Produkt-Beschreibung
Übersicht:
Der vierbeinige Roboterhund ist eine spezielle Ausrüstung, die Bionik und intelligente Technologie kombiniert und für komplexe und risikoreiche Szenarien entwickelt wurde.und es hat IP67 wasserdichte und staubdichte LeistungEs kann in extremen Umgebungen wie dickem Rauch, hoher Temperatur und giftigen Gasen stabil arbeiten.
Durch die Anpassung an komplexe Gelände wie eingestürzte Gebäude, Treppen, Trümmerhaufen und enge Räume können die Beingelenke des Roboters schnell die Winkel anpassen.Bei Einbruch des Bodens oder beim Neigen eines Gebäudebauteils auf eine Seite, kann der Roboter sein Gleichgewicht durch Anpassung der Verteilung der Beinstützkraft aufrechterhalten.
Eigenschaften:
Militärischer Bereich
Der vierbeinige Roboter hat eine gute Manövrierfähigkeit.mit Aufklärungsausrüstung, um sich Zielgebieten zu nähern, um Informationen zu erhalten, und wird vom Feind nicht leicht erkannt.
Industrie
In einigen gefährlichen Umgebungen (z. B. Kernstrahlungsgebiete, chemische Verschmutzungsgebiete usw.)Das Chassis des vierbeinigen Roboters kann mit Erkennungsausrüstung für Umweltüberwachung oder -inspektion ausgestattet werden.. Es kann Orte erreichen, die für Menschen schwer zu erreichen sind, wodurch die Arbeitseffizienz verbessert und gleichzeitig die Sicherheit des Personals gewährleistet wird.
Forschung und Erforschung
In wissenschaftlichen Explorationsszenarien wie Erdbebenrettung und Höhlenforschung können vierbeinige Roboter-Chassis Forschern helfen, Detektionsinstrumente an bestimmte Orte zu bringen, Daten zu sammeln,oder Rettungsarbeiten durchführenZum Beispiel die Suche nach Überlebenden in den Ruinen nach einem Erdbeben oder die Durchführung geologischer Untersuchungen tief in Höhlen.
Spezifikation:
1. Name: Vierbeiner-Roboter-Chassis;
2. Modell: TIGER-04;
3Das Gewicht der gesamten Maschine (Batterie) darf 60 kg nicht überschreiten.
4Abmessungen (stehend): ≤ 100 cm Länge, 47 cm Breite und 65 cm Höhe
5Nutzlast: 20 kg Höchstlast: 85 kg
6. Arbeitstemperatur: - 20 °C bis 55 °C
7. Batteriekapazität: Ein integriertes hochleistungsfähiges Lithium-Akkus mit einer Kapazität von 22,4 Ah und einer Nennspannung von 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh;(Bedingte Nachweismaterialien sind erforderlich)
8. Seitliche Schwung- und Hüftgelenkmodulgröße ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegelenkmodulgröße ≤ 124 mm × 100 mm;
9- Gesamtfreiheitsgrad: 12; Freiheitsgrad für ein Bein: 3
10. Reichweitenanforderungen: Höchstreichweite ohne Last 15 km, Höchstreichweite mit Last 20 kg 10 km; Ausdauer bei Leerlast 4 Stunden, Ausdauer bei 20 kg Last 2,5 Stunden.
11. Höchstgeschwindigkeit: mindestens 4 m/s
12Höchstneigung: 30 °
13. Stromversorgungsschnittstelle: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Kommunikationsoberfläche: einschließlich mindestens 6 LAN-Anschlüssen, 4 USB-Anschlüssen (2.0x2, 3.0x2), drahtloser Netzwerkkommunikation usw.
15Schutzmodus: Weich- und Hartschutz gegen Notstopp; Niedrigfallschutz; Spannungsmelder; Übertemperaturmelder,Der vierbeinige Roboter ist mit einem roten Hard-Hard-Notbremsknopf auf der Rückseite ausgestattet.; Die Joystick-Schnittstelle ist mit einem weichen Notstoppschutz mit einer Taste ausgestattet; (Bedeutende Prüfmaterialien sind erforderlich)
Bei einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s darf die Bremsweite 0,4 m nicht überschreiten. (Zusage des CEPRI-Prüfberichts)
17. Sportfunktion: Es hat Funktionen wie Schritt, Gehen, Laufen, Krabbeln usw. Wenn es fällt, kann es unabhängig aufsteigen, sich vor und zurück, links und rechts bewegen und an Ort und Stelle drehen;Die Höchsthöhe der Treppe beträgt 25 cm., und der maximale Winkel der Treppen ist 45 °; kann auf Gelände wie Abfallfelsen und Baustellen gehen;
18. mit mehrfachem Gangwechsel ausgestattet: Gehen, Laufen, Laserkartierung Treppen hinauf und runter, Industrietreppen hinauf und runter, mit Symbolwechsel von Treppenarten (Treppenhöhe 25cm),Wandern auf Pisten und Ruinen (stabiler, schwerer Gang), crawling. (Bereiten Sie echte Fotos der Controller-Schnittstelle, und das gewinnende Produkt muss vor Ort getestet werden)
19- Schutzniveau der gesamten Maschine: IP67 und Lieferung eines Prüfberichts eines Drittanbieters (gemessen durch den vierbeinigen Roboter beim Einschalten)
20- Weitwinkelkamera: 2 Millionen Pixel industrieller Qualität.
