Einfache Wartung: Da die Übertragungsstruktur nicht abfällt, ist die Lebensdauer des direkten Antriebs schneller und das System stabiler und zuverlässiger.Das Design der Flanschverbindung macht auch die Wartung und Wartung der Ausrüstung einfach und einfach.

Hohe Effizienz: Da es keine Reibung des Übertragungsmechanismus gibt, hat die direkte Antriebslösung eine höhere Leistungsauslastung, die die Akkulaufzeit um 30% verbessern kann.Die Ausrüstung kann mehr Zeit haben, um zu investieren und weniger Zeit zu arbeiten, um wieder zu laden, und die Kostenrückgewinnungsgeschwindigkeit hat sich deutlich erhöht.

Höhere Platznutzung: Modulares Design macht die Produktlösungsgestaltung effizienter. Der Konstruktionszyklus des Fahrwerks des Radroboters wird um mindestens 20% verkürzt.Es kann mit den Herausforderungen verschiedener komplexer Bedürfnisse umgehen, und Unternehmen können in der Entwicklungszeit ruhiger sein.

1.Stromadapterparameter

1Ausgangsstrom: 8A

2Ausgangsspannung: 33 V

3. Eingangsspannung: 220VAC

2. Motorparameter

1Motorgröße: Zhong 144X41.8

2Elektrische Masse: 2,3 kg

3Arbeitsspannung: 28-32V

4Nennspannung: 32 V

5Abdeckungsstrom: 21A

6Nennstrom: 12A

7, Nenndrehmoment: 9,6 nm

8. Nenngeschwindigkeit: 115 Rpm

9.Coder Auflösung: 15 Bit

3.Roboterparameter

1.Nettogewicht: 22,9 kg

2- Stehlänge, Breite, Höhe: 540x371x491mm

3. Bachhöhe: 540x371x270mm

4Maximale Belastung im Stehen: 4 kg

5. Höchstlast: > 80 kg

6. Laufgeräusche: < 49 dB

7Hauptsteuerungsmodell: Raspberry Pi4

8Betriebssystem: Ubuntu Mate

9Maximale Dauerstandzeit: Bei Umgebungstemperatur 25 °C beträgt die Dauerstandzeit ≥90 Minuten.

10. Maximale Zeit der aufeinander folgenden Bewegung: Bei 34 °C Umgebungstemperatur beträgt die Höchstgeschwindigkeitsbewegung der Hüfte 4 Stunden

11Maximale Dauer des fortlaufenden Stehens: Bei Umgebungstemperatur von 34 °C bei niedrigen Drehzahlen ≥40min

12. Sprunghöhe: Unter Leerlast beträgt die Sprunghöhe etwa 8 cm

13Maximale Fahrgeschwindigkeit: 1,6 m/s (im Schleichzustand)

4Fernbedienung

1Maximale Kommunikationsdistanz: 2 km.

2Empfindlichkeit: -104 dBm

3Ausgangsfrequenz: 2,4 GHz

4- Höchstsicherheitsfernsteuerung: 150 m.

5.Batterieparameter

1Typ der Batterie: Lithiumbatterie

2. Kapazität: 170Wh

3. Kreislaufzeit: Beibehalten mehr als 80% der Anfangskapazität nach 1000 Zyklen