Ackermann-Rohrroboter-Chassis

Ich bin ein Roboter.
1Name: Ackermann-Rollroboter-Chassis
2- Grundfunktion: mobile Plattform kann Geräte tragen
3. Schutzniveau: Roboter-Maschinen-Schutzniveau IP65
4Energie: elektrisch, Lithiumbatterie
5- Versorgungsspannung (Gleichstrom): 48 V
6Größe: ≤ Länge 1015 mm × Breite 740 mm × Höhe 445 mm
7. Gehmechanismus: mit Rädern
8Reifengröße: 13 * 5-6
9. Reifenstil: Geländereifen (austauschbare Straßenreifen, Grasreifen)
10Mindestdrehradius: ≥ 1,8 m
11Gewicht: ≤ 73 kg
12Nennlast: 120 kg
13. Höchstgeschwindigkeit in gerader Linie: ≥ 2,0 m/s (kontinuierlich variable Getriebe)
14Abweichung im Geraden: ≤ 5%
15Bremsweite: ≤ 0,3 m
16Bodenfreiheit des Fahrwerks: ≥ 100 mm
17- Kletterfähigkeit: ≥ 70% (oder 35 °) (Fernfahrreifen)
18- Höhe der vertikalen Hindernisüberquerung: ≥ 120 mm
19Wasserwadentiefe: ≥ 220 mm
20. Dauer des fortlaufenden Gehens: ≥ 2h
21. Drahtlose Fernbedienung: ≥ 100 m (offener Raum)
Fernbedienungsterminalkonfiguration:
1Abmessungen: ≤ Länge 200 mm x Breite 210 mm x Höhe 110 mm (einschließlich Joystickhöhe)
2Gesamtmaschinengewicht: 0,7 kg
3Stromversorgungsspannung (gleiche Strom): 12V
4Arbeitszeit: 8 Uhr
5. Grundfunktion: Es kann die Vorwärts-, Rückwärts-, Lenkungs- und andere Bewegungen des Roboters steuern; Die Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen
6Erweiterte Funktionen: autonome Navigation, Echtzeit-Positionierung, Hindernisvermeidung und Kollisionsvermeidung
7. Gehsteuerungsfunktion: Ja, zwei Joysticks ermöglichen es dem Roboter, sich flexibel vorwärts, rückwärts, links und rechts zu bewegen
8Hilfsmittel: Schnürsenkel