1100m Fernbedienung Abstand Android-gesteuertes Feuerwehrroboterfahrzeug

Der RXR-M120D ist ein mittelgroßer, mit Öl betriebener Brandschutzroboter.ist mit einer großen Wasserkanone mit einem Durchfluss von 120 Litern pro Sekunde ausgestattet, trägt eine Vielzahl von Detektions- und Überwachungssensor-Erkennungsgeräten und kann DN80/ oder DN65-Feuerschlauch für 120 Meter tragen.Fernüberwachung von Brandstellen in Echtzeit und Löschung von Bränden.

Dieses Produkt verfügt über eine Fernbedienung, eine Panoramaanzeige und andere Funktionen und eine gute Geländeleistung.Die integrierte hydraulische Bremsvorrichtung kann das Auto effektiv stoppen und verhindern, dass die gesamte Maschine ausrutscht.

Feuer in einem Petrochemie-Depot und einer Raffineriestelle

Feuer im Straßen- (Schienen-) Tunnel

Feuer in der U-Bahn.

Hafenfeuer

Untertageanlagen und Güterplatzbrände

Einkaufszentrum, Krankenhaus, Gebäudebrand

Fabrik- und Gebäudebrand

Massivgas- und Rauchunfall

Große Feuerwehrfahrzeuge und Personal haben keinen leichten Zugang zur Feuerwehr

1. hoher Durchfluss, hohe Reichweite

Der Feuerkanonen-Sprühstrom kann 120L/s erreichen, der Wasserbereich ist größer als 96m, und der Schaumbereich größer als 92m

2. hohe Traktion

Der Hydraulikmotor treibt die Strecke zum Laufen, die Dieselmotorleistung beträgt fast 30 kW und die horizontale Zugkraft kann 8KN erreichen

3. Hochintegrierte Erkennung

Kann 14 Arten von Gasen, Temperatur, Luftfeuchtigkeit, CO2, CH4, CO, H2S, O2, H2, NH3, Cl2, SO2, NO2, C3H8 (Propan), C2H4O (Acetaldehyd), C2H2 (Acetylen), VOC (optional) messen

4Hochgeschwindigkeit.

Lineare Fahrgeschwindigkeit größer als 3,6 m/s, schrittlose Geschwindigkeitsänderung mit Fernbedienung

5. Hohe Mobilität

Geeignet für eine Vielzahl von Straßenumgebungen, Kreuzungshöhe bis zu 300 mm; Steigen bis zu 25 ° (46,6%)

6. Intelligente Funktion (4 Funktionen)

Mit Sprachsteuerung; Zwei-Wege-Sprachgespräch; Redundante Kommunikation; Zugang zu einer Vielzahl intelligenter Roboternetzwerk-Cloud-Plattform

7. Cloud-Plattform

Sie ist mit der Cloud-Plattform des Roboternetzwerks verbunden und kann die Geräteinformationen, Gas- und Videodaten, statistische Analysen, automatische Überprüfung der Gültigkeit von Geräten,automatisch die Statistiken der abgelaufenen Ausrüstungsinformationen erinnern, und umfassendes Management und Anwendung durchführen, um die rechtzeitige Bereitstellung der Ausrüstung zu gewährleisten.

8. Multi-hydraulische Ausgangsleistungsschnittstelle

Reservierter hydraulischer Ausgangsschnitt, Druck 16 MPa, Durchfluss bis zu 25 L/min, zur Erfüllung der Anforderungen an hydraulische Werkzeuge und Ausrüstung wie hydraulische Brechwerkzeuge, hydraulische Generatoren,Wasserpumpen mit hohem Druck, hydraulische Schweißmaschinen

4.1 Robotermaschine:

1Name: Feuerlöscherroboter

2. Modell: RXR-M120D

3- Grundfunktionen: Feuerlöschung, Erkennung giftiger und schädlicher Gase und andere Funktionen;