21- Lidar: 4 Festkörper-Lidar, Erkennungsdistanz: ≥ 40 m, für die Erkennung von Gelände wie Treppen; mit einem Navigationssoftwarepaket kombiniert,Autonome Navigationspositionierung und dynamische Hindernisvermeidung können erreicht werden, ermöglicht die Navigation über den Boden und das Vor- und Rückwärtsgehen in engen und nicht drehbaren Räumen sowie die Erkennung von Hindernissen vor und hinten ohne blinde Stellen, um Kollisionen zu vermeiden.Ausgestattet mit zwei Mid 360 Solid-State-Lidar und einer Weitwinkel-Kamera an der Vorderseite, kann für SLAM und Terrain-Mapping-Entwicklung verwendet werden; Unterstützung von 2.5D-Terrain-Mapping und Fußstützplanung; Zwei Mid 360 Solid-State-Radars sind hinten konfiguriert, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertikal ≥ 59 °■ Unterstützung der Rückwärtswahrnehmung von Treppen und Vermeidung von Hinterhindernissen; Unterstützung der Rückwärtsnavigation;als Nachweis müssen Zeichnungen des Produktdesigns und tatsächliche Fotos vorgelegt werden). Wiederholte Navigationsgenauigkeit ≤ 5 cm.
22. Detaillierte Produkthandbücher, Anwendungshandbücher, Entwicklungshandbücher usw. bereitstellen, Sekundärentwicklungsdokumente und -routinen bereitstellen und Sekundärentwicklungsdokumente und -routinen bereitstellen.Universelles Betriebssystem Ubuntu, einfach zu bedienende universelle Mathematikbibliothek, viereckige Roboterbibliothek und Entwicklungsprogramme.
23Material: Die Gelenke und der Körper des vierbeinigen Roboters sind alle aus Metall, das die Eigenschaften von Verschleißbeständigkeit und Leichtgewicht aufweist.
24- Vollkraftkontrolle: Der vierbeinige Roboter setzt die Vollkraftkontrolle auf, ohne Sensoren an der Sohle, und verwendet verschleißbeständige und feuerbeständige massivgummierte Sohlen.
Übersicht:
Der vierbeinige Roboterhund ist eine spezielle Ausrüstung, die Bionik und intelligente Technologie kombiniert und für komplexe und risikoreiche Szenarien entwickelt wurde.und es hat IP67 wasserdichte und staubdichte LeistungEs kann in extremen Umgebungen wie dickem Rauch, hoher Temperatur und giftigen Gasen stabil arbeiten.
Durch die Anpassung an komplexe Gelände wie eingestürzte Gebäude, Treppen, Trümmerhaufen und enge Räume können die Beingelenke des Roboters schnell die Winkel anpassen.Bei Einbruch des Bodens oder beim Neigen eines Gebäudebauteils auf eine Seite, kann der Roboter sein Gleichgewicht durch Anpassung der Verteilung der Beinstützkraft aufrechterhalten.
Eigenschaften:
Militärischer Bereich
Der vierbeinige Roboter hat eine gute Manövrierfähigkeit.mit Aufklärungsausrüstung, um sich Zielgebieten zu nähern, um Informationen zu erhalten, und wird vom Feind nicht leicht erkannt.
Industrie
In einigen gefährlichen Umgebungen (z. B. Kernstrahlungsgebiete, chemische Verschmutzungsgebiete usw.)Das Chassis des vierbeinigen Roboters kann mit Erkennungsausrüstung für Umweltüberwachung oder -inspektion ausgestattet werden.. Es kann Orte erreichen, die für Menschen schwer zu erreichen sind, wodurch die Arbeitseffizienz verbessert und gleichzeitig die Sicherheit des Personals gewährleistet wird.
Forschung und Erforschung
In wissenschaftlichen Explorationsszenarien wie Erdbebenrettung und Höhlenforschung können vierbeinige Roboter-Chassis Forschern helfen, Detektionsinstrumente an bestimmte Orte zu bringen, Daten zu sammeln,oder Rettungsarbeiten durchführenZum Beispiel die Suche nach Überlebenden in den Ruinen nach einem Erdbeben oder die Durchführung geologischer Untersuchungen tief in Höhlen.
Spezifikation:
1. Name: Vierbeiner-Roboter-Chassis;
2. Modell: TIGER-04;
3Das Gewicht der gesamten Maschine (Batterie) darf 60 kg nicht überschreiten.
