Spur kann abgefragt werden.
2. Robot Cloud Management Platform (optional): Name des Roboters, Modell, Hersteller, GPS-Standort, Batterieniveau, Video,und Temperatur können über 4G/5G-Netzwerke an die Cloud-Management-Plattform übertragen werdenDer Status des Roboters kann in Echtzeit über PC oder mobile Geräte überprüft werden.Dies ist für Kommandanten bequem, um Entscheidungen zu treffen und für Geräte-Manager, um das gesamte Lebenszyklusmanagement des Roboters durchzuführen.

4.7 Intelligente Elemente

1. Intelligentes Sprachsteuerungssystem (optional): Intelligente Spracherkennung, automatische Übereinstimmung von Befehlen.Einfacherer Betriebsprozess, intelligenter und benutzerfreundlicher.
   • (1) Der Roboter kann vorwärts, rückwärts, links und rechts gedreht und die Geschwindigkeit durch Stimme gesteuert werden.
   • (2) Er kann die Wasserkanone steuern, um nach links, rechts, nach oben, nach unten, Gleichstrom und Sprühen zu schwenken.
   • (3) Es kann das Ein- und Ausschalten der Beleuchtung sowie das Ein- und Ausschalten der Warnleuchten steuern.
   • (4) Die Priorität der Fernbedienung ist immer höher als die der Sprachbedienung.
   • (5) Die Hindernisvermeidungsfunktion gilt im Sprachsteuerungszustand.
   • (6) Sprachreaktionsgeschwindigkeit: ≤ 0,5 s.
   • (7) Stimmwachzeiten: ≤ 0,5 s.
   • (8) Automatische Schlafzeit: 10 Sekunden.

4.8 Andere

V. Produktkonfiguration

1. 1 Feuerlöscherroboter
2. 1 Handheld Fernbedienungsterminal
3. 1 Satz Fahrzeugkarosserieladegeräte (54,6 V)
4. 1 Satz Fernbedienungsladegeräte (19,6 V)
5. 2 Fahrzeugkörperantennen
6. 2 Fernbedienungsterminalantennen
7. 1 Satz Roboter-Cloud-Management-Plattform (optional)
8. 1 Notfalltransportfahrzeug für den Roboter (optional)
9. 1 Satz Sprachsteuerungsmodule (optional)

VII. Bescheinigungen und Berichte