4- Umsetzung der Standards der Feuerwehrindustrie: "GA 892.1-2010 Feuerroboter Teil 1 Allgemeine technische Bedingungen"

5Leistung: Kraftstoffleistung, Dieselmotor

6Größe: ≤ Länge 2090 mm × Breite 1550 mm × Höhe 1530 mm

7. Lenndurchmesser: links ≤ 2900 mm; rechts ≤ 2900 mm

8. Gewicht: ≥1350 kg

9.Traktion: ≥ 8,07KN

10Wasserdurchfluss: 121,7 L/s

11.Schaumdurchfluss: 120,6 L/s

12Wasser/Schaumbereich: ≥ 96,5 m Wasser, ≥ 92,3 m Schaum

13.Lastkapazität: kann die Lastmasse ≥ 400 kg ziehen, kann den Schlauch zum Drehen ziehen

14Bodenfreiheit: ≥ 270 mm

15Höchstgeschwindigkeit: ≥ 3,61 m/s, schrittlose Drehzahländerung mit Fernbedienung

16. Abweichung im Geraden (%): ≤0.4

17Bremsweite: ≤ 0,3 m

18Kletterfähigkeit: ≥ 25°

19.Hindernishöhe: ≥ 300 mm

20. Rollstabilität Winkel: ≥ 25°

21. Wadentiefe: ≥ 300 mm

22. Kraftstoffbehälter 50L, Dauer des Betriebs mit vollem Öl 6,5h

23- Zuverlässigkeitsarbeit: durch 16 Stunden kontinuierlicher Stabilitäts- und Zuverlässigkeitsprüfung

24Fernbedienungsabstand: ≥ 1000 m

25. Zubehörvorrichtung: mit Schlauchregal, DN80 Feuerwehrschlauch kann konfiguriert werden 120 Meter

26. Autonome Laser-Hindernisvermeidungsfunktion: Entfernung 50 Meter, Hindernis innerhalb von 5 Meter, Geschwindigkeit halbiert,das Hindernis innerhalb von 2 Metern auftritt, und der automatische Stopp wird realisiert

27. Automatische Sprühkühlfunktion: Der Roboter ist mit einer Wassersprühschutzfunktion ausgestattet, die während des Feuerlöschvorgangs geöffnet wird

28. Flammschutzspur für Roboter (optional): Brandschutzspur für Roboter mit Flammschutz- antistatischem Hochtemperaturkautschuk; die Innenseite der Spur besteht aus einem Metallskelett;Entwurf des Gleisschutzes gegen Ausbrüche;

29. automatische Schlauchvergießungsfunktion (optional): Fernbedienung zur automatischen Schlauchvergießung, um sicherzustellen, dass der Roboter nach Beendigung der Aufgabe leicht zurückkehren kann;

30Steuerungsterminal: Handheld-digitale integrierte drahtlose Fernbedienung und kabelgebundene Fernbedienung.

4.2Antriebssystem des Roboters:

1. Motor: einheimische bekannte Marke Viertakt-Reihen-Vierzylinder-wassergekühlter Dieselmotor;

2. Nennleistung des Motors (kW/U/min): ≥ 30,1/2400;

3. Emissionsstandard: GB 20891-2014 Stufe IV (Nicht-Straßenland IV)

4. Die hydraulische Schnittstelle des Roboters kann mit hydraulischen Brechwerkzeugen, hydraulischen Generatoren, hydraulischen Hochdruckwasserpumpen, hydraulischen Schweißmaschinen und anderen speziellen hydraulischen Geräten verbunden werden

5. geschlossene doppelte Pumpe: Kapazität 17,1 ml+17,1 ml; Nenndruck 25 MPa+25 MPa; Höchstgeschwindigkeit 3600 U/min;

6. Getriebepumpe: Durchsatz 14 ml; Nenndruck 16 MPa; Nenngeschwindigkeit 3600 U/min;

7Systemdruck: Gehdruck 25 MPa;

8. System und Steuerungsmodus: Das Hauptsystem ist die elektrische Proportionspumpenregelung, geschlossene Geh-System; das Hilfssystem ist die offene Quantitative Pumpe + elektronisches Steuerschaltventilsystem;

9. Laufantrieb: Anzahl der Antriebsmotoren ist 2; Maximales Dauerdrehmoment 1620NM, Nenndruck 31,5MPa; Maximaler Eingangsstrom 198,9L/min.