4Abmessungen (stehend): ≤ 100 cm Länge, 47 cm Breite und 65 cm Höhe
5Nutzlast: 20 kg Höchstlast: 85 kg
6. Arbeitstemperatur: - 20 °C bis 55 °C
7. Batteriekapazität: Ein integriertes hochleistungsfähiges Lithium-Akkus mit einer Kapazität von 22,4 Ah und einer Nennspannung von 72 V; Nennenergie ≥ 1600 Wh;(Bedingte Nachweismaterialien sind erforderlich)
8. Seitliche Schwung- und Hüftgelenkmodulgröße ≤ 100 mm × 85 mm; Kniegelenkmodulgröße ≤ 124 mm × 100 mm;
9- Gesamtfreiheitsgrad: 12; Freiheitsgrad für ein Bein: 3
10. Reichweitenanforderungen: Höchstreichweite ohne Last 15 km, Höchstreichweite mit Last 20 kg 10 km; Ausdauer bei Leerlast 4 Stunden, Ausdauer bei 20 kg Last 2,5 Stunden.
11. Höchstgeschwindigkeit: mindestens 4 m/s
12Höchstneigung: 30 °
13. Stromversorgungsschnittstelle: 5V, 12V * 3, 24V * 3
14Kommunikationsoberfläche: einschließlich mindestens 6 LAN-Anschlüssen, 4 USB-Anschlüssen (2.0x2, 3.0x2), drahtloser Netzwerkkommunikation usw.
15Schutzmodus: Weich- und Hartschutz gegen Notstopp; Niedrigfallschutz; Spannungsmelder; Übertemperaturmelder,Der vierbeinige Roboter ist mit einem roten Hard-Hard-Notbremsknopf auf der Rückseite ausgestattet.; Die Joystick-Schnittstelle ist mit einem weichen Notstoppschutz mit einer Taste ausgestattet; (Bedeutende Prüfmaterialien sind erforderlich)
Bei einer Geschwindigkeit von 1,2 m/s darf die Bremsweite 0,4 m nicht überschreiten. (Zusage des CEPRI-Prüfberichts)
17. Sportfunktion: Es hat Funktionen wie Schritt, Gehen, Laufen, Krabbeln usw. Wenn es fällt, kann es unabhängig aufsteigen, sich vor und zurück, links und rechts bewegen und an Ort und Stelle drehen;Die Höchsthöhe der Treppe beträgt 25 cm., und der maximale Winkel der Treppen ist 45 °; kann auf Gelände wie Abfallfelsen und Baustellen gehen;
18. mit mehrfachem Gangwechsel ausgestattet: Gehen, Laufen, Laserkartierung Treppen hinauf und runter, Industrietreppen hinauf und runter, mit Symbolwechsel von Treppenarten (Treppenhöhe 25cm),Wandern auf Pisten und Ruinen (stabiler, schwerer Gang), crawling. (Bereiten Sie echte Fotos der Controller-Schnittstelle, und das gewinnende Produkt muss vor Ort getestet werden)
19- Schutzniveau der gesamten Maschine: IP67 und Lieferung eines Prüfberichts eines Drittanbieters (gemessen durch den vierbeinigen Roboter beim Einschalten)
20- Weitwinkelkamera: 2 Millionen Pixel industrieller Qualität.
21- Lidar: 4 Festkörper-Lidar, Erkennungsdistanz: ≥ 40 m, für die Erkennung von Gelände wie Treppen; mit einem Navigationssoftwarepaket kombiniert,Autonome Navigationspositionierung und dynamische Hindernisvermeidung können erreicht werden, ermöglicht die Navigation über den Boden und das Vor- und Rückwärtsgehen in engen und nicht drehbaren Räumen sowie die Erkennung von Hindernissen vor und hinten ohne blinde Stellen, um Kollisionen zu vermeiden.Ausgestattet mit zwei Mid 360 Solid-State-Lidar und einer Weitwinkel-Kamera an der Vorderseite, kann für SLAM und Terrain-Mapping-Entwicklung verwendet werden; Unterstützung von 2.5D-Terrain-Mapping und Fußstützplanung; Zwei Mid 360 Solid-State-Radars sind hinten konfiguriert, FOV: Horizontal ≥ 360 °,vertikal ≥ 59 °■ Unterstützung der Rückwärtswahrnehmung von Treppen und Vermeidung von Hinterhindernissen; Unterstützung der Rückwärtsnavigation;als Nachweis müssen Zeichnungen des Produktdesigns und tatsächliche Fotos vorgelegt werden). Wiederholte Navigationsgenauigkeit ≤ 5 cm.
22. Detaillierte Produkthandbücher, Anwendungshandbücher, Entwicklungshandbücher usw. bereitstellen, Sekundärentwicklungsdokumente und -routinen bereitstellen und Sekundärentwicklungsdokumente und -routinen bereitstellen.Universelles Betriebssystem Ubuntu, einfach zu bedienende universelle Mathematikbibliothek, viereckige Roboterbibliothek und Entwicklungsprogramme.
23Material: Die Gelenke und der Körper des vierbeinigen Roboters sind alle aus Metall, das die Eigenschaften von Verschleißbeständigkeit und Leichtgewicht aufweist.
24- Vollkraftkontrolle: Der vierbeinige Roboter setzt die Vollkraftkontrolle auf, ohne Sensoren an der Sohle, und verwendet verschleißbeständige und feuerbeständige massivgummierte Sohlen.
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