1.Mode

1.1

Produkte können mit automatischer und manueller Kontrolle ausgetauscht werden:

Der automatische Kontrollmodus kann überwacht werden.

Lokale hohe Temperatur im Kabel und in der Ausrüstung auf der Straße

Der lokale Raum in der Straße ist abnormal Temperaturänderung

Plötzliche Gasveränderungen auf der Straße

Ob die Walze und die Trommel der Fahrspurgurtmaschine beschädigt sind

Plötzliche abnormale Abweichungen wie Explosion, Reibung, Aufprall usw. auf der Fahrbahn

Das Phänomen der illegalen Operationen in der Spur ist streng verboten von der Wohnung des regionalen Personals

Stimmwarnungen in verschiedenen Positionen auf der Straße

Der Förderband auf der Straße läuft ab.

Überwachung der Identifizierung von Material für die Übertragung von Material auf dem Straßenförderer

2.Manueller Modus kann realisiert werden

Fernfunktionsfunktionen für Sprach-durch-Interkom

2.1Funktion

2.1.1 Videosammlung

Der Roboterkörper ist mit einer "Dual-Spectrum"-Gimbal-Kamera in diesem "Dual-Spectrum"-Typ ausgestattet.der 30x optischen Zoom 1080P zur Sichtlichkeitsbildaufnahme und 10 mal die 720P Infrarot-Wärmebildaufnahme verwendet- Arbeitsbedingungen vor Ort, kann die visuelle Gesamtüberwachung der Fahrspuren umfassend erreicht werden.

2.1.2 Infrarottemperaturmessung

Es wird das Prinzip der berührungslosen Temperaturmessung mit Infrarot-Wärmebildern angewandt.der Temperaturwert der Oberfläche der Vorrichtung die Oberfläche der Vorrichtung genau erkennen kann,Die Temperaturverteilung des Geräts wird intuitiv angezeigt und der Hochtemperaturfehlerpunkt wird schnell lokalisiert.

2.1.3 Hörsammlung

Die Audioaufnahme wird verwendet, um die akustischen Eigenschaften von Lärm mit Standard-Schallsensoren zu erfassen.und unterstützt die Analyseverarbeitungssoftware, um abnormale Geräusche automatisch zu identifizieren, z. B. das abnorme Geräusch der Walze und das Explosionsgeräusch, wodurch man künstliche Inspektionen "hören" kann.

2.1.4 Gaserkennung

Ausgerüstet mit Gassensoren zur Erkennung von Gaskonzentrationen wie Kohlenmonoxid, Methan, Schwefelwasserstoff und Sauerstoff in der Umwelt, um eine Überschreitungsanzeige zu erreichen.

2.1.5 Raucherkennung

Ausgestattet mit einem Rauchmelder, der die Rauchkonzentration in der Umgebung erkennt und die Grenzwerte überschreitet, um Brandunfälle zu verhindern.

2.1.6Festpunktüberwachung

Wenn das Gerät zum Instrumentenbereich inspiziert wird, werden die Zeiger-/digitalen Instrumentendaten automatisch gelesen, in ein digitales Signal umgewandelt und in der oberen Maschine gespeichert.Wenn der Wert den Schwellenwert überschreitet, wird ein Schallmeldesignal ausgegeben.

2.1.7. Gürtellauf teilweise Überwachung

Das visuelle System verwendet den Deep Learning Target Detection Algorithm (YOLO3) + den traditionellen CV-Algorithmus, um den Rand des Gürtels zu identifizieren und mit dem Rand der Rolle zu vergleichen.Wenn der Gürtel mehr als die Schwelle verläuft, fasst die Laufposition und den Laufgrad als Alarminformationen der oberen Maschine zusammen.

2.1.8 Überwachung der Festwertüberprüfung bei Gürtelriss

Laser-Kontur-Scan set visuelle Algorithmus, Echtzeit-Überwachung und Identifizierung von Schäden, Zahnfleisch, Kratzer, Risse und andere Verletzungen auf der Oberfläche des Förderbandes auf dem Zielband.

2.1.9- Überwachung des Gürtels Stahldrahtseil-Kern und Verbindung Befestigung

Mit Hilfe eines elektronischen Strahls in Echtzeit, der die innere Schädigung und die Stärke der Sulfidverbindungen und den Verlagerungsstatus des Gurtes überwacht, sendet der Alarm gleichzeitig ein Stoppsignal, wenn der Wert übersetzt ist.

2.1.10 Identifizierung eines fremden Körpers

Verwenden Sie Bildalgorithmen, Wärmebildgebung und Audiodaten, um die Anomalien in Echtzeit zu überwachen, Fremdkörper in großen Steinstücken, Ankerstangen, Metall-Eisen und anderen Materialien zu identifizieren,und den Betriebszustand des Förderbandes in Echtzeit überwachen.

2.1.11Überwachung des Kohleflusses

Der Video-Algorithmus wird in Echtzeit verwendet, um das Vakuum, den niedrigen Durchfluss und den vollen Durchfluss von Messpunkten in Echtzeit genau zu ermitteln; der dynamische Überwachungsfehler des Materialflusses beträgt weniger als ± 1.0%; und die Kontrolle der Sprühgröße erfolgt nach dem tatsächlichen Materialfluss, um den besten Staubverminderungseffekt zu erreichen.

2.1.12 Positionierung der Fernbedienung

Das Produkt kann zwischen automatischer und manueller Inspektion wechseln.Der ferngesteuerte Inspektionsroboter kann schnell an den vorgesehenen Ort gelangen.