4.3 Roboterfeuerlöschsystem:

1. Feuerkanone: automatische Druckregelung

2Brandlöschmittel: Wasser oder Schaum

3Material der Waffenkörper: Aluminiumlegierung

4Arbeitsdruck (MPa): 1,0 (MPa)

5- Einspritzmodus: Gleichstrom, Atomisation und Selbstpendel

6Wasserdurchfluss: 121,7 L/s

7.Schaumdurchfluss: 120,6 L/s

8Wasser/Schaumbereich (m): ≥ 96,5 m Wasser, ≥ 92,3 m Schaum

9Drehwinkel: horizontal -90° bis 90°, vertikal -10° bis 90°

10Maximaler Sprühwinkel: 120°

11. Kommunikationsmethode: CAN-Bus

12. PT-Kopfkamera: PT-Kopfkamera, Kameraauflösung 1080P, 2 Millionen Pixel, 25-fache optische Verstärkung, Mindestbeleuchtung: Farbe: 0.05ux@ (F1.6, AGC ON); Schwarz und Weiß: 0,01@ (F1.6, AGC ON), breit dynamisch 120 dB, unterstützt ICR-Infrarotfilter-Typ automatisches Schalten, breiter Winkel 60°.

13. Infrarot-Hot-Eye-Tracking-Funktion (optional): Mit Infrarot-Hot-Eye-Tracking-Funktion, Erfassung der Wärmequelle und Verfolgung durch Infrarot-Wärmebildgebung.

14. Schaumgewehrröhre: austauschbare Schaumröhre, die Ersatzmethode ist ein schnelles Einsetzen, Feuerwasserkanone kann Wasser, Schaum und Mischflüssigkeit sprühen, um eine Mehrzweckpistole zu erreichen.

4.4 Roboter-Erkundungssystem:

Durch die Konfiguration des Gasgeräts, des Umweltüberwachungsmoduls, der Infrarotkamera, der Infrarot-Wärmekamera, des Pickups und anderer Fahrzeuggerätekann der Unfallort giftiger und schädlicher Gase sein, Umweltverhältnisse in Katastrophengebieten, Video, Audio für die Fernerkennung; Ausgestattet mit einer explosionssicheren Hubplattform mit Umgebungsdetektionssensoren und Kameras,Um den Standort in verschiedenen Höhen von giftigem brennbarem Gas zu erreichen, Audio und Video, Umweltmessungen und -analysen;

1Aufklärungssystemkonfiguration (optional): 6 explosionssichere Infrarotkameras, 1 Multiparameterdetektor, 1 Temperatur- und Feuchtigkeitsdetektor

2. Gas- und Umgebungsdetektionsmodul (optional): mit drahtlosem Notfallrettungssystem und Temperatur- und Luftfeuchtigkeitsdetektor ausgestattet, kann CO2: 0-5%VOL erkennen

CH4: 0-100%VOL

CO: 0-1000 ppm

H2S: 0-100 ppm

CL2:0-1000 ppm

NH3:0-100 ppm

O2:0 bis 30% O2

H2:0-1000 ppm

Temperaturbereich: -25°C bis 60°C

Luftfeuchtigkeitsbereich: 0% bis 90%

3- Infrarottemperaturmessfunktion: Das Fahrzeug ist mit Innen- und Außentemperatursensoren ausgestattet.für die Überwachung der inneren Temperatur der Karosserie und der Feldtemperatur (-50-350°C).