2.1.13 Fernüberwachung mit Video-Interkom

Kontrollierte Inspektionsroboter bewegen sich an den vorgesehenen Standort und führen Videokonferenzen mit Personal vor Ort, um die oberen und unteren Kommandooperationen durchzuführen.

2.1.14 Drahtlose Kommunikation

Der "directional wireless" Modus wird angewandt, um die drahtlose Übertragung von Big Data und die 5G-Signalabdeckung auf der Straße zu etablieren und zu erreichen.und realisieren die Echtzeit-Übertragung der Akquisitionsinformationen der Robotik während des mobilenDie maximal lange Strecke der Richtübertragung kann 1 km erreichen, und die Übertragungsgeschwindigkeit kann maximal 30 Mbps erreichen.

2.1.15. Überwachen Sie automatische Leistungsüberwachung und unabhängiges Laden

Wenn die verbleibende Leistung nicht ausreicht, finden Sie aktiv den nächsten drahtlosen Ladestandort.

2.1.16 Datenspeicher-Abfragefunktion

Die vom Gerät gesammelten Daten und die Verarbeitungsergebnisse nach der Verarbeitung werden auf der oberen Fernmaschine gespeichert, so dass sie in Zukunft nach historischen Daten fragen können.

2.1.17 Plötzliche Verarbeitung

Wenn ein Notfall auf der Straße auftritt, bei unbekannten Unfällen,Handferngesteuerte Inspektionsroboter können die Führung bei der Ankunft am Unfallort für vorläufige Untersuchungen übernehmen, um Personalschäden so weit wie möglich zu vermeiden.

2.2 Merkmal

1Künstliche Intelligenz KI-Lernen

2.1 Verwendung von Computern zur Simulation des Informationsprozesses des menschlichen Gehirns, Verwendung großer Datenbanken zur Erstellung kognitiver Modelle, Maschinenwahrnehmung, maschinelles Denken,Aufbau eines eigenen Wissenssystems eines Computers, und lernen während der Anwendung weiterhin selbständig.

2.2 Eigentlich sicheres Design

Der Roboterkörper hat eine höhere elektrische Zuverlässigkeit und Stabilität, ein geringes Gewicht und eine kleine Größe.Es kann für eine lange Zeit inspiziert werden, um mehr Energie und stabil zu betreibenAnbiao Name: Explosionssichere mobile Ben'an-Inspektionsplattform, Sicherheitsbescheinigungsnummer für Kohle: MAB170437.

2.3 40 Grad brechen Grad gehen

Mehrfach abgerundete Hacke können die komplexe Gehumgebung des großen Neigungswinkels der Straße realisieren.

2.4 Auf der Strecke wandern

Der Schienenkontrollroboter bewegt sich nach der während der Konstruktion und Konstruktion angegebenen Strecke.Die Strecke ist relativ fest und beeinträchtigt nicht den Personenverkehr und den normalen Betrieb anderer Geräte..

) Arbeitsumgebungstemperatur: -35 ~ 75 °C;

2) Lagertemperatur: -40 °C bis 85 °C;

3) Arbeitsfeuchtigkeit: 5-95%, keine Kondensation;

4) Eingangs-/Ausgangsspannung/Leistung: AC127-220V/DC12V, 4A/200W;

5) Gehmechanismus: Hängebügel;

6) Horizontale Bewegungsstrecke: Vollladung, kontinuierlich verlaufende horizontale Straße ≥ 5 km;

7) Horizontale Bewegungsgeschwindigkeit: 0,5 m/s;

8) Dauer der Flächenfahrt: 5 Stunden;

9) Ladezeit: 4 Stunden;

10) Signalkontrollprotokoll: PELCO-D und andere unterstützende Hilfsanweisungen sind verfügbar;

11) Übertragungsprotokoll: RS-485, RS-232, Ethernet, 4G, 5G, drahtloses WLAN, Stromleitungsträger usw.;

12) Bandbreite der Übertragung im drahtlosen Netzwerk: 300 m;

13) Kamera: 30-facher optischer Zoom, 5 Millionen Pixel;

14) Infrarot-Wärmebild: Auflösung: 384 × 288, Temperaturmessbereich: -20 °C ~ +150 °C;

15) Gesamtparameter: horizontaler Winkel: 0 ° ~ 360 °, vertikaler Winkel: -90 ~ + 90 °;

16) Störungshemmnis: Elektromagnetische und radiofrequente Störungen werden in 1,2 m Entfernung von der elektronischen Ausrüstung (Frequenz 400-500MHz, Leistung 5W) ausgesendet, was ihre normale Funktion nicht beeinträchtigt;

17) Abmessungen: 550 mm Länge × 260 mm Breite × 260 mm Höhe;

18) Körpergewicht: ≤ 20 kg;

19) Steigwinkel: ≤ 40 °;

20) Drehradius: Ebene ≥ 1,5 m, vertikal ≥ 2 m;

21) Übertragungsabstand: 600 ~ 1000m Übertragungsabstand zwischen Basisstationen;

22) Intelligente Budgetfunktion: Maximale Unterstützung von 300 intelligenten vorgegebenen Punkten;

23) Positionierungssystem: Unterstützung; Unterstützung;

24) Zeitgestützte automatische Kreuzfahrt: Unterstützung; Unterstützung;

25) Unbemannte im Hintergrund: Unterstützung; Unterstützung;

26. Automatische Vermeidung von Hindernissen: Unterstützung;

27) Signalsammlung: Bild-, Ton-, Temperatur-, Rauch- und sonstige Daten;

28) Unterstützung von mobilen Anwendungen und Web-Displays;

29) Aufbewahrung von Videodaten: Unterstützung, Auflösung 1080p, 120 Bilder/Sekunde, Standard-Rückhaltung für 30 Tage.