4.5 Video- und Audiowahrnehmung des Roboters:

1Anzahl und Konfiguration der Kameras:Das Videosystem besteht aus 7 fest installierten hochauflösenden Infrarotkameras auf dem Rumpf, um 360-Grad-Panoramabilder der Vorder- und Rückseite und des Roboterkörpers zu erstellen.;

2. Kamerabeleuchtung: Die Körperkamera kann bei geringer Beleuchtung bei 0,001LUX klare Bilder liefern, dynamische Anti-Schüttelung;Die Kamera sollte in der Lage sein, die Szene bei Nullbeleuchtung effektiv und deutlich zu erfassen und auf dem LCD-Bildschirm des Bediengeräts anzuzeigen.

3. Panoramaüberwachungsfunktion: 360-Grad-Bild des Roboterkörpers kann aus der Ferne angezeigt werden

4. Kamera-Kernparameter:

1) Kamera Auflösung 1080P, 2 Millionen Pixel, 25 Mal optische Vergrößerung.

2) Mindestbeleuchtung: Farbe: 0,05ux@ (F1.6, AGC ON); Schwarz und Weiß: 0,01@ (F1.6, AGC ON)

3) Weitwinkel Winkel 60°, breite Dynamik 120 dB

4) Unterstützung des automatischen Schaltens des ICR-Infrarotfiltertyps, 3D-digitale Geräuschreduktion, starke Lichtunterdrückung, Hintergrundbeleuchtungskompensation, Bereichsfokussierung, 120 dB ultrabreite Dynamik,elektronische Antivibration

5) Auflösung und Bildrate: Hauptstrom 50Hz:25fps ((1920 x 1080,1280×960,1280×720); 60Hz: 30fps ((1920×1080,1280×960,1280×720)

Unterstrom 50Hz:25fps ((704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (704 * 480640 * 480352 * 240)

Drei-Stream 50Hz:25fps ((1920×1080,1280×960,1280×720,704×576,640×480,352×288); 60 hz: 30 FPS (1920 * 1080128 * 960128 * 720704 * 480640 * 480352 * 240)

5.Schutzniveau der Kamera: IP66

6. Technische Anforderungen an die Schallfassung: Fernschallsuche kann zur Kenntnisnahme der Situation eingeschlossener Personen eingesetzt werden.der Frequenzbereich beträgt 20 Hz ~ 20 kHz, und die Empfindlichkeit ≥ 40 dB

7Infrarot-Wärmebildner (optional):

1) Ausgestattet mit Infrarot-Wärmebildgerät, Sensortyp: Vanadiumoxid-Detektor ohne Kühlung

2) Auflösung 384 × 288, Bildrate 50 Hz: 50 fps, Pixelgröße 17μm, Reaktionsband 8-14μm, Brennweite der Wärmeobjektivlinse 9,7 mm, maximale Blende 1.0, Wärmebildaufnahme in Nahaufnahme 1,5 m, Temperaturmessung 9 m, Sichtfeld Winkel 37,5° × 28,5°

3) Temperaturmessbereich -20 °C-150 °C oder 0 °C-550 °C, Genauigkeit ±2°C, unterstützt eine Vielzahl von Temperaturmessfunktionen: Messung der Punkt-, Linien- und Rahmentemperatur,die höchste Temperatur durch den Kurzer hervorheben, die Wärmequelle zu erkennen und zu verfolgen;

4) Der Infrarot-Wärmebildner verfügt über eine Bild-Anti-Jitter-Funktion, unterstützt eine Vielzahl von Pseudofarben, 3D-Rauschreduktion, manuelle AGC-Bilddetailverbesserung, Verschlusskorrektur,Korrektur der optischen Durchlässigkeit und andere Funktionen

5) Es hat die Funktion der Bildfassung und Echtzeitübertragung; mit visueller Feuerquelle Suche Funktion.das Original der Referenzbescheinigung

4.6 Konfigurationsparameter der drahtlosen Fernbedienung

1Abmessungen: 410*310*70 mm (ohne Schaukelhöhe)

2Gewicht: 6,5 kg

3. Anzeige: ein hohe Helligkeit OLED-LCD-Bildschirm von mindestens 10 Zoll, Touch, Bild, digitale Integration des hohen integrierten Bildschirms bequemer zu tragen,Selbstentwickeltes Betriebssystem für Feuerwehrroboter

4Steuerungssystemplattform: Steuerungssystemplattform: Fensterbetriebssystem / Android-Betriebssystem

5Arbeitszeit: 8 Uhr

6- Grundfunktionen: Fernbedienung und integrierte tragbare Anlage mit ergonomischem Gurt; gleichzeitig beobachtet und gesteuert werden kann;das Bild der Umgebung rund um die Szene dem Fernbedienungsteilnehmer stabil präsentieren, und kann die Batterie, Roboter Neigung Winkel, giftige und schädliche Gaskonzentration Alarm Informationen in Echtzeit anzeigen und steuern Sie den Roboter vorwärts, rückwärts, Drehen und andere Bewegungen;Steuern Sie die Wasserkanone, um es zu tun, nach unten, links, rechts, DC, Atomisation, Selbstoscillation und andere Aktionen.Hinter und um den Roboter in EchtzeitDie Datenübertragungsmethode ist die drahtlose Übertragung mit verschlüsselten Signalen.

7. Panoramaüberwachungsfunktion: 360-Grad-Bild des Roboterkörpers kann aus der Ferne angezeigt werden

8. Videoaufnahme und Wiedergabefunktion: Sie können jederzeit Video aufnehmen, automatisch den aufgezeichneten Videoinhalt speichern, Sie können die Videowiedergabe direkt im Fernbedienterminal öffnen,Sie können das Video auch auf andere Geräte kopieren

9.Mit Bildschirmprojektionsfunktion: über die HDMI-Schnittstelle an Projektoren und andere Bildschirmprojektionsgeräte angeschlossen werden kann,Der Roboter sammelte auf der Rettungsstelle Echtzeitbild und Daten über die Projektionsanlage Anzeige, kann den Betrieb des Kommandostabs erleichtern, um die Entscheidungsfindung zu diskutieren

10- Funktion des Gehsteuerungssystems: durch einen dreiachsigen industriellen Schaukler, um den Roboter flexibel vorwärts, rückwärts, links, rechts drehen zu lassen

11- Steuerung der Feuerkanone: durch einen dreiachsigen industriellen Schaukler, um die Wasserkanone zu steuern, um nach oben, unten, links, rechts, Gleichstrom, Sprengung zu tun

12- Steuerung des Aufzugsschalters des Aufklärungssystems: über den Selbst-Reset-Punktschalter

13. Video-Schalter: durch den Selbst-Reset-Punkt-Schalter zu erreichen

14. Steuerung der automatischen Schlauchfunktion: über den Schalter für den Selbst-Rückstellpunkt

15. Lichtsteuerungsfunktion: Durch den Schalter des Selbst-Reset-Punktes erfolgt die Selbstschließung durch den oberen Computer

16- Hilfsmittel: Handheld-Fernbedienung, Schultergurt, bewegliches Stativ

17. tragbare Fernbedienung (optional): mit einer tragbaren Fernbedienungsbühne ausgestattet, kleine Form, einfach zu bedienen, bequemer und schneller in den Prozess der Übertragung der Karosserie des Fahrzeugs verbunden,Verbesserung der Effizienz der Betreiber, die Belastung der Betreiber zu verringern

4.7 Drahtgebundene Fernbedienung

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1Gesamtgröße: 189 × 172 × 80 mm (ohne die Höhe des Schaukels)

2Gewicht: 6,5 kg

3Steuerungsabstand (Kabellange): 10 m

4- Steuerbereich: Notstand, Laufen, Feuerwaffe werfen, Drehen, Gleichstrom, Sprengung